Broszura szkoleniowa - TMA LABS - Kontrolery Sysmac NJ

Pracownia Automatyki, Robotyki i Systemów Wizyjnych
SZKOLENIE
Szkolenie – SYSMAC
- konfiguracja i programowanie kontrolerów z serii NJ301/501
DZIEŃ 1
- idea zintegrowanego kontrolera maszyn Sysmac NJ
konfiguracja kontrolerów NJ301/501
- wstęp do użytkowania oprogramowania Sysmac Studio
- omówienie zasad tworzenia programów i zmiennych
w kontrolerach NJ, zgodnie z IEC61131-3
- konfiguracja sieci EtherCAT i EthernetIP
dla kontrolerów NJ
- programowanie typu PLC w kontrolerach NJ (1h45min)
- komunikacja kontrolerów NJ
z panelami operatorskimi NS/NA
- konfiguracja sieci EtherCAT do stanowisk dostępnych
w Pracowni TMA LABS
- konfiguracja i parametryzacja serwonapędów
zainstalowanych w stanowiskach szkoleniowych
DZIEŃ 2
DZIEŃ 3
- programowanie ruchu serwonapędów przy pomocy
podstawowych bloków funkcyjnych
- programowanie za pomocą
bloków funkcyjnych serwonapędów:
• jazda w trybie inkremenralnym i absolutnym
• natychmiastowy odczyt aktualnej pozycji i zmiana punktu
docelowego w trakcie ruchu
• synchronizacja prędkości i położenia
• przesunięcia fazowe
• dodawanie/odejmowanie pozycji zadanych
dla dwóch osi
• tworzenie krzywek elektronicznych
• interpolacja liniowa i kołowa + optymalizacja nastaw
serwonapędów
- monitorowanie i rejestracja przebiegów zadanych
i rzeczywistych położenia prędkości serwonapędów
- zastosowanie bloków funkcyjnych:
• latającą piłą
• zsynchronizowany nóż obrotowy
- zastosowanie rejestrów i bitów systemowych
do kontroli pracy kontrolera NJ, programu i sieci EthernetIP
i EtherCAT
- dołączanie urządzeń do sieci EtherCAT lub EthernetIP spoza listy
w oprogramowaniu Sysmac Studio.
- podstawy programowania zintegrowanego sterownika
bezpieczeństwa Sysmac NX-SL
- pytania/dyskusja
Partner technologiczny:
TMA LABS Sp. z o.o.
Słupski Inkubator Technologiczny
ul. Portowa 13B
76-200 Słupsk
+48 692 408 406
[email protected]
www.tma-labs.com