DTR MO-Ex.cdr - Emet

INSTRUKCJA
MONTAŻOWA
Siłownik elektryczny
wieloobrotowy
w wersji
przeciwwybuchowej
Instrukcja montażowa siłownika
MO-Ex
INSTRUKCJA MONTAŻOWA SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH
WIELOOBROTOWYCH W WYKONANIU PRZECIWWYBUCHOWYM
MO-Ex
Spis treści:
1.
Zastosowanie
2.
Środowisko pracy
3.
Zasilanie i warunki robocze
3.1 Montaż i położenie robocze
3.2 Zasilanie
3.3 Reżim pracy
4.
Opis
5.
Parametry techniczne
6.
Montaż I demontaż siłownika
6.1 Montaż siłownika
6.2 Przyłącze mechaniczne - sprzęgło zębate
6.3 Przyłącze mechaniczne - trzpień wznoszony
6.4 Podłączenie elektryczne i kontrola funkcji
6.5 Demontaż siłownika
7.
Ustawianie siłownika
7.1 Ustawianie przekładni jednostki napędowej nadajnika położenia
7.1.1 Ustawianie stopnia
7.1.2 Ustawianie podzakresu
7.2 Ustawianie jednostki połołożeniowo-sygnalizacyjnej
7.3 Ustawianie jednostki momentowej
7.4. Ustawianie blokowania jednostki momentowej
7.5 Ustawianie potencjometrycznego nadajnika położenia
7.6 Ustawianie pojemnościowego nadajnika położenia
8.
Obsługa, eksploatacja i konserwacja
8.1 Obsługa
8.2 Konserwacja
8.3 Gwarancja utrzymania przeciwwybuchowści
8.4 Awarie i ich usuwanie
9.
Dodatki
9.1 Schematy podłączenia
9.2 Rysunki wymiarowe
-
2
2
3
3
3
3
4
8
10
10
10
10
11
11
12
12
12
12
13
13
13
13
14
15
15
15
15
15
16
16
17
1
MO-Ex
1.
Instrukcja montażowa siłownika
Zastosowanie
Przeciwwybuchowe siłowniki elektryczne (dalej SE) wieloobrotowe typu MO-Ex 52 010 są urządzeniami
elektromechanicznymi dużej mocy produkowanymi w wersji przeciwwybuchowej EEx de IIB T5. Jest to
kombinacja odporności “d“ i spełniająca wymagania “e“ w środowisku zagrożenia wybuchem IIB (gazy, pary,
pyły) i temperaturą T5 (max. dozwolona temperatura otoczenia +100°C). Strefy dla zastosowania
przeciwwybuchowych SE definiowane są w normie EN 60079-10. Przeciwwybuchowe SE typu MO-Ex 52 010 są
do zdalnego sterowania urządzeń ruchem zwrotnym wieloobrotowym w obydwu kierunkach. Konstruowane są
dla prostego montażu do sterowania armaturami zamykającymi lub regulacyjnymi. Stosowane w ciepłownictwie,
energetyce, gazownictwie, klimatyzacji i innych. Przyłącza zgodne z normą ISO 5210 lub DIN 3210, DIN 3338.
!
Siłowniki elektryczne nie mogą być używane jako wciągarki lub podnośniki !!!
Środowisko robocze
2.
(zgodnie z normą IEC 60 364-3) (wg norm ČSN/STN 33 2000-3, lub IEC 60 364-3:1993)
Siłowniki MO-Ex muszą wytrzymywać warunki zewnętrzne i sprawnie funkcjonować
w warunkach zewnętrznych określonych jako:
- umiarkowane do gorącego z temperaturą od 25C do +55C .......................................................... AA 7*
- w warunkach przemysłowych: przy wyższej temperaturze otoczenia
wilgotność względna od 5 do 100% , z kondensacją, z maksymalną zawartością wody
0,028 kg/kg suchego powietrza w podwyższonej temperaturze .....................................................AB 7*
- na wysokości do 1 000 m n.p.m. z ciśnieniem atmosferycznym od 86 do 108 kPa .........................AC 1*
na działanie pryskającej wody ze wszystkich kierunków (stopień krycia IP x4) ..............................AD 4*
- z sinym zapyleniem z możliwością występowania niepalnego, nieprzewodzącego,
niewybuchowego pyłu; średnia warstwa pyłu; opad pyłu większy niż 35 ale nie więcej niż
2
350 mg/m dziennie (wyrób o stopniu krycia IP 5x)......... ................................................................AE 5*
- Z występowaniem substancji korodujących lub zanieczyszczających w atmosferze;
obecność substancji korodujących jest znacząca ..........................................................................AF 2*
- z możliwością wystąpienia wstrząsów:
średnich sinusowych wibracji z częstotliwością z zakresie 10 do 150 Hz, z amplitudą posuwu
2
0,1 mm dla f<fp i z amplitudą przyspieszenia 19,6 m/s dla f>fp; (częstotliwość
przejściowa fp wynosi 57 do 62 Hz) ................................................................................................AH 2*
- wstrząsy średnie w normalnych wydziałach przemysłowych .........................................................AG 2*
- poważne niebezpieczeństwo wyrastania roślin i pleśni ......................................................... ........AK 2*
- poważne niebezpieczeństwo występowania zwierząt (owadów, ptaków itp.) ................................AL. 2*
- ze szkodliwym działaniem promieniowania:
wpływy szkodliwych prądów błądzących .......................................................................................AM 2*
z natężeniem pola magnetycznego (jednokierunkowego i zmiennej częstotliwości sieciowej)
-1
2
do 400 A.m średniego promieniowania słonecznego o natężeniu >500 i 700 W/m ...............AN 2*
- wpływów średniej działalności sejsmicznej ; przyspieszenie >300 Gal 600 Gal........... ................AP 2*
- z pośrednim zagrożeniem wyładowaniami atmosferycznymi .........................................................AQ 2*
- z silnym działaniem wiatru ....................................................................................................AR 3 , AS 3*
- z częstym dotykaniem osób z potencjałem ziemi; osoby często dotykają części
przewodzących lub osoby stoją na podkładzie przewodzącym ......................................................BC 3*
- z niebezpieczeństwem wybuchu palnych gazów lub par ................................................. ..........BE 3N2*
______________________________________________________________________________________________
Oznaczenia wg norm IEC 60 364-3:1993 i ČSN/STN 33 2000-3 (mod. IEC 60 364-3:1993).
2
Instrukcja montażowa siłownika
MO-Ex
3. Zasilanie i warunki robocze
3.1
Montaż i położenie robocze
!
Siłowniki MO-Ex 52 010 można instalować na obiektach przemysłowych bez
regulacji temperatury i wilgotności powietrza z ochraną przed bezpośrednim
działaniem warunków atmosferycznych takich jak opady deszczu i śniegu oraz
promieniami słonecznymi. Można stosować w przestrzeniach z
niebezpieczeństwem wybuchu gazów palnych i par, oznaczonych jako strefa 2 i 1,
tj. w przestrzeniach, w których może powstać wybuchowa atmosfera w czasie
normalnej eksploatacji (zgodnie EN 60079).
Siłowniki muszą być umieszczone tak, aby był swobodny dostęp do kółka sterowania ręcznego (4)
(rys.1), pokrywy skrzyni sterowniczej (6), skrzyni sterowniczej (M4) i przepustów (7).
Siłowniki można montować w dowolnym położeniu o ile oś silnika będzie w płaszczyźnie poziomej;
odchyłka osi silnika od poziomu może wynosić 15°. Zaleca się montaż SE w takim położeniu aby
wał wyjściowy SE znajdował się w pozycji pionowej nad armaturą.
3.2
Zasilanie
Napięcie zasilania:
silnik ...............................................................3x400 V AC ±10%, lub 3x380 V AC±10%,
sterowanie ......................................................230 V AC ±10% (oprócz niższego dla nadajników)
częstotliwość napięcia zasilania ....................50 Hz lub 60* Hz ±2%
Przy częstotliwości 60 Hz prędkość przesterowania zwiększy się 1,2x.
nadajnik potencjometryczny ...........................max. 50 V DC
nadajnik pojemnościowy bez zasilacza ..........18 do 28 V DC
3.3
Reżim pracy (wg IEC 60034-1, 8):
SE MO-Ex przeznaczony jest do zdalnego sterowania:
praca krótkotrwała S2-10 min.
praca przerywana S4, 25%, 6 do 90 cykli/godz.
SE MO-Ex z zewnętrznym regulatorem przystosowany jest do pracy regulacyjnej:
praca przerywana S4-25, 90 do 1200 cykli/godz. lub
praca przerywana S3, długość cyklu max.10 min.
3
MO-Ex
Instrukcja montażowa siłownika
4. Opis
Wieloobrotowy SE MO-Ex składa się z następujących modułów (rys.1):
Moduł M 1 przeciwwybuchowy silnik
Moduł M11 przekładnia wstępna z urządzeniem rotacyjnym
Moduł M 3 - przekładnia siłowa ze sterowaniem ręcznym
Moduł M 4 - skrzynia sterująca
Moduł M 5 skrzynka z listwą zaciskową
Rys.1 - Przeciwwybuchowy serwonapęd wieloobrotowy
Moduł M 1 - silnik przeciwwybuchowy
- trójfazowy silnik elektryczny przeciwwybuchowy
Przeciwwybuchowy 3-fazovy silnik (M1) w wykonaniu EEx d IIC T4 (z wykorzystaniem T5),
co odpowiada wymaganiom “d“.
Moduł M11 - przekładnia wstępna z urządzeniem rotacyjnym
Przekładnia wstępna redukuje obroty silnika. Składa się dwóch lub trzech współpracujących
ze sobą kół zębatych i zakończona jest stożkowym trybem napędzającym zębate koło przekładni
siłowej M3. Urządzenie rotacyjne pełni rolę mechanicznego hamulca i umożliwia sterowanie
Ręczne SE.
4
Instrukcja montażowa siłownika
MO-Ex
Moduł M 3 - przekładnia siłowa ze sterowaniem ręcznym (rys.2)
Ułożona jest w skrzyni (1). Przekładnia jest centralnie ułożona na wale wyjściowym (3) i tworzy
samodzielny człon montażowy. Wieniec (44) z wewnętrznym ozębieniem zabezpiecza przekładnię
między trybem silnika i wałem wyjściowym. W górnej części ułożony jest ślimak (2) przez załączanie
momentu i sterowanie ręczne, które używa się do ręcznego przestawienia w przypadku zaniku
(awarii) zasilania SE. Przestawienie wykonuje się kółkiem ręcznym (4). Ślimak jest zluzowany a
wywołana siła momentem obrotowym wału wyjściowego posuwa axialnie ślimak przeciw sile
sprężyny. Ruch ślimaka śledzony jest widełkami z kołkiem przez wałek (45) wyprowadzony do skrzyni
sterowniczej. Posuw ślimaka jest proporcjonalny do momentu. Widełki zazębione są z wyżłobieniem
w ślimaku, co umożliwia ruch rotacyjny kółka ręcznego (4). Na spodniej ściance skrzyni (1),
(naprzeciw kółka ręcznego) są trzy występy z gwintowanymi otworami, które umożliwiają mocowanie
siłownika na ścianę przy pomocy konstrukcji.
Rys.2 - Przekładnia siłowa
Moduł M 4 skrzynia sterująca (rys. 1)
Skrzynka sterownicza tworzy samodzielny zespół. Jest skonstruowana w wykonaniu
przeciwwybuchowym EEx de IIB T5, w kombinacji odporności “d“ i spełniająca wymagania “e“ w
środowisku zagrożenia wybuchem B (gazy, pary, pyły) i temperaturą T5 (max. dozwolona temperatura
otoczenia +100°C). Zachowanie szczelności dla połączenia skrzyni M4 i skrzyni z listwą zaciskową
jest zrealizowane przez 21-żyłowy przeciwwybuchowy przepust Stahl.
Spodnia część skrzyni sterującej zamyka skrzynię przekładni siłowej i tworzy część nośną dla
skrzynki sterującej rys.3.
Na głównej płycie (46) skrzynki sterującej są zamontowane funkcyjne moduły:
- jednostka przekładniowa (8)
- jednostka momentowa (9)
- jednostka położeniowo-sygnalizacyjna (11)
- jednostka nadajnika (33)
- grzałka (16)
5
MO-Ex
Instrukcja montażowa siłownika
Rys. 3 Płyta sterująca
Przekładniowa jednostka sterowania (Rys. 4 )
Jest skonstruowana jako samodzielny zespół.
Tworzy go wielostopniowa przekładnia zazębiona
kółkiem zębatym (12). Wyjście tworzy mimośród (15)
przez napęd na jednostkę nadajnika i trybik
podwójny (14), rys.3, do napędu jednostki
położeniowej i sygnalizacyjnej. Przesuw
przenoszony jest z mimośrodu przekładni (15)
przez mechanizm dźwigniowy (27), (28), rys.3,
na grzebieniowy napęd (30), (31) nadajnika (10), rys. 8.
Wyjście z jednostki przekładniowej jest trzystopniowe.
Pojedyncze stopnie są zazębiane przez przestawnym
trybikiem (43), który kontruje na osi
wyjściowej (48) kołek (50).
Rys.4 - jednostka przekładniowa
Jednostka położeniowo-sygnalizacyjna (11) (rys.5).
Jednostka położeniowo-sygnalizacyjna
Rys. 5 - Jednostka położeniowo-sygnalizacyjna
zabezpiecza załączanie wyłączników S4 lub S3
przy osiągnięciu ustawionej ilości obrotów wału
wyjściowego i nadajnika sygnału elektrycznego do
sygnalizacji właściwego położenia wału wyjściowego
siłownika. Obrotowy ruch jednostki jest przenoszony
z wału wyjściowego przez przekładnię jednostki na
kółko zębate (32). Koło to obraca wałek, na którym
umieszczone są krzywki. Obrót krzywki powoduje
najazd na rolkę dźwigni mikrowyłącznika (36),
S3, S4, S5, S6 powodując przełączenie mikrowyłącznika.
Po zwolnieniu nakrętki kontrującej (51) można
obracać krzywki (53), (54), (56), (57). Konstrukcja
jednostki jest tak, przemyślana, że przy przestawieniu
jednej krzywki pozostałe pozostają bez zmian. Po ustawieniu
jednostki położeniowej należy zakontrować nakrętkę (51).
6
MO-Ex
Instrukcja montażowa siłownika
Jednostka momentowa (rys. 6 i 7) zbudowana jest z trzech podzespołów:
- tarcza momentowa
- jednostka momentowa
- mechanizm blokujący
Tarcza momentowa (rys. 6) jest zamocowana na osi
momentowej (45) wystającej z przekładni siłowej (rys.2).
Kąt obrotu tarczy momentowej jest proporcjonalny do
momentu na wale wyjściowym (3) siłownika. Wielkość
jego przestawiana jest segmentem (17) i przesunięciem
ograniczników (18). Osiągnięta wartość momentu
obrotowego z tarczy momentowej z momentowego
przenoszona jest na jednostkę momentową (9) rys.3 za
pośrednictwem dźwigni momentowej (42).
Rys. 6 - tarcza momentowa
Uwaga:
Liczby i kreski na skali nie odpowiadają bezpośrednio wartości momentu obrotowego, ale służą
jedynie dla orientacji tylko przy przestawianiu w pewnych granicach jego wielkości, bez możliwości
zmierzenia momentu.
Jednostkę momentowąrys.7) tworzy nośnik, na którym
umieszczone są wyłączniki S1 (20) i S2 (21). Na osi (23) ułożone
są dźwignie wyłączające (24), które siłami sprężyny trzymają
załączone wyłączniki do momentu, kiedy nastąpi obrót osi z
napędu wyłączenia momentowego.
Mechanizm blokujący (82) (rys.3) zabezpiecza blokowanie
wyłącznika momentowego 1 do 2 obrotów po rewersji
siłownika. Po wykonaniu ustawionych obrotów jednostka
momentowa zachowuje swoją podstawową funkcję.
Rys. 7 - Jednostka momentowa j (jednostka wyłączników)
Jednostka nadajnika (33) (rys.3).
Rys. 8 - Jednostka nadajnika
Jednostka ta służy do emisji sygnału zwrotnego,
którego wielkość jest proporcjonalna do położenia
wału wyjściowego siłownika. Głównym elementem
jednostki jest nadajnik potencjometryczny (10) rys.8,
którego wartość nominalna rezystancji sygnału wynosi
100 lub 2x100 .
Napęd nadajnika tworzy suwak (27), na który jest
przenoszony ruch z mimośrodu (15) jednostki
przekładniowej, za pomocą dźwigni (28) zakończonej
grzebieniem (30) i ruchomym czopem (29). Położenie czopa (29) wyznacza przełożenie mechanizm
dla różnej ilości obrotów roboczych siłownika zachowując zawsze kąt obrotu nadajnika 160°.
Umożliwia to przy jakiejkolwiek ilości obrotów nominalną wartość sygnału nadajnika (100  ).
7
MO-Ex
Instrukcja montażowa siłownika
Element grzejny.
Siłownik jest wyposażony w grzałkę (16) (rys. 3) o mocy nominalnej 20 W. podłączenie
jest zależne od warunków otoczenia.
grzałki
Podłączenie elektryczne
W SE przeciwwybuchowym połączenie pomiędzy skrzynią sterowniczą i skrzynką listwy
zaciskowej M4 zrealizowane jest za pomocą 21-żyłowego przeciwwybuchowego przepustu Stahl.
Moduł M 5 skrzynka listwy zaciskowej
Jest skonstruowana zgodnie z wymogami “e“, gdzie umieszczona jest listwa TS35 z
przeciwwybuchowymi zaciskami Wago w ilości 21 lub 22 wg schematu podłączenia.
Przeciwwybuchowa listwa zaciskowa Wago jest przystosowana do przyłączenia przewodów Cu o
przekroju do 1,5 mm2 i napięcia 500V. W skrzyni znajduje się również zacisk uziemiający. W dolnej
części skrzynki zaciskowej są 2 przepusty kablowe Pg 21-Ex (7) do przyłączenia kabla od 15,5 do 18
mm.
5.
Parametry techniczne
Podstawowe parametry techniczne SE:
Moment wyłączający [Nm], prędkość przesterowania [min-1], skok roboczy obroty] i parametry silnika
zamieszone są w tabelce nr 1.
Tabelka nr 1: Podstawowe parametry techniczne
Silnik elektryczny
Obroty
robocze
[ obr./min ] [ obroty ]
16
25
40
63
Parametry
Moment
wyłączający
± 15[%]
[ Nm ]
Napięcie
zasilania
[ kg ]
16 ÷ 40
32 ÷ 90
80 ÷ 130
100 ÷ 150
16 ÷ 40
32 ÷ 90
80 ÷ 130
16 ÷ 40
32 ÷ 90
16 ÷ 40
32 ÷ 63
[V]
Obroty
Prąd
[ W ] [ 1/min. ]
[A]
Moc
0,77
(0,81)
250
1360
400
(380)
370
250
370
1,05/(1,1)
0,77/(0,81)
1,05
(1,1)
Pozostałe parametry techniczne:
Stopień krycia: IP 54 (EN 60529)
Odporność mechaniczna:
Wibracje sinusoidalne: ...............................................z częstotliwością w zakresie 10 ÷ 150 Hz,
z amplitudą przesuwu 0,15 mm dla f< fp,
z amplitudą przyspieszenia 19,6 m/s2 dla f> fp,
(częstotliwość przejściowa fp musi być w zakresie 57÷ 62 Hz)
Samohamowność: ......................................................rotacyjny wałeczkowy hamulec zwrotny
Luz wału wyjściowego: ............... max.1,5 % przy 5% obciążeniu max. momentem obrotowym
Mikrowyłączniki
Napięcie zasilania ...............................max. 250 V; 50/60 Hz; 2 A; cos=0.8 lub 250 V DC; 0,1 A
............................................................................................ lub 24 V (DC); 2 A; T=L/R=3ms
Histereza wyłączników położeniowych ........................................................................max. 5%
Moment wyłączający ustawiony jest na maksymalną wartość z tolerancją 15 % lub wg zamówienia.
Skok roboczy je ustawiony fabrycznie według wyspecyfikowanej wartości.
8
Instrukcja montażowa siłownika
MO-Ex
Grzałka (E1)
Rezystor grzewczy napięcie zasilania: .............................................................. max. 250 V AC
Moc: .........................................................................................................................max. 20 W
Nadajniki położenia
Potencjometryczny ustawiany płynnie dla danego zakresu (według tabelki)
Wartość rezystancji - pojedynczy B1 ...................................................................................100
- podwójny B2 .................................................................................2x100
Całkowita rezystancja uzwojenia ................................................................................ 107 112
Obciążalność ........................................................................1,1 W do 55° C, (max. 1,5 W/40°C)
Maksymalne obciążenie prądowe ...................................................................................100 mA
Nominalny prąd ślizgacza .........................................................................................max.30 mA
Maksymalne napięcie zasilania ......................................................................................50 V DC
Nieliniowość potencjometrycznego nadajnika położenia .............................................. ±2,5 [%]1)
Histereza potencjometrycznego nadajnika położenia ............................................max. 2,5 [%]1)
Wartość rezystancji w końcowych położeniach:
dla MO-Ex:
“O“...... 93%, ”Z“....... 5%
Pojemnościowy bezstykowy nadajnik (B3), żywotność 108 cykli
a) 2-przewodowe podłączenie bez zasilacza
Sygnał prądowy 4÷20 mA (DC). Nadajnik jest galwanicznie izolowany tzn. że do jednego zasilacza
można podłączyć większą ilość nadajników.
Napięcie zasilania .................................................................................................18÷ 28 V DC
Pulsacja napięcia zasilania .........................................................................................max. 5%
Rezystancja obciążenia ..........................................................................................400÷ 500
Rezystor obciążający może być jednostronnie uziemiony.
Wpływ napięcia zasilania na sygnał wyjściowy ..........................................................0,05%/1V
Wartości sygnału wyjściowego w położeniach krańcowych:
“O“.... 20 mA (zaciski 81; 82)
“Z“..... 4 mA (zaciski 81; 82)
Tolerancja wartości sygnału wyjściowego nadajnika:
“Z“.....+0,2 mA
“O“.... ±0,1 mA
Nieliniowość pojemnościowego nadajnika położenia ................................................... ±1,5 [%]1)
Histereza pojemnościowego nadajnika położenia .................................................. max. 2,5[%]1)
1) z wartości znamionowej nadajnika w stosunku do wartości wyjściowej
Sterowanie ręczne: kółkiem ręcznym; w kierunku zgodnym (lub przeciwnym) do ruchu wskazówek
zegara wał wyjściowy SE obraca się w kierunku “Z“ (lub “O“)
Smarowanie
Olej PP80 przekładnia
Smar Beacon 325 mechanizm napędowy na płycie sterowniczej
Przyłącze mechaniczne
Główne wymiary przyłączeniowe podane są na rysunkach wymiarowych
Przyłącze elektryczne
a) siłownika
na listwę zaciskową (X): - przeciwwybuchowa listwa zaciskowa Wago o ilości 21 zacisków
- przekrój przewodu 1,5 mm2 (max. 500V)
- 2 przepusty kablowe Pg21, rozmiar kabla 15,5 do 18 mm
b) silnik elektryczny
3-fazowy silnik elektryczny 1x przepust dla kabla 13 16 mm
Zacisk ochronny - zewnętrzny i wewnętrzny, połączone wzajemnie i oznaczone znakiem
uziemienia ochronnego.
Podłączenie elektryczne - według schematu podłączenia
9
MO-Ex
6.
Instrukcja montażowa siłownika
Montaż i demontaż siłownika
!
Zachować przepisy bezpieczeństwa !
Uwaga:
Zwrócić uwagę, czy umieszczenie SE odpowiada części "Eksploatacja". Jeśli są inne niż zalecane
należy skonsultować z producentem.
Przed montażem SE na armaturze należy :
Obejrzeć czy w SE w czasie magazynowania nie został uszkodzony.
Sprawdzić na tabliczce znamionowej czy zakres i rozmiary przyłączeniowe
parametrami armatury.
Jeśli jest niezgodność, postępować według części “Ustawianie“.
SE są zgodne
z
6.1 Montaż
- SE je ustawiony jest fabrycznie na parametry wg tabliczki znamionowej i wg odpowiedniego
rysunku wymiarowego, ustawiony w położeniu pośrednim.
- Przed montażem nałożyć kółko sterowania ręcznego.
- W przypadku, kiedy przyłącze mechaniczne jest F10 kształt “A” lub F14 kształt ”C” należy
najpierw zamontować adapter.
6.2 Przyłącze mechaniczne kształt A, B, C, D, E, sprzęgło zębate
- Kołnierz SE i armatury dokładnie oczyścić.
- Wał wyjściowy armatury nasmarować.
- SE i armaturę przestawić w położenie krańcowe „Z“.
- SE nałożyć na armaturę tak, aby wał wyjściowy dokładnie zasprzęglił się z armaturą.
- Sprawdzić, czy kołnierz przyłączeniowy przylega dokładnie do armatury.
- SE połączyć z armaturą czterema śrubami dociągając je na krzyż.
- Skontrolować połączenie.
6.3 Przyłącze mechaniczne - trzpień wznoszony
- Jeżeli trzpień wznoszony armatury, w jednym z krańcowych położeń jest dłuższy niż Odległość
między przyłączem, a wiekiem skrzynki sterowniczej, należy zdemontować dekiel wału
wyjściowego (81) rys.1 na skrzynce sterowniczej i zamontować cylindryczną osłonę. Osłona nie
stanowi wyposażenia SE.
- Powierzchnie przyłączeniowe SE i armatury dokładnie oczyścić.
- Wał wyjściowy armatury pokryć odpowiednim smarem.
- SE i armaturę przestawić w położenie krańcowe „Z“.
- Nałożyć gwintowaną tuleję SE na trzpień (śrubę armatury) i obracać kółkiem ręcznym w kierunku
przeciwnym do ruchu wskazówek zegara do momentu, kiedy kołnierz SE nie osiądzie na kołnierzu
przyłączeniowym armatury. Dalej postępować według części podłączenia mechanicznego
A, B, C, D, E.
- Na koniec wykonać przesterowanie kółkiem ręcznym celem sprawdzenia poprawności połączenia
mechanicznego SE z armaturą.
Uwaga:
SE można umocować do konstrukcji przy pomocy trzech gwintowanych otworów znajdujących
się na ścianie skrzyni sterowniczej naprzeciw kółka sterowania ręcznego.
10
Instrukcja montażowa siłownika
6.4
MO-Ex
Podłączenie elektryczne i kontrola funkcji
Podłączyć przewody na listwę zaciskową według odpowiedniego schematu zmieszczonego na
wewnętrznej ścianie skrzynki sterowniczej.
Podobnie postępować przy podłączeniu 3-fazowego silnika przeciwwybuchowego.
Po podłączeniu elektrycznym wykonać funkcję kontrolną:
Kontrola podłączenia silnika i schematy sterowania. SE przestawi kółkiem ręcznym w
położenie pośrednie. W celu kontroli prawidłowego podłączeni należy przesterować SE w kierunku
"Z". Wał wyjściowy powinien obracać się w kierunku przeciwnym do wskazówek zegara patrząc od
spodu serwonapędu. Jeśli jest inaczej należy sprawdzić prawidłowość podłączenia silnika (kolejność
przyłączenia faz) i sterowania.
Kontrola wyłączników momentowych (rys.7). Przy obrocie SE w kierunku "Z" i prawidłowym
podłączeniu wyłączników momentowych, naciskając dźwignię z rolką odpowiedniego wyłącznika,
powinien przełączyć styki S2 (21), a wał wyjściowy powinien się zatrzymać.
Analogicznie postępować przy przesterowaniu w kierunku "O" przełączając styki wyłącznika S1 (20).
Jeśli jest inaczej należy skontrolować podłączenie wyłączników wg właściwego schematu.
Kontrola wyłączników położeniowych (rys.5). Podczas ruchu SE w kierunku "Z" przełączyć
styki S4 (39) lub S6 (40) naciskając dźwignię (36) odpowiedniego wyłącznika. Przy prawidłowym
podłączeniu serwonapęd powinien się zatrzymać przełączając styki wyłącznika S4 lub S6.
Analogicznie postępować dla kierunku "O". Naciskając odpowiednio dźwignię wyłącznika S3 (37) lub
S5 (38) serwonapęd powinien zatrzymać się lub sygnalizować przełączając odpowiednie styki. Jeśli
jest inaczej należy skontrolować podłączenie wyłączników wg właściwego schematu.
6.5 Demontaż
!
Przed demontażem należy odłączyć zasilanie siłownika!
- Odłączyć zasilanie SE.
- Odłączyć przewody od listwy zaciskowej SE i wyjąć kabel z przepustów.
- Wykręcić śruby mocujące kołnierz SE i zdjąć z armatury.
11
MO-Ex
7.
Instrukcja montażowa siłownika
Ustawianie siłownika
7.1 Ustawianie przekładni jednostki napędowej nadajnika położenia
7.1.1 Ustawianie stopnia
Przekładnię jednostki można ustawić na jeden z trzech stopni (viď. tab.1).
Pojedyncze stopnie ustawiane są przez przestawienie kółka zębatego (43) na osi (48)
zabezpieczonego kołkiem (50). Po ustawieniu żądanego stopnia i zabezpieczeniu przestawianego
kółka należy zamocować górną część przekładni (49) z kółkiem wstępnym (12) i zabezpieczyć
podkładkami (47).
I. Stopień
II. Stopień
III. Stopień
Rys.9 - stopnie jednostki przekładniowej
7.1.2 Ustawianie podzakresu
Przed ustawieniem odpowiedniego podzakresu wg Tabeli 1 należy użyć odpowiedni stopień
wielkości krzywki “a“ (mały obwód) lub “b“ (duży obwód).
Tabela 1
II. Stopień
I. Stopień
Krzywka
Skok - obroty robocze
III. Stopień
a
a
b
a
b
1-3
3 - 11
11 - 40
50 - 128
128 - 380
Narastanie przełożenia w zależności od kąta i widoku mimośrodu musi być w kierunku ruchu
wskazówek zegara. Jeśli ustawiana krzywka jest nieodpowiednia należy odkręcić śruby (41) rys.3,
wyjąc zawleczkę (52) rys.4 i podkładkę (61) a mimośród (15) obrócić na drugą stronę. Podczas
montażu jednostki zabezpieczonej zawleczkami, musimy pokonać siłę płaskiej sprężyny, która w
połączeniu z następnymi elementami tworzy trące sprzęgło zabezpieczające jednostkę przekładniową.
Przykład:
SE z 28 obrotami roboczymi (II. stopień, krzywka “b“) chcemy przestawić na skok 50 obrotów
roboczych (III. stopień, krzywka “a“).
Zmiana stopnia:
- Przestawić zębatkę (43) na III. stopień wg pkt. 3.1.1
Zmiana podzakresu krzywki:
- Mimośród (15) założyć na krzywkę “a“ (mały obwód).
- Pod mimośród włożyć podkładkę i zabezpieczyć zawleczką.
- Podczas montażu jednostki do skrzynki sterowniczej należy przestawić mimośród tak, aby jego
zazębienie s kółkiem suwaka (27) było w najniższym punkcie. Przy wkładaniu jednostki
przekładniowej oś (48) musí przechodzić przez otwór przesuwki (27) i płyty głównej (46).
12
Instrukcja montażowa siłownika
7.2
MO-Ex
Ustawianie jednostki położeniowo-sygnalizacyjnej (Rys.5)
SE fabrycznie ustawiony jest na żądaną ilość obrotów zgodnie z tabliczką znamionową. W celu
zmiany ustawienia należy postępować następująco:
- W wersji z nadajnikiem położenia rozłączyć napęd nadajnika,
zluzować nakrętki (51, 65) kontrujące krzywki,
- SE przestawić w położenie "O" i obracać krzywkę (57) do momentu załączenia
wyłącznika S3 (37),
- siłownik przestawić w położenie, w którym ma sygnalizować położenie "O" i krzywkę (54)
obracać do momentu załączenia wyłącznika S5 (38),
- SE przestawić w położenie "Z" i obracać krzywkę (56) do momentu załączenia
wyłącznika S4 (39),
- siłownik przestawić w położenie, w którym ma sygnalizować położenie "O" i
krzywkę (53) obracać do momentu załączenia wyłącznika S6 (40),
- po zakończeniu ustawiania zakontrować nakrętki (51, 65).
Krzywki wyłączników sygnalizacyjnych należy ustawiać tuż przed położeniami krańcowymi.
Sygnalizacja jest możliwa podczas całego skoku roboczego w obu kierunkach tj. 100 %.
7.3 Ustawianie jednostki momentowej (rys. 6 i 7)
Ustawienia momentu wyłączającego może wykonać tylko producent lub serwis na urządzeniu z
pomiarem momentu i w odpowiednim zakresie 16 40 Nm lub 32 80 Nm, regulacja zgrubna (17) i
regulacja dokładna (18).
Przestawienia momentu wyłączającego można zrobić przy pomocy segmentów (17) rys.6 tylko
w ramach wyznaczonego przedziału MIN MAX na tarczy momentowej w odpowiednim siłowym
zakresie siłownika.
Przy zmianie momentowego zakresu należy zmienić sprężyny w momentowym napędzie, co
może zrobić jedynie producent lub serwis fabryczny posiadający specjalne oprzyrządowanie.
7.4
Ustawianie blokowania jednostki momentowej
Siłownik pracuje w zakresie 3 380 obrotów roboczych.
Ustawienie blokowania jest możliwe na:
1 - 2 obroty krzywki na zębatce (25) obrócone są o 90°
3 - 4 obroty krzywki na zębatce (25) o krzywki na zębatce o 180°
5 - 6 obrotów krzywki na zębatce (25) krzywki na zębatce o 270°
7 - 8 obrotów krzywki na zębatce (25) krzywki na zębatce o 360°
Blokowanie fabrycznie ustawione jest na 1 do 2 obrotów na wyjściu (I. stopień).
7.5 Ustawianie potencjometrycznego nadajnika położenia
SE przestawić w położenie „Z”. Obrócić przy pomocy wkrętaka tarczą zębatą (13) (rys.4) w kierunku
zgodnym s ruchem wskazówek zegara. Spowoduje to obrót mimośrodu (15), po którego krzywce przesuwa się
czop suwaka (27) (rys.3). Z niego przenoszony jest ruch na dźwignię (28). Tarczą i mimośrodem obracać
dopóki wycięcie w dźwigni (28) nie jest zgodne z wycięciem w płycie sterowniczej, w której przemieszcza się
czop (29) a nadajnik pokazuje ruch na “Z“ (160°). Tym sposobem nadajnik ustawiony jest w położenie “Z“.
Następnie SE przestawić w położenie “O“, przy czym wskazówka nadajnika przestawi się w położenie miedzy
“O“ a “Z“. Zluzować śrubę kontrującą ruch czopa (29) i przesunąć w kierunku nadajnika tak, aby wskazówka na
nadajniku potencjometrycznym (10) pokazała “O“ (0°). W tym położeniu zakontrować czop i skontrolować
zakres roboczy ustawionej wartości rezystancji w położeniach krańcowych.
Przy ustawianiu jednostki należy zachować właściwe ułożenie sprężyny (59).
W przypadku kiedy nastąpiłoby przesunięcie na sprzęgle jednostki przekładniowej, należy zwolnić
sprężynę i ponownie prawidłowo ustawić (59).
Uwaga:
Przy obracaniu mimośrodu (15) suwak (27) nie może być na górze mimośrodu. W takim przypadku
doszłoby do zmiany kierunku obrotu nadajnika i zmiany zakresu nastawienia jednostki przekładniowej, w
związku z przejściem z jednej krzywki mimośrodu na inną.
13
MO-Ex
Instrukcja montażowa siłownika
7.6
Ustawienie pojemnościowego nadajnika położenia CPT1/A (rys.10)
Ten rozdział opisuje ustawienie nadajnika na wyspecyfikowane parametry (standardowe wartości
sygnałów wyjściowych) w przypadku kiedy nastąpiło ich przestawienie. Pojemnościowy nadajnik z
zunifikowanym sygnałem wyjściowym 4÷20 mA określa położenie SE.
!
Uwaga:
W przypadku potrzeby odwrotnych sygnałów wyjściowych (w położeniu „O“ minimalny
sygnał wyjściowy) należy zwrócić się do serwisu.
Pojemnościowy nadajnik CPT1/A fabrycznie ustawiony jest na skok według zamówienia i
podłączony według schematu zamieszczonego wewnątrz pokrywy SE. Przed elektrycznym
sprawdzeniem pojemnościowego nadajnika należy sprawdzić zasilanie podłączone na odpowiednie
zaciski listwy zaciskowej. Przed ustawieniem pojemnościowego nadajnika muszą być ustawione
wyłączniki krańcowe.
Ustawienie pojemnościowego nadajnika położenia bez zabudowanego zasilacza :
Przed podłączeniem skontrolować zasilanie. Mierzone napięcie musi być w zakresie 18÷28 V DC.
!
Napięcie zasilania w żadnym przypadku nie może być wyższe niż 30 V DC. Przy
przekroczeniu tej wartości może nastąpić trwałe uszkodzenie nadajnika!
Przy kontroli lub ustawiania sygnału wyjściowego 4÷20 mA należy:
- Szeregowo z nadajnikiem („-“ zacisk 82) podłączyć miliamperomierz klasy 0,5 (np. cyfrowy) i
rezystancji obciążenia niższej niż 500 
- Przestawić siłownik w położenie „Z“ (sygnał powinien maleć).
- Skontrolować wartość sygnału w położeniu „Z“ (4 mA).
- Zluzować śruby (15) mocujące nadajnik (10) i obracając go ustawić wartość 4 mA po czym śruby
zakontrować.
- Siłownik przestawić w położenie „O“ (sygnał powinien rosnąć).
- Skontrolować wartość sygnału wyjściowego w położeniu „O“ (20 mA).
- Obracając trymerem (20) ustawić wartość 20 mA.
- Ponownie skontrolować wartość sygnału wyjściowego w
położeniu „Z“ i w położeniu „O“.
- Regulację prowadzić do momentu uzyskania wartości
4 mA i 20 mA z błędem mniejszym niż 0,5 %
. - Odłączyć miliamperomierz i zabezpieczyć śruby lakierem.
Rys. 10
Uwaga:
Za pomocą trymera (20) je można zunifikowany sygnał wyjściowy nadajnika pojemnościowego ustawić
na dowolną wartość skoku roboczego w zakresie cca 40% do 100%. Fabrycznie nadajnik ustawiony jest
na wartość zgodnie z tabliczką znamionową SE.
14
Instrukcja montażowa siłownika
8.
MO-Ex
Obsługa, eksploatacja i konserwacja
8.1 Obsługa
W przypadku awarii zasilania siłownik należy przesterować kółkiem sterowania ręcznego.
Obsługa powinna dbać, aby siłownik był chroniony przed wpływem szkodliwych warunków otoczenia
które są niezgodne z opisem w rozdziale warunkach środowiska pracy SE.
Eksploatacja SE w przypadkach przekraczających maksymalne momenty obrotowe jest
niedozwolona. Wyłączniki momentowe ustawione są na maksymalną wartości, które kontrolują
krytyczne przeciążenie.
8.2 Konserwacja
Przy przeglądach należy dociągnąć wszystkie śruby i nakrętki, które mają wpływ na szczelność i
krycie. Wymiany oleju należy dokonać po 500 godzinach rzeczywistej pracy SE. Kontrolę oleju należy
niezwłocznie wykonać jeśli przy normalnej pracy wzrośnie hałas lub nieszczelność skrzyni
przekładniowej. Poziom oleju musí sięgać otworu napełniającego. Siłownik napełniony jest olejem
przekładniowym PP 80 cca. 1,5 kg. Raz na pół roku należy przesmarować tryby skrzynki sterowniczej i
łożyska. Fabrycznie stosuje się smar BEACON 325.
Środki smarownicze:
przekładnia olej przekładniowy PP80
mechanizm napędowy na płycie sterowniczej smar BEACON 325 (Esso);
!
Smarowanie wrzeciona armatury przeprowadzać nie zależnie od konserwacji
Siłownika!
Zaleca się co 6 miesięcy wykonać kontrolne przesterowanie w ramach ustawionego skoku
roboczego celem sprawdzenia poprawności ustawienia.
Po 6 miesiącach a potem raz na rok zaleca się sprawdzenie i dociągnięcie śrub mocujących SE i
armaturę.
8.3 Gwarancja utrzymania przeciwwybuchowości
Minimalnie 15 min. przed otwarciem SE odłączyć przewody elektryczne zasilania! Schłodzić rezystor
grzewczy i silnik elektryczny do temperatury poniżej T5 (100°C).
Przy ponownym montażu zwrócić uwagę, aby były użyte właściwe śruby w pełnej ilości, z
podkładkami sprężystymi i właściwie dociągnięte!
SE z uszkodzonymi płaszczyznami gwarantującymi szczelność (np. rysy, pęknięcia, szczeliny itp.) nie
mogą być oczywiście dopuszczone do eksploatacji !
Płaszczyzny gwarantujące szczelność:
1. Pokrywa skrzyni sterowniczej Ex i wału
2. Skrzyni sterowniczej i wału
3. Pokrywa skrzyni sterowniczej Ex i skrzynią sterowniczą
4. Skrzynia sterownicza i oś sterowania momentowego
5. Skrzynia sterownicza i skrzynka listwy zaciskowej
6. Tarczą łożyska silnika i konstrukcją statora
7. Tarczą łożyska i osią silnika
8. Skrzynką listwy zaciskowej i konstrukcją statora
9. Skrzynką listwy zaciskowej i pokrywą
8.4 Awarie i ich usuwanie
W przypadku awarii napięcia zasilania SE zatrzyma się w pozycji, w jakiej nastąpił zanik
zasilania. W razie potrzeby można SE przesterować tylko sterowaniem ręcznym (kółkiem ręcznym).
Po pojawieniu się zasilania SE powraca do normalnej pracy.
W przypadku uszkodzenia niektórych elementów SE należy wymienić na nowe. Wymiany może
dokonać tylko autoryzowany serwis.
15
MO-Ex
9.
Dodatki
9.1
Schematy podłączenia
Instrukcja montażowa siłownika
NIEWYPROWADZONE E1
B1 B2 B3
ZACISKI
14, 18, 30, 34
14, 18
14, 18
14, 18, 30, 34
14, 18
Legenda:
Z22...............podłączenie pojedynczego, potencjometrycznego nadajnika położenia
Z32...............podłączenie podwójnego, potencjometrycznego nadajnika położenia
Z46...............podłączenie pojemnościowego nadajnika położenia 2-przewodowe bez zasilacza
Z279.............podłączenie 3-fazowego silnika elektrycznego
Z281.............podłączenie wyłączników momentowych i położeniowych z grzałką
B1 ................potencjometryczny nadajnik pojedynczy
B2 ................potencjometryczny nadajnik podwójny
B3 ................pojemnościowy nadajnik
C ..................kondensator
E1 ................grzałka
M3................silnik trójfazowy
X,X2 .............listwa zaciskowa
X3 ................listwa zaciskowa silnika
S1 ................wyłącznik momentowy „O“
S2 ................wyłącznik momentowy „Z“
S3 ................wyłącznik położeniowy „O“
S4 ................wyłącznik położeniowy „Z“
S5 ................wyłącznik dodatkowy „O“
S6 ................wyłącznik dodatkowy „Z“
16
Instrukcja montażowa siłownika
9.2
MO-Ex
Rysunki wymiarowe - główne wymiary
17
MO-Ex
Instrukcja montażowa siłownika
Rysunki wymiarowe wykonanie bez adaptera
WERSJA
18
Instrukcja montażowa siłownika
MO-Ex
Rysunki wymiarowe wykonanie z adapterem
WERSJA
UWAGA:
Wersję według tabelki specyfikować w zamówieniu
19
MO-Ex
20
Instrukcja montażowa siłownika