Przebieg ćwiczenia

Automatyczne selekcjonowanie Ŝarówek
przy uŜyciu sterownika Modicon 612/00
Przebieg ćwiczenia
1. Uruchomić w systemie DOS program c:\lmodsoft\lmodsoft
2. Otworzyć nowy program nadając mu własną nazwę. W oknie ”Overview” wybrać typ
sterownika: 612/00 Single. Przesłać program do sterownika w trybie „Transfer”, a
następnie otworzyć go ponownie w trybie „On Line”. Od tego momentu
programowanie odbywa się bezpośrednio w pamięci sterownika. Program nie jest
zapisywany w pamięci komputera.
3. Zaprogramować prostą funkcję przeniesienia stanu wejścia 10001 (czujnik
zbliŜeniowy 1) na wyjście 00002 (bramka 2). Zbadać działanie programu, aktywując
czujnik 1. Zmieniając adresy wejść na 10002 i wyjść na 00001 – 00005 rozpoznać
pozostałe urządzenia układu i zapisać ich adresy.
Dla przyspieszenia programowania warto posłuŜyć się skrótami klawiszowymi
zamieszczonymi na str. 13 Instrukcji „Program Modsoft – Wprowadzenie do
programowania.
4. Zbadać blok TIMERa jako przerzutnika z opóźnieniem lub bez opóźnienia
5. Zaprogramować układ przekaźnika z podtrzymaniem za pomocą własnego styku.
6. Uruchomić napęd stanowiska technologicznego przez wyciągnięcie czerwonego
przycisku i umieścić Ŝarówkę na początku transportera. Zaobserwować reakcję
sterownika zgodną z aktualnym programem.
7. Rozwinąć własny program obsługi stanowiska, dla kontroli włókna Ŝarówek. Wynik
pomiaru przewodności między kleszczami i stykiem dolnym umieszczony jest pod
adresem 30007. Wykorzystać pole „Reference Data” wpisując tam ten adres do
odczytu przewodności.
8. Wykorzystać blok odejmowania SUB z grupy Math do zamiany wielkości liczbowej
na wartość logiczną w celu właściwego wysterowania elementu wykonawczego do
selekcji Ŝarówek. Uwzględnić konieczne uwarunkowania czasowe, korzystając z
TIMERów.
9. Zapisać własny program wynikowy na dysk, przesyłając go w trybie „Transfer” ze
sterownika do komputera. NaleŜy przedtem wyjść z trybu On Line korzystając z
klawisza ESC.
W sprawozdaniu naleŜy zamieścić:
1. Ogólny schemat stanowiska z rozmieszczeniem elementów
2. Omówienie zasady działania i roli elementów pomiarowych (czujników),
wykonawczych i sterujących stanowiska.
3. Omówienie działania układów elementarnych z p. 3,4,5 instrukcji
4. Omówienie działania układu końcowego uzyskanego podczas wykonywania
ćwiczenia.
5. Własne uwagi na temat obsługi stanowiska.