PSS 2018 wersja polska

Transkrypt

Wyłączny przedstawiciel Futaba-Robbe w Polsce,
RC-Skorpion, ul. Nowy Świat 38, 20-419 Lublin,
.p
l
www.robbe.pl, www.futaba.com.pl, www.rcskorpion.pl
ro
bb
e
Manager zasilania PSS 2018
Instrukcja Obsługi
Autorem i właścicielem niniejszej instrukcji jest firma RC-Skorpion (Robbe-Polska), zakaz kopiowania i rozpowszechniania bez pisemnej
zgody autora
Strona 1 z 49
Drogi kliencie,
.p
l
1. Wstęp
Gratulujemy zakupu doskonałego modułu podwójnego zasilania PSS2018 firmy Robbe. Urządzenie
to, zwane również managerem zasilania, pozwala na zbudowanie wydajnego i bezpiecznego
systemu zasilania odbiorników i serwomechanizmów modelu.
Jest ono proste w obsłudze, jednak korzystanie z niego wymaga od użytkownika posiadania pewnej
wiedzy. Niniejsza instrukcja pozwoli na szybkie i łatwe zapoznanie się z możliwościami zakupionego
sprzętu.
Aby latać bezpiecznie oraz możliwie najlepiej wykorzystać dostępne funkcje modułu, przeczytaj
dokładnie instrukcję obsługi, a w szczególności zaś zasady bezpieczeństwa (rozdział 2).
Mamy nadzieję, że korzystanie z modułu managera zasilania zapewni Państwu wiele radości oraz
sukcesów w dziedzinie modelarstwa.
bb
e
Wyłączenie odpowiedzialności:
Moduł podwójnego zasilania został zaprojektowany wyłącznie do użytku w sterowanych
radiowo modelach. Firma Robbe Modellsport nie ponosi odpowiedzialności za wykorzystanie
produktu do celów innych, niż wskazane w instrukcji.
ro
Firma Robbe Modellsport ani sprzedawcy sprzętu nie posiadają żadnej kontroli nad tym, czy
użytkownik postępuje zgodnie z instrukcją obsługi urządzenia, ani nad sposobem i warunkami jego
użytkowania.
Z tego powodu Robbe Modellsport nie może wziąć na siebie odpowiedzialności za jakiekolwiek
straty, zniszczenia bądź wydatki wynikające z niewłaściwego użytkowania jej produktów, ani w
jakikolwiek sposób z takim użytkowaniem związane.
Jeżeli obowiązujące prawo nie stanowi inaczej, firma Robbe Modellsport, niezależnie od
przywoływanych argumentów prawnych, zobligowana jest jedynie do zwrotu wskazanej na
paragonie wartości produktów Robbe, które okazałyby się wadliwe z winy producenta.
Powyższy zapis nie obowiązuje w przypadku, gdy firma, zgodnie z obowiązującymi zasadami
prawa, zostanie obciążona odpowiedzialnością nieograniczoną na skutek umyślnego lub rażącego
zaniedbania.
zgody autora
Strona 2 z 49
Spis Treści
ro
bb
e
.p
l
1. Wstęp ........................................................................................................................................... 2
2. Zasady bezpieczeństwa................................................................................................................ 4
3. Budowa modułu PSS2018 ............................................................................................................ 5
4. Charakterystyka modułu PSS2018................................................................................................ 6
5. Zawartość zestawu ....................................................................................................................... 8
6. Instrukcja montażu........................................................................................................................ 8
6.1. Montaż modułu PSS2018 ....................................................................................................... 8
6.2. Podłączanie włącznika ........................................................................................................... 9
6.3. Podłączanie odbiorników ...................................................................................................... 12
6.4. Podłączanie akumulatorów................................................................................................... 13
6.4.1. Ładowanie akumulatorów............................................................................................... 14
6.5. Podłączanie serwomechanizmów......................................................................................... 15
7. Podłączanie serwomechanizmów do wyjść S-BUS ..................................................................... 16
7.1. Podłączanie terminali zaciskowych....................................................................................... 17
8. Karta pamięci SD ........................................................................................................................ 22
9. Podłączanie dodatkowych akcesoriów ........................................................................................ 24
9.1. Podłączanie wentylatora....................................................................................................... 24
9.2. Podłączania modułu sterowania z wyświetlaczem LCD ........................................................ 24
10. Obsługa .................................................................................................................................... 26
11. Wskazania statusu pracy .......................................................................................................... 27
11.1. Diody LED statusu.............................................................................................................. 27
11.2. Brzęczyk............................................................................................................................. 29
11.3. Ekran LCD oraz diody LED modułu sterowania .................................................................. 29
11.3.1. Wskazania diod LED.................................................................................................... 30
11.3.2. Komunikaty na ekranie................................................................................................. 32
11.4. Błędy - sygnały dźwiękowe ................................................................................................. 35
11.5. Błędy - komunikaty na ekranie............................................................................................ 37
12. Programowanie......................................................................................................................... 38
12.1. Programowanie przy pomocy przycisku.............................................................................. 38
12.1.1. Typ akumulatora .......................................................................................................... 39
12.1.2. Programowanie napięcia na wyjściach zasilania .......................................................... 40
12.1.3. Programowanie odbiorników ........................................................................................ 41
12.2. Programowanie ustawień przy pomocy modułu sterowania ................................................ 42
12.2.1. Programowanie ustawień ............................................................................................. 42
12.2.2. Przykład programowania.............................................................................................. 43
12.2.3. Ustawienia fabryczne ................................................................................................... 45
12.2.4. Exit/Return ................................................................................................................... 45
13. Aktualizacja oprogramowania ................................................................................................... 46
14. Specyfikacja techniczna modułu PSS2018 ............................................................................... 46
15. Zalecane akcesoria ................................................................................................................... 47
16. Centrum Serwisowe .................................................................................................................. 48
17. Gwarancja................................................................................................................................. 48
18. Deklaracja zgodności ................................................................................................................ 49
19. Utylizacja urządzeń elektronicznych.......................................................................................... 49
zgody autora
Strona 3 z 49
2. Zasady bezpieczeństwa
•
•
•
•
bb
e
•
.p
l
•
•
Wszelkie przewody w modelu zawsze należy umieszczać z dala od elementów
ruchomych lub nagrzewających się, takich jak serwomechanizmy, koła zębate,
tłumiki itp.
Moduł PSS2018 należy chronić przed kurzem, brudem i wilgocią.
Moduł należy zamontować tak, aby zapewnić swobodny przepływ powietrza wokół jego
obudowy i radiatora.
Niewłaściwe użytkowanie modułu może przyczynić się do powstania uszkodzeń ciała bądź
zniszczenia mienia.
Przed rozpoczęciem korzystania z modelu należy sprawdzić wszystkie połączenia
elektryczne. Wszystkie wtyczki muszą być podłączone z zachowaniem właściwej
biegunowości i mocno tkwić w gniazdach. Luźne przewody stanowią potencjalne
niebezpieczeństwo.
W żadnym wypadku nie wolno korzystać ze źródeł prądu o parametrach innych niż
wskazane w instrukcji.
Należy zwracać uwagę, aby styki wtyczek nie były powyginane ani zwarte. Zwarcie w
układzie zasilania może prowadzić do przegrzania lub nawet stopienia przewodów.
Pod żadnym pozorem nie wolno otwierać obudowy modułu PSS2018, ani dokonywać
przeróbek technicznych urządzenia.
Nie wolno używać modułu do celów innych niż hobbystyczne zastosowania modelarskie.
Absolutnie zabronione jest korzystanie z urządzenia w pojazdach pasażerskich.
Moduł może być stosowany jedynie z urządzeniami przeznaczonymi do zastosowań
modelarskich.
Przed korzystaniem z modelu należy zawsze upewnić się, że akumulatory są w pełni
naładowane. Rozładowane akumulatory uniemożliwiają poprawną pracę systemu radiowego,
co często kończy się rozbiciem modelu.
Nie wolno wystawiać modułu PSS2018 na działanie zbyt wysokich lub zbyt niskich
temperatur, ani wilgoci. Może to spowodować niewłaściwe działanie lub uszkodzenie
sprzętu.
Należy korzystać wyłącznie z oryginalnych akcesoriów do modułu (włącznik, wentylator,
przewody, zewnętrzne wskaźniki napięcia itp.)
Urządzenie przeznaczone jest do pracy wyłącznie z odbiornikami Robbe/Futaba S-BUS lub
Spektrum-Satellite.
Należy koniecznie przestrzegać instrukcji obsługi używanego nadajnika i odbiornika.
•
•
•
•
•
•
•
ro
•
zgody autora
Strona 4 z 49
.p
l
3. Budowa modułu PSS2018
bb
e
1. Gniazdo akumulatora 1
2. Gniazdo akumulatora 2
3. Gniazdo włącznika (np. magnetycznego)
4. Gniazdo S-BUS Odbiornika 1
5. Gniazdo S-BUS Odbiornika 2
6. Wyjścia równoległe "C" na 8 serwomechanizmów (kanały 1-8 lub 9-16)
7. Wyjścia równoległe "C" na 2 serwomechanizmy (kanały załączane 17 i 18)
8. Wyjście S-BUS "A1" (szeregowe)
9. Wyjście S-BUS "A2" (szeregowe)
10. Wyjście S-BUS "B1" (szeregowe)
11. Wyjście S-BUS "B2" (szeregowe)
12. Dioda wskaźnika napięcia dla wyjść SBUS "A1" i "A2"
13. Dioda wskaźnika napięcia dla wyjść SBUS "B1" i "B2"
14. Dioda wskaźnika napięcia dla wyjść
równoległych "C"
15. Dioda trybu pracy modułu (S-BUS /
Spektrum)
16. Przycisk do programowania ustawień
ro
1. Gniazdo modułu sterowania PSS2018 z
wyświetlaczem LCD (element dodatkowy)
2. Gniazdo odbiornika Spektrum-Satellite 1
6. Gniazdo kart SD (2GB SanDisk - FAT32)
Wskazówka:
Nominalne napięcie wejściowe modułu wynosi od 6V do 8,4V. Gniazda akumulatorów posiadają
zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem biegunów. Dopuszczalne typy akumulatorów:
Akumulatory NiMH: 5 -7 cel, Lilon, LiPo lub LiFePO4: 2 cele.
Wskazówka:
Napięcie prądu na wszystkich wyjściach zasilania fabrycznie ustawione jest na 6,0V. Domyślnie
urządzenie działa w trybie "FASST S-BUS kanały 1-8". Domyślnie ustawione akumulatory to 2x 2
cele LiPo, 2000mA każda.
zgody autora
Strona 5 z 49
bb
e
.p
l
Przykład zastosowania
systemu S-BUS w modelu
odrzutowca
4. Charakterystyka modułu PSS2018
Manager zasilania PSS2018 to moduł podwójnego zasilania odbiorników i
serwomechanizmów pracujących w systemie S-BUS. Pozwala on również na zasilanie
standardowych serw oraz innych urządzeń pokładowych podłączonych za pomocą
adaptorów PWM.
ro
Wyjątkową zaletę systemu S-BUS stanowi fakt, że odbiornik połączony jest z modułem zasilania
jedynie przy pomocy 3-żyłowego przewodu, którym przesyłane są sygnały sterujące. Pozwala to na
umieszczenie odbiornika w miejscu, gdzie odbiór sygnału jest najlepszy, np. w kabinie, moduł
zasilania może znaleźć się zaś w dalszej części kadłuba.
Dwa odbiorniki - podwójne bezpieczeństwo
Urządzenie posiada gniazda do podłączenia dwóch, a nawet czterech odbiorników. Moduł zasilania
automatycznie wybiera ten odbiornik, który odbiera silniejszy sygnał. Takie rozwiązanie jest
szczególnie istotne w dużych modelach latających ważących ponad 20 kg (UK) lub 25 kg (Niemcy),
które muszą posiadać 2 zainstalowane odbiorniki. Moduł PSS2018 może współpracować również z
4 odbiornikami Spektrum-Satellite.
Szeregowa transmisja sygnału
Do podłączenia serw wystarczy użyć 3-żyłowego przewodu S-BUS (1mm²). Można poprowadzić
jeden przewód w stronę ogona i jeden lub dwa umieścić w panelach skrzydeł. Serwomechanizmy
podłącza się do przewodu w wybranych miejscach przy pomocy specjalnych terminali S-BUS. W ten
zgody autora
Strona 6 z 49
.p
l
sposób ilość przewodów w modelu ograniczana jest do minimum, a całe okablowanie waży dużo
mniej. Jeżeli obsługa którejś z powierzchni sterowych wymaga większej siły niż ta dostarczana
przez pojedynczy serwomechanizm, istnieje możliwość podłączenia dwu lub więcej serw
działających razem. Po podłączeniu serwomechanizmu do przewodu S-BUS wystarczy nadać mu
numer kanału, i już można z niego korzystać.
bb
e
Trzy regulatory napięcia
Łącznie dostępne są 4 wyjścia S-BUS połączone w pary: (Wyjścia A: A1+A2, Wyjścia B: B1+B2).
Każda z par posiada oddzielny układ zasilania z możliwością wyboru napięcia zasilającego: 5,4V,
6,0V, 6,6V lub 7,4V. Przy zasilaniu z dwóch akumulatorów 2S LiPo maksymalny ciągły pobór prądu
wynosi 10 A (> 15min / 7,4V) a maksymalny pobór chwilowy to 50 A (na każde z podwójnych wyjść).
Wydajność managera zasilania można zwiększyć, montując do urządzenia specjalny wentylator (nie
uwzględniony w zestawie). W takim przypadku dopuszczalny ciągły pobór prądu wzrośnie do 16 A.
Oprócz wyjść szeregowych urządzenie posiada również wyjścia równoległe 1..8 (lub 9..16). Można
podłączyć do nich standardowe serwomechanizmy lub inne urządzenia pokładowe sterowane przy
pomocy sygnału PWM. Wyjścia te oznaczone są wspólnym symbolem "C" i posiadają oddzielny
regulator napięcia zasilania (dostępne opcje: 5,4V, 6,0V, 6,6V lub 7,4V). Maksymalny ciągły pobór
prądu dla wszystkich tych wyjść wynosi ok. 8A, a z dodatkowym wentylatorem - 12 A.
Odbiorniki również zasilane są z wyjść zasilania "C", zatem napięcie prądu będzie identyczne.
Pozwala to na podłączenie serwomechanizmów bezpośrednio do odbiornika.
Duża wydajność prądowa
Akumulatory podłącza się do managera zasilania przy pomocy przewodów o bardzo niewielkiej
stracie mocy. Oba z nich rozładowywane są jednocześnie - prąd obciążeniowy dzielony jest równo
między dwa akumulatory, co skutkuje zwiększeniem ich żywotności. Stosując dwie ładowarki
sieciowe LiPo 2S 750 mA (Nr katalogowy F1692), oba akumulatory można ładować jednocześnie
bez konieczności ich odłączania od urządzenia. Wbudowany w ładowarkę układ balansujący
wyrównuje napięcia na poszczególnych celach akumulatorów.
ro
Alarm dźwiękowy
Wbudowany w urządzenie brzęczyk zapewnia dodatkowe bezpieczeństwo twojego sprzętu.
Wszystkie błędy sygnalizowane są przy pomocy odpowiednich sygnałów dźwiękowych. Jeżeli
akumulator będzie bliski rozładowania, system w wyraźny sposób powiadomi o tym fakcie
użytkownika.
Obsługa nawet 36 serwomechanizmów
Obecnie produkowane nadajniki obsługują maksymalnie 16 kanałów proporcjonalnych i 2 kanały
załączane (dokładna liczba zależy od typu nadajnika). Ze strony managera zasilania nie ma
odgórnie ustalonego limitu liczby podłączanych szeregowo serwomechanizmów, np. gdy do
każdego kanału przypisanych zostanie po kilka serw. Istnieje możliwość zaprogramowania wartości
wychyleń, kierunku ruchu, czasów reakcji poszczególnych serw.
Wyjścia szeregowe i równoległe managera zasilania mogą być wykorzystywane jednocześnie.
Liczba podłączanych do systemu serwomechanizmów ograniczona jest jedynie maksymalną
zgody autora
Strona 7 z 49
dopuszczalną wartością napięcia. W zależności od typów zastosowanych serwomechanizmów
może być ich nawet 36.
.p
l
Dzięki niedużej liczbie gniazd oraz wydajnemu systemowi chłodzenia urządzenie ma stosunkowo
niewielkie wymiary 122 x 80 x 33mm. Jego waga wynosi 200 g, zaś z wentylatorem - 220 g.
Prosty montaż
Manager zasilania PSS2018 montuje się w modelu przy pomocy 4 śrub z gumowymi podkładkami
chroniącymi urządzenie przed drganiami. Wszystkie przewody elektryczne wyposażone są we
wtyczki, co umożliwia przenoszenie modułu z jednego modelu do drugiego bez konieczności
lutowania przewodów.
bb
e
Karta pamięci SD
Manager zasilania PSS2018 posiada gniazdo kart SD. Pozwala ono użytkownikowi na dokonanie
samodzielnej aktualizacji oprogramowania. Na kartach SD zapisywane są również dane
generowane przez urządzenie. Manager zasilania gromadzi na karcie najważniejsze parametry
pracy zebrane w czasie lotu (napięcie i natężenie prądu, ładunek pozostały w akumulatorach,
komunikaty błędów itp.). Dane te można później przeglądać i obrabiać na komputerze PC. Dzięki
dużym pojemnościom dostępnych kart możliwe jest utworzenie na karcie prawdziwego rejestru
wykonanych lotów. Dodatkowy moduł sterowania z wyświetlaczem LCD pozwala na przeglądanie
danych już na lotnisku - nie wymaga on użycia komputera.
5. Zawartość zestawu
W zestawie PSS2018 znajdują się następujące elementy:
•
•
•
•
•
Manager zasilania PSS2018
Włącznik magnetyczny (bez obudowy)
Magnes do włącznika
Karta pamięci SD 1GB lub 2 GB (FAT32).
Instrukcja obsługi
Na karcie SD zapisane są instrukcje obsługi urządzenia w różnych językach (format PDF).
Każde z urządzeń posiada unikalny numer seryjny i przed oddaniem do sprzedaży jest ono
dokładnie testowane.
ro
6. Instrukcja montażu
6.1. Montaż modułu PSS2018
Manager zasilania PSS2018 posiada 4 otwory na śruby typu M4. Gumowe podkładki używane przy
montażu chronią urządzenie przed drganiami. Wszelkie urządzenia elektroniczne najlepiej jest
montować w miejscach, gdzie w czasie pracy modelu nie występują silne drgania.
Budowa całego systemu pozwala na umieszczenie odbiorników w miejscach, gdzie odbiór sygnału
będzie najlepszy. Sam moduł można zamontować dalej od odbiornika - tam, gdzie pozwala na to
budowa modelu.
zgody autora
Strona 8 z 49
.p
l
Wskazówka:
Na dolnej i górnej stronie obudowy znajdują się radiatory. Nie wolno ich niczym zasłaniać ani
smarować. Przy montażu należy zachować co najmniej 30 mm wolnej przestrzeni po obu stronach
obudowy.
Ogólna
zasada:
urządzenie
należy
zabezpieczyć przed drganiami i zapewnić
dobrą cyrkulację powietrza wokół.
Rozstaw otworów montażowych
bb
e
Dobrym pomysłem będzie zamontowanie
modułu na płytce montażowej przy pomocy
śrub M4 i 4 krótkich kawałków wężyka
paliwowego. Będą one pochłaniać wibracje
oraz pozwolą na swobodny obieg powietrza
pod urządzeniem.
Oczywiście można również wykorzystać do
tego celu gumowe podkładki. Będą one
wystarczającą ochroną w przypadku modeli
szybowców i odrzutowców, gdzie drgania
podczas lotu są dużo mniejsze.
6.2. Podłączanie włącznika
ro
Włączniki mechaniczne często bywają zawodne. Szczególnie kadłuby dużych modeli narażone są w
czasie lotu na silne drgania, które mogą uszkodzić włącznik mechaniczny. Z tego też powodu moduł
PSS2018 wyposażony jest we włącznik elektroniczny aktywowany magnesem. Zbliżenie magnesu
do czujnika powoduje przesłanie do urządzenia polecenie włączenia lub wyłączenia zasilania.
Standardowo w zestawie znajduje się nieduży i lekki włącznik magnetyczny, który działa
bezdotykowo - steruje się nim przy pomocy dołączonego magnesu (patrz zdjęcie). Umieszczenie na
chwilę magnesu nad polem oznaczonym jako "ON" włącza urządzenie. Przytrzymanie magnesu nad
polem "OFF" wyłącza moduł. Urządzenie wyłączy się, gdy magnes zostanie przytrzymany w tej
pozycji przez co najmniej 2 sekundy. Znajdujące się po środku pole z diodą LED oznaczone jako
"undefined" sygnalizuje, że przesyłany sygnał jest niejednoznaczny i należy przesunąć magnes w
wybraną stronę. Odległość między magnesem a czujnikiem może wynosić do 8 mm, więc czujnik
można umieścić od wewnętrznej strony kadłuba - nawet, gdy jego ściana jest dosyć gruba.
zgody autora
Strona 9 z 49
.p
l
Czujnik można montować zarówno po wewnętrznej, jak i po zewnętrznej stronie kadłuba. Przy
umieszczaniu czujnika wewnątrz wystarczy zrobić niewielki otwór w kadłubie tak, by widać było
przez niego czerwoną diodę kontrolną. Włącznik można przykleić do wewnętrznej strony kadłuba na
przykład przy pomocy kleju silikonowego.
bb
e
Podłącz zakończony białą wtyczką przewód włącznika do odpowiedniego gniazda modułu, aż
usłyszysz kliknięcie. Aby wyjąć wtyczkę z gniazda, pociągnij ją delikatnie ku górze (nie zaś prosto),
trzymając za przewód tuż za wtyczką.
Dostępne są również inne rodzaje włączników, które mogą pracować z modułem PSS2018.
Włącznik ze szpilką F1665 (opcjonalny)
Włącznik generuje impuls sterujący zasilaniem po wetknięciu w
odpowiedni otwór wtyku - szpilki. Wetknięcie szpilki w gniazdo "on"
(czerwone) włącza urządzenie. Włożenie jej do gniazda "off"
(czarnego) wyłącza moduł. Nawet jeżeli szpilka wypadnie z
gniazda "on", urządzenie pozostanie włączone.
Można je będzie wyłączyć dopiero po włożeniu szpilki do czarnego
gniazda.
ro
Wskazówka:
W przypadku zgubienia szpilki, można ją zastąpić kawałkiem drutu lub śrubką o średnicy 2 mm.
zgody autora
Strona 10 z 49
.p
l
Włącznik magnetyczny z obudową F1671 (opcjonalny)
Dostępny jest również drugi typ włącznika magnetycznego wyposażony w obudowę z otworami
montażowymi. Aby włączyć urządzenie, należy przytrzymać magnes nad polem "on" (zielony kolor).
Aby je wyłączyć, należy przytrzymać magnes przez ponad 2
sekundy nad polem "off" (czerwonym).
Z tyłu włącznika znajdują się gniazda do podłączenia dwóch
czujników napięcia do akumulatorów. Muszą one posiadać
uniwersalne wtyczki. "B1" i "B2" oznacza akumulatory nr 1 i 2.
Pozwalają one na dodatkową kontrolę napięcia na obu
akumulatorach. Przy podłączaniu czujnika zwróć uwagę na podane
parametry - liczbę cel i typ akumulatora.
bb
e
Wskazówka:
Jeżeli wyłączysz moduł PSS2018, wyłączą się również dodatkowe czujniki napięcia.
ro
Wymiary włącznika:
zgody autora
Strona 11 z 49
.p
l
Włącznik magnetyczny - wlew paliwa F 1674 (opcjonalny)
Kolejny wariant włącznika magnetycznego - imituje on wlew paliwa w modelu. Działa on nieco
inaczej niż pozostałe włączniki magnetyczne. Wyciągnięcie magnesu z otworu "wlewu" włącza
manager zasilania, natomiast włożenie go z powrotem - wyłącza.
Gdy urządzenie jest włączone, świeci umieszczona
we włączniku dioda LED. W przypadku wystąpienia
błędu (np. zbyt niskiego napięcia) oraz podczas
programowania dioda LED sygnalizuje status pracy
przez odpowiednią sekwencję mignięć.
bb
e
6.3. Podłączanie odbiorników
Moduł PSS2018 zaprojektowany został do pracy z
również pracować z maksymalnie 4 odbiornikami
zasilania najczęściej używany jest w większych, a
zamontować w nich 2 odbiorniki. Takie rozwiązanie
razie awarii jednego z nich.
odbiornikami Robbe/Futaba S-BUS. Może on
typu Spektrum-Satellite. Ponieważ manager
co za tym idzie, droższych modelach, warto
znacznie zwiększy bezpieczeństwo modelu w
ro
Odbiorniki S-BUS podłącza się do managera zasilania przy pomocy specjalnych przewodów
(numery katalogowe: 4090, 4093 lub 4096, w zależności od długości) Oznaczenia poszczególnych
gniazd odbiornika znajdują się na jego obudowie. Przewody do podłączania odbiorników mogą mieć
nawet do 50 cm długości. Pozwala to na umieszczenie odbiorników w znacznej odległości od siebie
i wygodne rozłożenie anten.
Wskazówka:
Odbiorniki S-BUS, podobnie jak wyjścia serwomechanizmów PWM, zasilane są z wyjścia „C”.
Wskazówka:
Korzystanie z dwóch odbiorników S-BUS nie jest konieczne. System pracuje równie dobrze, gdy
podłączony jest do niego tylko jeden odbiornik. Oczywiście nie zapewni to modelowi dodatkowego
zabezpieczenia w przypadku awarii tego odbiornika.
zgody autora
Strona 12 z 49
.p
l
Wskazówka:
Jeżeli zamontowany sprzęt nie działa, w pierwszej kolejności sprawdź wszystkie przewody. Upewnij
się, że w nadajniku ustawiona została odpowiednia modulacja oraz że odbiornik został przypisany
do odpowiedniego nadajnika.
bb
e
Odbiorniki Spektrum-Satellite:
Zamiast odbiorników Robbe/Futaba S-BUS do
modułu PSS2018 można podłączyć również 4
odbiorniki
Spektrum-Satellite.
Manager
zasilania należy skonfigurować do pracy w
odpowiednim trybie (S-BUS/Spektrum).
Odbiorniki Spektrum-Satellite podłącza się do
urządzenia przy pomocy ich własnych
przewodów. W zależności od potrzeb można
wykorzystać jeden, dwa, trzy, a nawet cztery
odbiorniki. Moduł PSS2018 automatycznie
rozpoznaje liczbę podłączonych odbiorników,
nie generując komunikatu błędu, gdy używana
jest tylko część gniazd.
6.4. Podłączanie akumulatorów
System może pracować z wszystkimi dostępnymi
na rynku typami akumulatorów modelarskich:
NiCd, NiMH, LiPo, LiIon, LiFePo4. Wszystkie
akumulatory litowe mają parametry kompatybilne z
urządzeniem.
ro
Do pracy z managerem zasilania można
wykorzystać również popularne akumulatory NiMH
6 cel (7,2V) oraz 7 cel (8,4V) NiMH. Będzie to
miało sens jedynie w przypadku, gdy, ze względu
na liczbę i pobór prądu zastosowanych serw,
niezbędna będzie wyższa wartość napięcia na
wyjściach
modułu
(7,4
V).
Najczęściej
wykorzystuje się akumulatory NiMH o 5 celach lub LiPo o 2 celach. Do modułu PSS2018 nie wolno
podłączać pakietów NiCd / NiMH składających się z 4 cel!
Do pracy z managerem zasilania najlepsze będą akumulatory litowo-polimerowe PSS. Zostały one
zaprojektowane specjalnie do tego celu.
Pojemności akumulatorów
Przy wyborze akumulatorów należy zwrócić uwagę na ich dopuszczalne obciążenie oraz
pojemność. Dwa akumulatory 500mAh to stanowczo za mało w przypadku modelu wyposażonego w
10 serwomechanizmów. W takim modelu lepiej sprawdzi się para akumulatorów 2000mAh.
Akumulatory muszą mieć odpowiednią wartość maksymalnego poboru prądu. Szczególnie dużo
prądu pobierają serwomechanizmy cyfrowe, a zwłaszcza w fazie ich rozruchu.
Przy wybieraniu akumulatorów należy zwrócić również uwagę na grubość przewodów zasilających.
Szczególnie polecamy akumulatory LiPo PSS, które sprzedawane są z gotowym okablowaniem do
zgody autora
Strona 13 z 49
modułu PSS2018. Dodatkowe złącze ładowania pozwala na ładowanie akumulatorów bez
konieczności odłączania ich od modułu PSS2018.
.p
l
Wybór napięcia na wyjściach zasilania
Znaczna większość serwomechanizmów i odbiorników przystosowana jest do pracy przy napięciu
6V. Dlatego też moduł PSS2018 został fabrycznie skonfigurowany na tę właśnie wartość napięcia.
Napięcie na wyjściach zasilania można przełączać (do wyboru: 5,4V, 6,0V, 6,6V lub 7,4V), co
pozwala na dostosowanie go do różnych potrzeb. Wysokie napięcie podłączonych akumulatorów w
połączeniu z niskim napięciem wyjściowym spowoduje mocniejsze nagrzewanie się radiatora
urządzenia.
Wskazówka:
Im większa różnica między wejściową i wyjściową wartością napięcia, tym więcej energii
elektrycznej przekształcone zostanie w energię cieplną. W przypadku korzystania z wielu
serwomechanizmów warto wybrać wyższą wyjściową wartość napięcia. Do modułu PSS2018
można również zamontować wentylator (opcjonalny, numer kat. F1660200).
bb
e
Trzy regulatory napięcia obsługują odpowiednio pary wyjść A1+A2 i B1+B2 oraz odbiorniki i
serwomechanizmy podłączone do grupy wyjść "C" (PWM). Dla każdej z tych 3 grup wyjść można
ustawić inną wartość napięcia. Serwomechanizmy podłączone bezpośrednio mogą mieć napięcie
zasilające 6V, natomiast serwomechanizmy podłączone do obu magistrali S-BUS odpowiednio 6,6V
i 7,4V.
Im wyższe napięcie zasilające, tym szybciej i silniej będzie działał serwomechanizm. Oczywiście
należy przestrzegać zakresów podanych przez producenta danego modelu serwa.
6.4.1. Ładowanie akumulatorów
Moduł PSS2018 posiada regulatory na dodatnich biegunach akumulatorów. Bieguny ujemne (masa)
połączone są na stałe. Jednoczesne ładowanie obu akumulatorów nie zawsze jest możliwe, gdyż
ładowarki wyposażone w kilka wyjść ładowania również wykorzystują wspólne bieguny (dodatnie lub
ujemne, w przypadku wspólnych biegunów dodatnich można uszkodzić moduł lub ładowarkę).
Zawsze istnieje za to możliwość naładowania akumulatorów pojedynczo (bez ich odłączania
od modułu PSS2018).
ro
Stosując dwie ładowarki sieciowe LiPo 2S 750 mA
(Nr katalogowy F1692), oba akumulatory można
ładować jednocześnie bez konieczności ich
odłączania. Jest to najprostszy dostępny sposób.
W razie wątpliwości, lub gdy nie posiadasz
wspomnianych
wyżej
ładowarek,
zawsze
bezpieczniej będzie odłączyć akumulatory od
modułu przed ich ładowaniem.
Wskazówka:
Akumulator podłączony do modułu można ładować również po przylutowaniu do niego dodatkowego
przewodu ładowania. W ten sposób można ładować tylko jeden akumulator, nigdy oba
jednocześnie.
zgody autora
Strona 14 z 49
.p
l
6.5. Podłączanie serwomechanizmów
Serwomechanizmy można podłączyć do modułu PSS2018 na kilka sposobów.
Podłączanie serwomechanizmów bezpośrednio do odbiornika S-BUS
Pamiętaj, że odbiornik podłączony do managera zasilania zasilany jest przy pomocy cienkiego
przewodu. Z tego też powodu dopuszczalne natężenie pobieranego prądu jest ograniczone. Jeżeli
podłączenie jakichś urządzeń do odbiornika jest konieczne, najlepiej jeżeli będą to urządzenia o
niewielkim poborze prądu (np. regulator obrotów silnika turbinowego). Pamiętaj, że w przypadku
awarii odbiornika, wszystkie podłączone do niego urządzenia również przestaną działać. W sytuacji
korzystania z dwóch odbiorników dużo bezpieczniejszym rozwiązaniem będzie podłączenie
urządzeń do modułu PSS2018, który w razie awarii jednego z nadajników natychmiast przełączy się
na drugi z nich.
bb
e
Podłączanie serwomechanizmów bezpośrednio do modułu PSS2018
Manager zasilania odbiera dane w formacie S-BUS
przesyłane z odbiorników i konwertuje je na sygnał PWM
wysyłany
osobno
na
każde
z
wyjść
"C".
Serwomechanizmy starego typu podłącza się zatem
bezpośrednio do modułu.
Kanały 17 i 18 to kanały załączane. Sygnały sterujące
dla tych kanałów przesyłane są poprzez protokół S-BUS.
W zależności od pozycji przełącznika używanego do
obsługi tych kanałów, pozycja serwomechanizmu może
wynosić -100% lub +100%.
Pierwsze 8 wyjść może obsługiwać kanały od 1 do 8 lub 9-16. Wyboru zakresu kanałów dokonuje
się w sposób programowy w ustawieniach managera zasilania.
Dziesięć serwomechanizmów podłączanych bezpośrednio do modułu PSS2018 zasilanych jest z
wyjścia "C". Regulator napięcia pozwala na wybór napięcia zasilającego: 5,4V, 6,0V, 6,6V lub 7,4V.
ro
Wskazówka:
Serwomechanizmy podłączone bezpośrednio do modułu PSS2018 zasilane są z wyjścia "C".
Dostępne wartości napięć: 5,4V, 6,0V, 6,6V lub 7,4V. Odbiorniki S-BUS podłączone do modułu
również zasilane są z tego samego wyjścia. Odbiorniki Spektrum-Satellite posiadają oddzielne
wyjście zasilania o napięciu 3,3V.
Podłączanie serwomechanizmów do wyjść S-BUS
System S-BUS firmy Robbe/Futaba wysyła pojedynczym przewodem sygnał sterujący dla
maksymalnie 18 serwomechanizmów. W ten sam sposób dostarcza on napięcie zasilające te
serwomechanizmy. Z tego powodu każdy przewód S-BUS składa się z 3 żył.
Do takiego przewodu podłączane są kolejno poszczególne serwomechanizmy (koncepcja magistrali
szeregowej). Przed podłączeniem każdy serwomechanizm otrzymuje własny numer kanału.
Serwomechanizm ten pobiera z linii danych sygnały sterujące przeznaczone jedynie dla jego kanału
i wykonuje zadane polecenie.
zgody autora
Strona 15 z 49
.p
l
Moduł PSS2018 posiada cztery wyjścia S-BUS, a do każdego z nich można podłączyć maksymalnie
8 serwomechanizmów.
Do wyjścia S-BUS podłącza się przewód S-BUS, na którym umieszcza się terminale z gniazdami
dla poszczególnych serw, dzięki czemu serwomechanizmy można wygodnie podłączać i odłączać.
Gniazda posiadają zatrzaski, dzięki którym wtyczka nie odłączy się samoczynnie pod wpływem
drgań. Terminale są zabezpieczone przed odwrotnym podłączeniem biegunów i przystosowane do
pracy przy wysokich natężeniach prądu. Transfer danych przy pomocy pojedynczej magistrali oraz
nowoczesny system terminali serw pozwala na niespotykaną dotąd swobodę w okablowywaniu
modelu.
7. Podłączanie serwomechanizmów do wyjść S-BUS
bb
e
Największą
zaletą
modułu
PSS2018
jest
wykorzystanie technologii S-BUS. Oznacza to, że z
gniazda modułu wyprowadzany jest pojedynczy
przewód (maksymalnie 4), którym przesyłane są
sygnały do kilku serwomechanizmów.
Przewód taki składa się z 3 żył i można go poprowadzić na przykład wewnątrz skrzydła modelu. W
miejscu, gdzie ma być podłączony do niego serwomechanizm, montuje się terminal zaciskowy SBUS (Nr F1690).
Wtyczka przewodu - podłączana do gniazda S-BUS w
PSS2018
Terminal S-BUS
Przewód S-BUS
ro
Przewód
serwomechanizmu
Jest to złącze typu IDC (Insulation-Displacement Connector). Podłącza się do niego pojedynczy
serwomechanizm S-BUS. Złocone styki, które przebijają izolację przewodu, tworzą solidne
połączenie elektryczne. Tego typu złącza wykorzystywane są do podłączania dysków twardych w
komputerach i doskonale sprawdzają się od wielu lat.
zgody autora
Strona 16 z 49
.p
l
7.1. Podłączanie terminali zaciskowych
bb
e
Dostępne są 2 rodzaje terminali:
- Nr F1690 - terminal z gniazdem do serw S-BUS
- Nr F1691 - terminal z adaptorem PWM do serw konwencjonalnych
Terminal z adaptorem PWM pozwala na włączenie do systemu S-BUS serwomechanizmów starego
typu. Serwomechanizmami tymi steruje się przy pomocy sygnału PWM (szerokością impulsu standardowy sygnał sterujący). Adaptor wychwytuje z magistrali sygnał dla konkretnego
serwomechanizmu i konwertuje go do formatu PWM. Dzięki temu do magistrali można podłączyć
starsze serwomechanizmy.
Terminal S-BUS – górna połowa
ro
Przewód S-BUS
Terminal zaciskowy montuje się na 3-żyłowym
przewodzie S-BUS. Styki terminala przecinają izolację
przewodu i łączą się ze znajdującymi się wewnątrz
żyłami drutu miedzianego. Montaż terminala należy
przeprowadzić
bardzo
starannie.
Najlepszym
rozwiązaniem będzie użycie do tego celu małego imadła
stołowego. Bardzo ważne jest, aby obie połowy obudowy
połączone zostały równo, a wszystkie zatrzaski zamknęły
Terminal S-BUS – dolna połowa
zgody autora
Strona 17 z 49
.p
l
Styki IDC (Insulation Displacement Contacts)
bb
e
Wskazówka:
Przed złączeniem obu połówek obudowy upewnij się, że zachowana została właściwa biegunowość!
Czarny przewód = Minus (-), czerwony przewód = Plus (+), biały przewód = sygnał sterujący. Na
obu częściach obudowy złącza znajdują się oznaczenia przewodów.
Wskazówka:
Przy składaniu obu połówek złącza wszystkie 4 zatrzaski muszą się zatrzasnąć w słyszalny sposób.
Zamontowany terminal można również powtórnie zdemontować. W tym celu należy delikatnie
podważyć każdy z zatrzasków przy pomocy małego śrubokrętu i zdjąć górną część obudowy.
Przewody S-BUS sprzedawane są w różnych długościach, dzięki czemu można je dobrać do
konkretnego modelu. Zbyt długi przewód można oczywiście również skrócić.
ro
Nr kat. F1681 - Przewód S-BUS z wtyczką, 150cm, 1mm2 / AWG 17
Nr kat. F1682 - Przewód S-BUS z wtyczką, 200cm, 1mm2 / AWG 17
Nr kat. F1683 - Przewód S-BUS z wtyczką 300cm, 1mm2 / AWG 17
zgody autora
Strona 18 z 49
Wtyczki zostały dopracowane w najdrobniejszych szczegółach: posiadają zabezpieczenie przed
odwrotnym podłączeniem biegunów oraz solidny zatrzask.
.p
l
Aby uniknąć zwarć końcówek odciętego przewodu S-BUS, przytnij każdą z końcówek na inną
długość.
Kolejny typ przewodu przeznaczony jest specjalnie do montażu w skrzydle modelu. Jest on
zakończony gniazdem z otworami montażowymi, które przykręca się do żeberka przykadłubowego
skrzydła.
bb
e
Nr kat. F1686 - Przewód do skrzydła z gniazdem, 150cm, 1mm2 / AWG 17
Nr kat. F1687 - Przewód do skrzydła z gniazdem, 200cm, 1mm2 / AWG 17
Nr kat. F1688 Przewód do skrzydła z gniazdem, 300cm, 1mm2 / AWG 17
Do połączenia przewodu w skrzydle z managerem zasilania niezbędny jest jeszcze jeden krótki
przewód - adaptor.
ro
Nr kat. F1684 - Przewód połączeniowy - adaptor S-BUS 30cm, 1mm2 / AWG 17
Nr kat. F1685 - Przewód połączeniowy - adaptor S-BUS 50cm, 1mm2 / AWG 17
zgody autora
Strona 19 z 49
.p
l
bb
e
Aby odłączyć wtyczkę przewodu adaptora z gniazda w skrzydle, należy ścisnąć znajdujące się po jej
bokach zatrzaski.
Po zamontowaniu terminala zaciskowego S-BUS (Nr F1690) można od razu podłączyć do niego
serwomechanizm.
ro
Wskazówka:
Na terminalu znajduje się niebieska dioda LED, która sygnalizuje, że dostarczane jest napięcie
zasilające. Terminale z adaptorem PWM posiadają diody w kolorze czerwonym. Pozwala to na
łatwe odróżnienie obu ich rodzajów.
Wskazówka:
Do jednego przewodu S-BUS można zamontować jednocześnie zarówno terminale S-BUS, jak i
PWM.
Należy pamiętać, aby nadać serwomechanizmom S-BUS odpowiednie numery kanałów. Można
również zaprogramować inne parametry serwomechanizmu. Szczegółowe informacje znajdują się w
instrukcji obsługi danego serwa.
Serwomechanizmy konwencjonalne podłącza się do przewodu S-BUS przy pomocy terminala z
adaptorem PWM (Nr kat. F1691). W tym przypadku numer kanału nadaje się konkretnemu
terminalowi. Służy do tego programator kanałów S-BUS SBC-1 (Nr F1696). Do programowania
zgody autora
Strona 20 z 49
.p
l
numerów kanałów oraz parametrów pracy serwomechanizm (kierunek ruchu, pozycja neutralna,
limity wychyleń, prędkość) wykorzystać można również komputer z interfejsem USB-CIU-2 (Nr
F1405). Aby móc podłączyć przewód S-BUS do programatora SBC-1 lub CIU-2, niezbędny jest
przewód-adaptor zakończony standardową wtyczką do serw Futaba.
Interfejs USB-CIU-2 pozwala na skonfigurowanie wszystkich serwomechanizmów oraz terminali
PWM podłączonych do danego przewodu S-BUS.
bb
e
Służy do tego program komputerowy PC-Link, który nadaje poszczególnym serwom i terminalom
PWM adresy umożliwiające bezpośrednie odwołanie się w programie do wybranego serwa czy
terminalu. Pozwala to na przypisanie im numerów kanałów oraz programowanie parametrów pracy.
W przypadku serwomechanizmu dostępne parametry to kierunek ruchu, pozycja neutralna, limity
wychyleń oraz prędkość ruchu.
Wskazówka:
Przewód z adaptorami PWM programuje się w taki sam sposób, jak serwomechanizmy S-BUS.
Manager zasilania PSS2018 posiada łącznie 4 gniazda przewodów S-BUS. Są one oznaczone jako
"A1", "A2", B1", "B2".
ro
Wskazówka:
Wyjścia z grupy "A" ("A1" i "A2") oraz wyjścia "B" ("B1" i "B2") posiadają oddzielne regulatory
napięcia zasilającego. Napięcie to może wynosić 5,4V, 6,0V, 6,6V lub 7,4V).
Do
managera
można
również
podłączyć
akcesoryjny przewód S-BUS z adaptorem PWM i
wyjściami
dla
4
serwomechanizmów
konwencjonalnych
(lub
innych
urządzeń
sterowanych sygnałem PWM). Numer katalogowy
tego przewodu to F1680.
Wszystkie parametry wprowadzane są oddzielnie dla każdego z serw. Programowanie przebiega w
sposób analogiczny do programowania terminala S-BUS z pojedynczym adaptorem PWM.
Ponieważ oprogramowanie PC-Link komunikuje się bezpośrednio z poszczególnymi
zgody autora
Strona 21 z 49
.p
l
serwomechanizmami, każdemu z 4 wyjść PWM przypisywany jest oddzielny adres. Wyjście
oznaczone jako "A" otrzymuje adres zaprogramowany przez użytkownika, wyjście "B" adres
zwiększony o 1, wyjście "C" zwiększony o 2 itd.
Różnorodność dostępnych elementów systemu S-BUS pozwala na ogromną elastyczność w
okablowywaniu modelu i znacznie je upraszcza.
Wskazówka:
Całkowity pobór prądu zależy od liczby oraz siły zainstalowanych w modelu serw. Większe zużycie
prądu pociąga za sobą wytwarzanie większej ilości energii cieplnej. Radiatory modułu PSS2018
mogą nagrzewać się dość mocno w czasie pracy. Jest to zjawisko normalne. Należy zapewnić
odpowiednie chłodzenie urządzenia, umożliwiając swobodny obieg powietrza wokół jego obudowy.
Można również zamontować do niego akcesoryjny wentylator (Nr F1660200).
bb
e
8. Karta pamięci SD
Znajdująca się w zestawie karta SD służy do
zapisywania parametrów pracy modułu PSS2018.
Karta ma pojemność 1GB lub 2GB i pracuje w
systemie plików FAT32.
Wskazówka:
Karta została sformatowana do pracy w systemie FAT32. Zalecane jest stosowanie wyłącznie kart
Sandisk o pojemności 1GB lub 2GB. Karty innych producentów mogą okazać się niekompatybilne z
modułem.
ro
Wskazówka:
Manager zasilania PSS2018 nie jest przystosowany do pracy w trybie Hot-Plug. Oznacza to, że
przed włożeniem lub wyjęciem karty należy koniecznie wyłączyć urządzenie. Wkładanie i
wyjmowanie karty przy włączonym zasilaniu może spowodować utratę zapisanych danych.
Zapis danych na karcie rozpoczyna się w ok. 10 sekund po włączeniu lub zrestartowaniu
urządzenia. Przed jego wyłączeniem zapis zostaje zakończony. Dane przechowywane na karcie SD
można odczytać przy pomocy komputera wyposażonego w czytnik kart. Są one zapisane w
formacie CSV (wartości rozdzielone przecinkami).
Manager zasilania PSS2018 zapisuje na karcie wiele różnych informacji. Jest to m.in. łączny czas
pracy (w sekundach), liczba cykli włączania-wyłączania oraz używane parametry pracy. Pozwala to
na sprawdzenie, w jaki sposób urządzenie było skonfigurowane (typ odbiornika, typ akumulatora,
pojemność, napięcie zasilające na poszczególnych wyjściach itp.
zgody autora
Strona 22 z 49
Co pół sekundy odbywa się pomiar i zapis następujących parametrów:
.p
l
Czas w sekundach
Jednostka: mV
Jednostka : mA
Jednostka : mA
Jednostka: mV
Jednostka : mA
Jednostka : mA
Jednostka: mV
Jednostka: mV
Jednostka: mV
Jednostka: mV
Jednostka: mV
Flagi błędów (wartość bitowa)
Aktywny odbiornik
OK, FailSafe, Błąd
Jednostka: %
OK, FailSafe, Błąd
Jednostka: %
OK, Błąd
Jednostka: %
OK, Błąd
Jednostka: %
Temperatura radiatora, jednostka: °C
Jeżeli jest zainstalowany, jednostka:
obr/min
bb
e
Sygnatura czasowa
Napięcie akumulatora 1
Obciążenie akumulatora 1
Energia pozostała w akumulatorze 1
Napięcie akumulatora 2
Obciążenie akumulatora 2
Energia pozostała w akumulatorze 2
Napięcie na obu akumulatorach
Napięcie zasilania modułu (5V)
Napięcie zasilające dla wyjść "A"
Napięcie zasilające dla wyjść "B"
Napięcie zasilające dla wyjść "C"
Dodatkowe komunikaty pracy modułu
Źródło odbieranego sygnału
Status odbiornika 1
Jakość odbioru odbiornika 1
Status odbiornika 2
Status odbiornika 3
Status odbiornika 4
Temperatura
Obroty wentylatora
Dane można wyświetlać w postaci wykresów lub obrabiać przy pomocy arkusza kalkulacyjnego (np.
Excel).
ro
Na obudowie modułu PSS2018 znajduje się oznaczenie kierunku wkładania karty SD (ściętym
rogiem). Styki karty zawsze powinny być skierowane ku górze. Włóż kartę do gniazda w nadajniku i
dociśnij, aż usłyszysz kliknięcie.
Aby zwolnić zatrzask karty i ją wyjąć, należy lekko ją docisnąć. Staraj się unikać dotykania
złoconych styków karty.
zgody autora
Strona 23 z 49
9. Podłączanie dodatkowych akcesoriów
.p
l
Manager zasilania PSS2018 pozwala na podłączanie dodatkowych elementów, które znacznie
zwiększają funkcjonalność całego systemu.
9.1. Podłączanie wentylatora
Wentylator znacznie ułatwia odprowadzanie ciepła z radiatorów. Przyda się on szczególnie w
modelach wyposażonych w dużą liczbę serwomechanizmów o większym poborze prądu. Warto go
zainstalować również przy korzystaniu z akumulatorów o wysokim napięciu i niskich napięć
zasilających serwomechanizmy (np. 5,4V).
Wentylator włącza się automatycznie, gdy temperatura urządzenia przekroczy 65° C. Wył ącza się
natomiast, gdy temperatura spadnie poniżej 50° C.
bb
e
Wskazówka:
Korzystać można jedynie z wentylatorów firmy Robbe. Wentylatory innych marek mogą zostać
nierozpoznane przez urządzenie i nie będą wtedy działać.
Montaż wentylatora (zaczynając od zdjęcia w lewym górny rogu).
ro
9.2. Podłączania modułu sterowania z wyświetlaczem LCD
Moduł sterowania jest opcjonalnym dodatkiem do managera zasilania. Jest on wyposażony w 3liniowy ekran LCD, na którym wyświetlane są parametry konfiguracji i dane zebrane w czasie lotu.
Do danych tych należą m.in.:
• Jakość odbieranego sygnału
• Napięcie akumulatorów zasilających
• Napięcie na wyjściach serw
• Wartość ładunku pobranego z akumulatorów
• Pobór prądu
zgody autora
Strona 24 z 49
.p
l
Diody LED pozwalają na sprawdzenie statusu urządzenia bez czytania komunikatów na ekranie.
Poszczególne sekwencje migania diod sygnalizują komunikaty błędów. Dokładny komunikat błędu
wyświetlany jest na ekranie.
Trzy przyciski służą do przewijania informacji wyświetlanych na ekranie oraz do wprowadzania
ustawień. Dzięki nim obsługa urządzenia jest niezwykle szybka i prosta. System obsługi modułu
został opracowany w sposób maksymalnie intuicyjny, wielokrotnie przetestowany i
zoptymalizowany.
Moduł sterowania służy również jako włącznik managera zasilania, co eliminuje konieczność
używania oddzielnego włącznika, np. magnetycznego. Montuje się go w modelu, podobnie jak inne
urządzenia pokładowe. Oprócz niewątpliwej funkcjonalności moduł ma jeszcze jedną zaletę - jego
niewielkie wymiary i estetyczny wygląd sprawiają, że cały model wygląda świetnie i robi znacznie
większe wrażenie.
bb
e
Moduł może być używany jednocześnie z włącznikiem magnetycznym. Pozwoli to na włączanie i
wyłączanie systemu zasilania na dwa sposoby.
Z tyłu obudowy znajduje się 6-polowe gniazdo służące do podłączania modułu do managera. Do
gniazda należy podłączyć znajdujący się w zestawie przewód. Drugą wtyczkę przewodu podłącza
się gniazda modułu PSS2018 oznaczonego jako "LCD/SD". Gniazdo zostało zabezpieczone przed
odwrotnym podłączeniem.
ro
Moduł sterowania można zamontować w kabinie modelu. We wnętrzu kabiny (lub na innej
powierzchni montażowej w modelu) należy wyciąć kwadratowy otwór o zaokrąglonych rogach.
Długość boku: 57mm, promień zaokrąglenia rogu: 6mm. Moduł umieszcza się w wyciętym otworze,
przykładając go od spodu płyty montażowej, i przykręca z góry przy pomocy 4 śrub M3. Śruby są
samogwintujące i łatwo wkręcają się w przygotowane otwory w kołnierzu montażowym modułu.
Rozstaw śrub wynosi 60mm.
zgody autora
Strona 25 z 49
bb
e
.p
l
Schemat cięcia i nawiercania otworów w skali 1:1 :
10. Obsługa
Włączanie managera zasilania PSS2018: Po podłączeniu do urządzenia wszystkich elementów
(akumulatorów, odbiorników, serw), umieść magnes nad polem "ON" włącznika magnetycznego.
Zaświeci się czerwona dioda LED na włączniku oraz diody LED modułu. Oznacza to, że urządzenie
zostało włączone. Zaraz po włączeniu brzęczyk sygnalizuje typ podłączonych akumulatorów. Chwilę
potem uruchamia się system monitorowania błędów i odczytu parametrów pracy.
Aby włączyć manager zasilania z poziomu modułu sterowania z ekranem LCD, wciśnij przycisk
"SET"
Wskazówka:
System PSS2018 pozostanie również włączony nawet, gdy podczas jego pracy uszkodzony
zostanie włącznik.
Po włączeniu zasilania moduł PSS2018 przeprowadza automatyczną procedurę testowania. Część
wyników testu zostaje zapisana na karcie SD. W razie wystąpienia problemu uniemożliwiającego
pracę systemu, umieszczone na obudowie urządzenia diody LED zaczną migać. W takim wypadku
moduł należy oddać do centrum serwisowego.
ro
Po zakończeniu testu startowego system w regularnych odstępach czasu odczytuje parametry
pracy. Jeżeli wystąpi błąd, zostanie to zasygnalizowane odpowiednią sekwencją migania diod oraz
alarmem brzęczyka. Jeżeli do urządzenia podłączony będzie model sterowania, komunikaty błędów
wyświetlone będą na ekranie LCD.
Wskazówka:
Jeżeli wkrótce po włączeniu pojawia się alarm niskiego napięcia w akumulatorach, a są one w pełni
naładowane, najprawdopodobniej zaprogramowany został niewłaściwy typ akumulatora. Możliwe
również, że używany akumulator ma zbyt wysoką oporność wewnętrzną i nie działa on poprawnie
pod większym obciążeniem (np. akumulatory NiMH Mignon "AA"). Zawsze korzystaj z akumulatorów
o wysokiej wydajności prądowej!
zgody autora
Strona 26 z 49
.p
l
Aby wyłączyć manager zasilania, przytrzymaj magnes nad polem "OFF" włącznika przez co
najmniej 2 sekundy. Jeżeli chcesz wyłączyć go z poziomu modułu sterowania, wciśnij oba przyciski
strzałek jednocześnie i przytrzymaj je przez 2 sekundy.
11. Wskazania statusu pracy
Na obudowie modułu PSS2018 znajduje się kilka diod LED informujących użytkownika o statusie
pracy urządzenia i podłączonych do niego akumulatorów. Dodatkowo moduł posiada wbudowany
brzęczyk, który ostrzega o wystąpieniu błędu odpowiednim sygnałem dźwiękowym. Jeżeli do
urządzenia podłączony będzie moduł sterowania, komunikaty błędów wyświetlone będą na ekranie
LCD. Dioda LED włącznika również sygnalizuje wystąpienie błędu.
11.1. Diody LED statusu
bb
e
Moduł PSS2018 posiada 4 diody LED wskazujące status pracy i sygnalizujące błędy. Mogą one
świecić na czerwono, pomarańczowo, żółto lub zielono. Kolor pomarańczowy i żółty powstają z
kombinacji światła zielonego i czerwonego.
Dodatkowa, czerwona dioda LED wbudowana jest we włącznik.
Niektóre z błędów sygnalizowanych przez diody mogą oznaczać konieczność oddania sprzętu do
naprawy.
Diody LED na obudowie modułu i
włącznika
Przyczyna błędu
Diody naprzemiennie świecą przez Uszkodzenie procesora lub pamięci (na przykład na skutek
1 sekundę i gasną na 1 sek.
pomyłki przy aktualizacji oprogramowania). Powoduje to, że
urządzenie cały czas się restartuje.
Regularne miganie 5 razy na Napięcie podłączonych akumulatorów jest niższe niż 5,5V.
sekundę
Należy zaprzestać korzystania z systemu i naładować
akumulatory. Uszkodzenie regulatora napięcia (niemożliwe
jest uzyskanie napięcia nominalnego).
Błąd wewnętrzny urządzenia PSS2018.
ro
Diody LED modułu PSS2018:
12. Dioda wskaźnika napięcia dla wyjść S-BUS "A1" i
"A2"
13. Dioda wskaźnika napięcia dla wyjść S-BUS "B1" i
"B2"
14. Dioda wskaźnika napięcia dla wyjść równoległych
"C"
15. Dioda trybu pracy modułu (S-BUS / Spektrum)
zgody autora
Strona 27 z 49
Kolory poszczególnych diod:
.p
l
Zaraz po włączeniu wszystkie diody zaświecają się - przeprowadzany jest test. Po chwili diody
zaczynają wskazywać faktyczny status pracy urządzenia. Diody (12), (13) i (14) wskazują wartość
napięcia na wyjściach zasilania odpowiednich grup serw. Oznaczenia poszczególnych kolorów diod
nadrukowane są na obudowie. Pozwala to na szybkie sprawdzenie wartości napięcia, szczególnie
na lotnisku, gdzie nie zawsze ma się przy sobie instrukcję.
Diody LED (12 - 14)
Znaczenie
Zielona
Napięcie 5,4 V
Pomarańczowa
Napięcie 6,0 V
Żółta
Napięcie 6,6 V
Czerwona
Napięcie 7,4 V
można
uzyskać
zaprogramowanego
napięcia
Regularne miganie 5 Nie
błąd.
razy na sekundę
Najprawdopodobniej napięcie w akumulatorach jest zbyt niskie lub pobór
prądu zbyt wysoki.
bb
e
Dioda LED (15): ( wskazuje tryb pracy modułu)
Dioda LED (15)
Zielona
Żółta
Czerwona
Znaczenie
Tryb FASST S-BUS, kanały 1-8 na wyjściach modułu
Tryb FASST S-BUS, kanały 9-16 na wyjściach modułu
Tryb Spektrum-Satellite - praca z odbiornikami Spektrum
Diody wskazują też programowane w danej chwili parametry pracy (patrz rozdział poświęcony
programowaniu).
Wskazówka:
W trybie Spektrum wyjścia serw znajdujące się bezpośrednio na module obsługują kanały Spektrum
1-8. Wyjścia nr 17 i 18 obsługują kanały Spektrum nr 9 i 10.
ro
Wskazania diody LED na obudowie włącznika
Podczas pracy modułu, gdy nie występują żadne błędy,
dioda świeci cały czas. Gdy nastąpi spadek napięcia lub
wystąpi błąd, dioda LED zasygnalizuje to odpowiednią
sekwencją migania. Zaraz po włączeniu dioda LED
sygnalizuje typ podłączonych akumulatorów.
zgody autora
Strona 28 z 49
11.2. Brzęczyk
.p
l
Wbudowany brzęczyk emituje sygnały dźwiękowe błędów. Sekwencja dźwięków jest zależna od
wykrytego błędu. Zaraz po włączeniu urządzenia brzęczyk sygnalizuje typ podłączonych
akumulatorów.
Wskazówka:
Dioda LED na włączniku oraz brzęczyk sygnalizują status pracy naprzemiennie. Gdy emitowany jest
dźwięk, dioda gaśnie, gdy zaś sygnał ustaje, dioda zaświeca się. Wyjątek: Gdy brzęczyk jest
wyłączony, dioda LED sygnalizuje komunikaty błędu odpowiednią sekwencją migania bez przerw.
11.3. Ekran LCD oraz diody LED modułu sterowania
bb
e
Akumulator 1
Akumulator 2
Odbiornik 1
Odbiornik 2
Ekran LCD
3 linie x 12 znaków
Otwór
montażowy na
śrubę M3
Włączanie
Wyłączanie 1
i potwierdzenie i przewijanie w dół
Wyłączanie 1 i
przewijanie w górę
ro
Zaraz po włączeniu modułu na ekranie LCD pojawia się kilka pozycji menu, które nie będą już
ponownie wyświetlane w czasie pracy. Najważniejsze z nich dotyczą typu oraz stanu naładowania
akumulatorów. Można w tym momencie podać typ i pojemność używanych akumulatorów, a także
wskazać, czy akumulatory są świeżo naładowane, czy też nie.
Komunikaty oraz status pracy urządzenia wyświetlane są na 3-liniowym ekranie LCD oraz
wskazywane przez 8 diod LED umieszczonych na obudowie. Do przewijania informacji służą
przyciski strzałek. Jeżeli wystąpi błąd, na ekranie będzie naprzemiennie wyświetlany komunikat
błędu i dotychczasowa zawartość ekranu.
Gdy urządzenie jest włączone, przycisk SET służy do potwierdzania wprowadzanych parametrów,
natomiast przyciski strzałek do przewijania wyświetlanych informacji, a także do przełączania
pomiędzy kolejnymi ekranami menu.
zgody autora
Strona 29 z 49
Przycisk SET posiada również 2 dodatkowe funkcje:
.p
l
1) Jeżeli podczas włączania modułu PSS2018 przytrzymasz przycisk SET wciśnięty przez ok. 5
sekund, urządzenie przejdzie w tryb programowania ustawień (tryb Setup).
2) Świecące jasno diody LED mogą utrudniać odczytywanie informacji z ekranu. Naciśnięcie
przycisku SET wyłącza świecenie diod. Ponowne naciśnięcie z powrotem włącza diody.
Wskazówka:
Jeżeli podczas pracy urządzenia naciśniesz przycisk SET, diody LED na chwilę się wyłączą.
Ponowne naciśnięcie przycisku z powrotem włącza diody.
Czynność
Włączanie modułu PSS2018
Wyłączanie modułu PSS2018
bb
e
Wyłączenie diod
Włączenie diod
Wejście w tryb ustawień
Przyciski
Naciśnij przycisk SET
Wciśnij jednocześnie oba przyciski strzałek i przytrzymaj je przez 2
sekundy.
Naciśnij przycisk SET w czasie pracy.
Naciśnij przycisk SET w czasie pracy.
Podczas włączania naciśnij przycisk SET i przytrzymaj go przez 5
sekund.
11.3.1. Wskazania diod LED
Po włączeniu systemu wszystkie diody zaświecają się kolejno - przeprowadzany jest test świecenia
diod.
Poszczególne diody sygnalizują różne rzeczy i są odpowiednio pogrupowane.
Znaczenie poszczególnych diod (widok z góry)
Akumulator 1
Odbiornik 1*
Akumulator 2
Odbiornik 2*
Czerwona i Żółta Zielona i Niebieska Czerwona i Żółta Zielona i Niebieska
* Odbiornik 1 => Odbiornik RX1 lub wyjścia odbiorników AUX1 / AUX2
* Odbiornik 2 => Odbiornik RX2 lub wyjścia odbiorników AUX3 / AUX4
• Czerwone i żółte diody przypisane są do akumulatorów
• Diody zielone i niebieskie przypisane są do odbiorników
ro
Dioda czerwona: Błąd (Niebezpieczeństwo)
Dioda żółta: Ostrzeżenie
Dioda zielona: Wszystko w porządku
Dioda niebieska: Dodatkowa informacja - który odbiornik jest aktywny
Błędy akumulatorów
Dioda czerwona
• Włączona (obie diody świecą na czerwono), gdy stan naładowania akumulatorów jest krytycznie
niski - konieczne jest naładowanie akumulatorów, gdyż system może się wyłączyć w każdej chwili.
• Szybkie miganie oznacza, że napięcie na akumulatorze spadło poniżej 3,5 V lub akumulator jest
niepodłączony. Z reguły oznacza ono, że akumulator się odłączył lub też jest całkowicie
rozładowany. Błąd będzie sygnalizowany do momentu wyłączenia urządzenia.
zgody autora
Strona 30 z 49
Błędy odbiorników
.p
l
Dioda żółta
• Dioda miga na żółto, gdy stan naładowania akumulatora wynosi mniej niż 20%. Dioda świeci na
żółto, gdy napięcie akumulatora jest niskie. Błąd będzie sygnalizowany do momentu wyłączenia
urządzenia.
bb
e
Dioda zielona
• Dioda świeci na zielono cały czas, gdy odbiór sygnału przebiega prawidłowo. Oznacza ona, że z
odbiornikiem wszystko jest w porządku.
• Dioda miga na zielono, gdy odbiornik przełączy się w tryb Failsafe (wyłącznie dla odbiorników
Futaba S-BUS).
• Dioda wyłącza się, gdy moduł nie otrzymuje żadnych sygnałów z podłączonego odbiornika.
• Dioda miga na zielono, gdy odbierany sygnał jest słaby lub odbiornik nie działa prawidłowo. Dioda
ta może służyć jako wskaźnik siły odbieranego sygnału podczas przeprowadzania testu zasięgu.
• Obie diody migają na zielono, gdy oba odbiorniki przełączą się w tryb Failsafe. W trybie tym
serwomechanizmy nie otrzymują komend od pilota, lecz zaprogramowane komendy trybu Failsafe
aktywnego odbiornika (patrz niebieska dioda LED).
Wskazówka:
Diody LED wskażą komunikaty błędu odbiorników tylko wtedy, gdy wcześniej odebrany był co
najmniej jeden poprawny sygnał. Jeżeli odbiór sygnału jest niemożliwy od samego początku pracy,
na ekranie pojawi się komunikat "ERR".
Dioda niebieska
• Niebieska dioda zawsze wskazuje aktywny odbiornik, czyli ten, który odbiera komendy wysyłane w
danej chwili do serwomechanizmów. Dioda lewa = Odbiornik RX1 / wyjście AUX1 lub AUX2, Dioda
prawa = Odbiornik RX2 / wyjście AUX3 lub AUX4. Zawsze w danym momencie świeci się tylko
jedna z niebieskich diod.
Zestawienie:
Znaczenie
Napięcie zasilania modułu zbyt niskie (oba akumulatory rozładowane),
zbyt wysoki chwilowy pobór prądu. Dioda świeci także podczas
wyłączania urządzenia.
Dioda czerwona miga
Błąd (awaria) akumulatora lub napięcie poniżej 3,5V
Dioda żółta miga
Niski stan naładowania akumulatora -> naładuj akumulator
Dioda żółta wyłączona
Napięcie akumulatora jest poprawne
Dioda zielona świeci
Prawidłowy odbiór sygnału
Dioda zielona miga
Odbiornik działa w trybie Failsafe
Obie
diody
zielone Oba odbiorniki działają w trybie Failsafe
migają
Dioda zielona wyłączona Brak odbioru sygnału lub odbiornik uszkodzony
Dioda niebieska świeci
Aktywny odbiornik - sygnały z tego odbiornika przesyłane są aktualnie
do serw
ro
Status diody
Dioda czerwona świeci
Wskazówka:
Szybkie miganie diod oznacza sytuację niebezpieczną, mogącą prowadzić do trwałego uszkodzenia
sprzętu.
zgody autora
Strona 31 z 49
.p
l
Wskazówka:
Jeżeli świecące diody utrudniają odczyt informacji z wyświetlacza, naciśnij przycisk SET, a diody
LED na chwilę się wyłączą. Ponowne naciśnięcie przycisku z powrotem włącza diody.
11.3.2. Komunikaty na ekranie
Po włączeniu zasilania:
Po włączeniu managera zasilania lub podłączeniu do niego modułu sterowania
przez ok. 2 sekundy wyświetlany jest ekran startowy. Można z niego odczytać
m.in. wersję oprogramowania.
bb
e
Kolejny ekran pozwala na zresetowanie licznika mierzącego ładunek pozostały w
akumulatorach (np. po ich doładowaniu). Jest on wyświetlany przez 5 sekund.
Jeżeli nie zostanie w tym czasie naciśnięty żaden przycisk, pojawi się następny
ekran. Jeśli akumulatory są świeżo naładowane, wciśnij strzałkę w dół, jeżeli nie w górę.
Następnie wyświetlana jest pojemność nominalna pojedynczego akumulatora
(CAPACITY PER BATTERY). Jeżeli nie zgadza się ona ze stanem faktycznym,
należy wprowadzić poprawną wartość. Pojemność zwiększa się lub zmniejsza
przy pomocy przycisków strzałek. Jeżeli do modułu podłączone są 2 akumulatory
o pojemności 2,0 Ah każdy, należy ustawić wartość 2,0 Ah. Zostanie ona
zapisana w pamięci urządzenia.
Jeżeli nie zostanie naciśnięty żaden z przycisków, po 5 sekundach wyświetla się
kolejny ekran - typ akumulatora (BATTERY TYPE).Na ekranie obok wybrane
zostały 2 akumulatory LiPo 2S o pojemności 2 Ah każdy. Jest on wyświetlany
przez 3 sekundy.
ro
Następnie na ekranie pojawia się wartość ładunku pozostałego w obu
akumulatorach (RESID. ENERGY) i szacowany pozostały czas pracy.
Szacowany czas pracy zależy od poboru prądu przez cały system odbiorczy i
serwa - jest on obliczany w podobny sposób, jak ilość kilometrów, którą można
przejechać na pozostałym paliwie w samochodzie. Pozwala to pilotowi określić w
przybliżeniu, ile czasu może bezpiecznie latać przez ponownym naładowaniem
akumulatorów. Ekran ten jest wyświetlany przez 5 sekund.
Następnie urządzenie przechodzi w tryb normalnej pracy. Kolejne ekrany robocze przełącza się przy
pomocy przycisków strzałek.
zgody autora
Strona 32 z 49
Pierwszy ekran zawiera informacje o odbiornikach.
Odbiornik
jest
aktywny
Odbiornik 1
Odbiornik 2
.p
l
Jakość odbioru
bb
e
Jakość sygnału odbieranego przez oba nadajniki wyrażona jest w procentach. Odbiornik aktywny w
danej chwili oznaczony jest strzałką (►). Jeżeli odbiornik pracuje normalnie, w dolnej linii ekranu
widnieje słowo "OK". Jeżeli wystąpi jakiś problem, w linii tej widnieje "HOLD" (tryb Failsafe Hold),
"FS" (tryb Failsafe z określoną pozycją serw) lub "ERR" (awaria odbiornika). Jeżeli w którymś
momencie wystąpi problem z sygnałem i system przełączy się na drugi odbiornik, jakość sygnału z
odbiornika pierwszego nie będzie mogła wynosić już 100%.
Pierwszy ekran roboczy po zakończeniu procedury uruchamiania. Kolejne ekrany
przełącza się przy pomocy przycisków strzałek.
Jeżeli podłączone zostały 4 odbiorniki Spektrum-Satellite, na ekranie widnieje
jakość sygnału odbieranego przez każdy z nich. Odbiornik aktywny w danej chwili
oznaczony jest strzałką (►).
Na pokazanym obok przykładowym ekranie odbiornik 1 wysyła sygnał Failsafe.
W ostatniej linii widnieje "FS". Aktywny jest odbiornik nr 2 (oznaczony strzałką
►). Jakość sygnału odbieranego przez odbiornik 1 spadła. Tryby "HOLD" i "FS"
obsługiwane są jedynie przez odbiorniki Robbe/Futaba S-BUS.
Wskazówka:
Jakość sygnału to stosunek liczby sygnałów poprawnych do całkowitej liczby odebranych sygnałów.
Wszystkie prawidłowe i nieprawidłowe sygnały (np. sygnał Failsafe) są zliczane, i na tej podstawie
obliczana jest jakość odbioru.
ro
Wskazówka:
Jeżeli jakość odbioru spadnie poniżej 90%, należy poszukać rozwiązania tego problemu - np.
rozłożyć anteny w inny sposób lub zabezpieczyć system przed zakłóceniami elektromagnetycznymi.
Oprócz informacji o odbiornikach, system PSS2018 podaje jeszcze inne dane, takie jak napięcie
akumulatorów, pobór prądu, temperatura, czy czas pracy. Są one również zapisywane na karcie
SD.
VOLTAGE ACT - bieżące napięcie obu akumulatorów.
VOLTAGE MIN - najniższe odczytane napięcie. Wartość ta nie jest
zapamiętywana i odnosi się jedynie do bieżącego cyklu pracy (od ostatniego
włączenia systemu). Jeżeli różnica między napięciem bieżącym, a minimalnym
wynosi powyżej 0,5V, oznacza to, że dany akumulator nie nadaje się do tego
zgody autora
Strona 33 z 49
celu i należy zastąpić go większym.
.p
l
VOUT A, B, C - aktualne napięcie zasilające na wyjściach A, B i C. Niemożliwe
jest zagwarantowanie uzyskania nominalnego napięcia (5,4V / 6,0V / 6,6V lub
7,4V) z dokładnością do 100%. W normie jest odchylenie od wartości nominalnej
o 0,2 V.
CURRENT ACT - Bieżący pobór prądu z każdego z akumulatorów. Wartość ta
nie jest zapamiętywana i odnosi się jedynie do aktualnego cyklu pracy. Jeżeli
pobór prądu jest mniejszy niż 0,1 A, na ekranie wyświetlane jest "<0.1A".
Dokładny pomiar poboru prądu zaczyna się od 0,1 A.
CURRENT MAX - Maksymalny pobór prądu z każdego z akumulatorów. Wartość
ta nie jest zapamiętywana i odnosi się jedynie do bieżącego cyklu pracy. Jeżeli
pobór prądu jest mniejszy niż 0,1 A, na ekranie wyświetlane jest "<0.1A".
bb
e
CURRENT TOTL - Sumy bieżącego (ACT) oraz maksymalnego (MAX) poboru
prądu z obu akumulatorów. Wartość ta nie jest zapamiętywana i odnosi się
jedynie do bieżącego cyklu pracy (od ostatniego włączenia systemu). Jeżeli do
modułu PSS2018 nie jest podłączone żadne urządzenie pobierające prąd,
wartość ta powinna wynosić "0.00A".
CURRENT AVG - Średnia wartość prądu pobieranego z każdego z
akumulatorów. Odczyty są zapamiętywane i uaktualniane. Na podstawie tej
wartości obliczana jest energia pozostała w akumulatorze. Pokazywana na
ekranie wartość odnosi się jedynie do bieżącego cyklu pracy (od ostatniego
włączenia systemu).
CAPACITY - Ilość ładunku pobranego z akumulatorów. Wartość ta jest
zapamiętywana. Zostaje ona wyzerowana, gdy po włączeniu systemu użytkownik
wprowadzi informację, że akumulatory zostały naładowane.
ro
RESID. ENERGY - Ładunek pozostały w akumulatorze i szacowany pozostały
czas pracy. Wartość ta jest zapamiętywana. Zostaje ona wyzerowana, gdy po
włączeniu systemu użytkownik wprowadzi informację, że akumulatory zostały
naładowane. Jest ona obliczana przez odjęcie o nominalnej pojemności
akumulatora wartości pobranego ładunku. Jeżeli w akumulatorze pozostanie
jedynie 20% ładunku, wyświetlane zostaje ostrzeżenie i należy naładować
akumulator. Jest tak dlatego, iż akumulatory LiPo są w stanie dostarczyć ładunek
o wartości ok. 80% ich nominalnej pojemności. Gdy zatem pozostanie jedynie
20% ładunku, akumulator jest praktycznie wyczerpany.
SYSTEM TOTAL - Łączna wartość ładunku pobranego z obu akumulatorów
(CAPA) oraz łączny średni pobór prądu (CURR). Wartość ta jest zapamiętywana.
Zostaje ona wyzerowana, gdy po włączeniu systemu użytkownik wprowadzi
informację, że akumulatory zostały naładowane.
Bieżąca (TEMP) oraz maksymalna (TMAX) odnotowana temperatura radiatora.
Jeżeli zamontowany jest wentylator, wyświetlana jest również prędkość jego
obrotów (FAN). Jeżeli wentylator nie jest zamontowany, zamiast liczby obrotów
widnieje "-". Wartości te nie są zapisywane.
zgody autora
Strona 34 z 49
.p
l
RUNNING TIME - Czas pracy systemu. Czas pracy od włączenia zasilania =>
"A". Łączny czas pracy od pierwszego użycia systemu => "Σ". Łącznego czasu
pracy nie można wyzerować. Jest on odliczany do 9999:59:59 (hhhh:mm:ss).
W tym momencie wyświetlane ekrany zapętlają się - pojawia się ekran z parametrami odbiorników.
11.4. Błędy - sygnały dźwiękowe
Moduł PSS2018 wyposażony jest w kilka układów, które cały czas monitorują pracę systemu.
Inteligentny algorytm został zaprojektowany szczególnie pod kątem latających modeli samolotów,
gdzie występują cykliczne, duże obciążenia powierzchni sterowych (np. podczas jednoczesnego
ruchu wielu serwomechanizmów). Dzięki temu jest on w stanie skutecznie wykrywać zbyt niską
wartość napięcia w akumulatorach.
bb
e
System sygnalizuje wystąpienie błędu odpowiednim sygnałem brzęczyka oraz przy pomocy diody
LED umieszczonej na włączniku. Błędy mają przydzielone różne priorytety, a w razie wystąpienia
poważnego błędu, emitowanie sygnału błędu mniej istotnego może zostać wstrzymane.
1. Zbyt wysoka temperatura:
Sygnał: dźwięk ciągły
Sygnał jest emitowany, gdy temperatura radiatora przekroczy 80°C. Najcz ęściej sygnalizowane jest
w ten sposób wystąpienie zwarcia w którymś z zewnętrznych obwodów. Jeżeli problem nie zostanie
usunięty natychmiast, może on prowadzić do uszkodzenia systemu. Błąd ten ma najwyższy
priorytet. Jeżeli na kilka sekund temperatura spadnie poniżej 80°C, alarm si ę wyłącza.
2. Błąd odbiornika:
Sygnał: 1, 2, 3 lub 4 dłuższe sygnały
Gdy podłączony do systemu odbiornik Futaba S-BUS nie będzie w stanie odbierać sygnału
sterującego z nadajnika (tryb FS lub HOLD), stopniowo będzie zmniejszać się jego obliczana jakość
odbioru. Jeżeli odbiornik w ogóle nie będzie komunikował się z modułem zasilania (ERR), lub
wystąpi problem z podłączonym odbiornikiem Spektrum-Satellite, obliczana jakość odbioru jest
natychmiast dzielona przez 2 i w dalszym ciągu spada.
Jakość odbioru poniżej 70% sygnalizowana jest ostrzegawczym sygnałem dźwiękowym. Jeżeli
problem dotyczy odbiornika nr 2, emitowane są 2 sygnały, odbiornika nr 3 - 3 sygnały itd. Sygnał
jest emitowany do momentu, gdy jakość odbioru z danego odbiornika wzrośnie powyżej 75%.
ro
3. Zbyt niskie napięcie zasilające:
Sygnał: Trzy dłuższe sygnały co 2 sekundy
Błąd ten sygnalizowany jest, gdy napięcie zasilające będzie bardzo niskie (akumulator praktycznie
wyczerpany).
UWAGA: Manager zasilania może wyłączyć się lub zrestartować w każdej chwili. Dalsze latanie
stwarza duże niebezpieczeństwo. Błąd będzie sygnalizowany do momentu wyłączenia urządzenia.
Zapis danych na karcie SD zostaje wstrzymany.
4. Awaria akumulatora:
Sygnał: Krótkie sygnały 5 razy na sekundę
Błąd jest sygnalizowany, gdy któryś z akumulatorów odłączy się lub połączenie będzie przerywać.
Błąd będzie sygnalizowany do momentu wyłączenia urządzenia. W ten sposób użytkownik po
każdym locie dowie się nawet o najkrótszej przerwie w dostawie prądu z akumulatora.
zgody autora
Strona 35 z 49
.p
l
5a. Niskie napięcie akumulatora 1:
Sygnał: 3 krótkie sygnały, 1 dłuższy
Błąd jest sygnalizowany, gdy napięcie akumulatora 1 spadnie poniżej pewnej wartości. Zwykle
oznacza to, że przed naładowanie akumulatora można wykonać jeszcze jeden krótki lot. Nie należy
jednak zapominać o konieczności jak najszybszego naładowania akumulatora. Aby funkcja ta
działała poprawnie, przy konfiguracji urządzenia należy wybrać właściwy typ akumulatora. Jeżeli
podłączony jest moduł sterowania, alarm zostanie wyemitowany również wówczas, gdy napięcie na
akumulatorze spadnie do 20%.
5b. Niskie napięcie akumulatora 2:
Sygnał: 3 krótkie sygnały, 2 dłuższe
Sytuacja wystąpienia błędu jak w przypadku komunikatu 5a.
bb
e
Wskazówka: Algorytm wykrywania zbyt niskiego napięcia został zoptymalizowany pod kątem modeli
samolotów RC. Jeżeli moduł PSS2018 używany jest do innych celów, błąd zbyt niskiego napięcia
może nie być sygnalizowany poprawnie. W takim przypadku, jeżeli użytkownik będzie tego
świadom, sygnalizowanie tego komunikatu błędu można wyłączyć.
6. Zbyt wysoki pobór prądu:
Sygnał: Dźwięki o długości 100ms, 200ms, 400ms, 800ms, emitowane 3-krotnie
Błąd ten sygnalizowany jest, gdy pobór prądu przez podłączone urządzenia będzie zbyt wysoki, co
może prowadzić do uszkodzenia managera zasilania. Ma to miejsce, gdy obciążenie jednego z
akumulatorów wyniesie powyżej 10A przez 10 kolejnych sekund lub gdy przez jedną sekundę
osiągnie ono wartość 18A. Często oznacza to zwarcie w obwodzie zewnętrznym lub mechaniczne
zablokowanie serwomechanizmów. Sygnał błędu wyłącza się, gdy pobór prądu spadnie poniżej
wartości krytycznej.
7. Błąd regulatora napięcia:
Brak sygnału dźwiękowego, dioda LED przy danym regulatorze miga.
Jeżeli niemożliwe jest uzyskanie wybranego napięcia wyjściowego (np. 6,6V lub 7,4V), dioda LED
danego regulatora napięcia miga z częstotliwością 5 razy na sekundę. Może oznaczać to, że
napięcie akumulatorów zasilających jest zbyt niskie (np. 6 V) lub pobór prądu zbyt duży, co
powoduje chwilowy spadek napięcia akumulatorów. Sygnalizowanie błędu przerywane jest w
momencie osiągnięcia właściwej wartości napięcia.
ro
Wskazówka:
Wszystkim sygnałom dźwiękowym towarzyszy miganie diody LED na włączniku modułu. Dioda miga
nawet wtedy, gdy komunikaty dźwiękowe są wyciszone.
Wskazówka:
Jeżeli wystąpi kilka problemów, błąd o najwyższym priorytecie sygnalizowany jest w pierwszej
kolejności. Co 9 sekund sygnał zmienia się na kod kolejnego z wykrytych błędów.
zgody autora
Strona 36 z 49
Zestawienie sygnałów błędów:
Sygnał dźwiękowy
Dźwięk ciągły
RX1 / AUX1: 1x długi sygnał RX2 / AUX2: 2x długi sygnał
AUX3: 3x długi sygnał AUX4: 4x długi sygnał
(3) Napięcie zasilające zbyt niskie
(4) Awaria akumulatora
(5) Niskie napięcie w akumulatorze
lub akumulator rozładowany
(6) Zbyt wysoki pobór prądu
1x na sekundę
5x na sekundę
Akumulator 1: 3x krótki sygnał, 1x długi Akumulator 2: 3x
krótki sygnał, 2x długi
3x pod rząd sygnały 100ms, 200ms, 400ms, 800ms
.p
l
Priorytet, Rodzaj błędu
(1) Zbyt wysoka temperatura
(2) Błąd odbiornika
(7) Błąd regulatora napięcia, Brak sygnału dźwiękowego
niewłaściwa wartość napięcia na Dioda LED: Dioda przy wyjściu zasilania A, B, i/lub C miga 5x
wyjściu zasilania.
na sekundę.
bb
e
11.5. Błędy - komunikaty na ekranie
Manager zasilania PSS2018 działa zawsze w ten sam sposób, niezależnie od tego, czy podłączony
jest moduł sterowania, czy też nie. Moduł ten jednak znacznie zwiększa wygodę korzystania z
systemu. W razie wystąpienia błędu, komunikaty wyświetlane są na ekranie LCD. W takiej sytuacji
normalny ekran roboczy (np. wartości napięć) wyświetlany jest na przemian z komunikatem błędu.
Każdy z ekranów wyświetlany jest przez 2 sekundy.
Oprócz komunikatu wyświetlanego na ekranie, błąd sygnalizowany jest również przy pomocy diod
LED modułu sterowania.
Akumulator 1 jest odłączony lub napięcie akumulatora wynosi poniżej 3,5V. Tak
sam komunikat wyświetlany jest w przypadku awarii drugiego akumulatora (BAT2
FAILURE).
Akumulator wyczerpany. Pozostał jedynie ładunek o wartości 20% nominalnej
pojemności akumulatora. Komunikat ten może oznaczać również zbyt niskie
napięcie akumulatora. Aby stwierdzony został błąd niskiego napięcia, musi ono
utrzymywać się przez pewien czas (próg 1 = 30 sekund, próg 2 = 6 sekund). Błąd
będzie sygnalizowany do momentu wyłączenia urządzenia.
ro
Komunikat ten wyświetla się, gdy oba akumulatory są wyczerpane. Ponieważ
system PSS2018 rozładowuje oba akumulatory równomiernie, wkrótce po
wystąpieniu pierwszego komunikatu pojawi się również komunikat drugiego
akumulatora.
Błąd jednego lub obu odbiorników. Komunikat błędu pojawia się, gdy jakość
sygnału odbieranego przez któryś z odbiorników spadnie poniżej 70%. Jeżeli
odbiornik przestaje komunikować się z managerem zasilania, jakość sygnału
dzielona jest przez 2. Jeżeli wysyła sygnał Failsafe, obliczana jakość stopniowo
spada. Błąd ten może samoczynnie się anulować. Dzieje się tak, gdy jakość
sygnału wzrośnie ponownie do wartości 75%.
zgody autora
Strona 37 z 49
.p
l
Ten komunikat sygnalizuje zbyt wysoki pobór prądu przez podłączone
urządzenia. Ma to miejsce, gdy obciążenie jednego z akumulatorów wyniesie
powyżej 10A przez 10 kolejnych sekund lub gdy przez jedną sekundę osiągnie
ono wartość 18A. Najczęściej sygnalizowane jest w ten sposób wystąpienie
zwarcia w którymś z zewnętrznych obwodów. Zwarcie może prowadzić do
uszkodzenia modułu PSS2018.
Komunikat ten sygnalizuje, że temperatura radiatora przekroczyła 80°C (w
pomiarach przez 6 kolejnych sekund). Komunikat znika samoczynnie, gdy
temperatura spadnie poniżej 80°C. Je żeli do modułu zamontowany jest
wentylator, włącza się on przy temperaturze 65°C, a wył ącza przy temp. 50°C.
Błąd ten sygnalizowany jest, gdy niemożliwe jest osiągnięcie napięcia
wyjściowego zaprogramowanego na którymś z regulatorów napięcia. Może się to
zdarzyć, gdy akumulatory powoli zaczynają się wyczerpywać lub użyte
akumulatory maja zbyt niskie parametry napięcia.
bb
e
Błąd ten sygnalizowany jest, gdy napięcie zasilające będzie bardzo niskie
(akumulator praktycznie wyczerpany). Moduł zasilania nie jest już w stanie
pracować poprawnie. Zapis na karcie SD zostaje przerwany.
Ten komunikat wyświetli się, gdy włożona karta SD nie została rozpoznana lub
zawiera błędne dane. Karta musi mieć pojemność 1GB lub 2GB i być
sformatowana w systemie plików FAT32. Obsługiwane są jedynie karty SanDisk.
Wystąpił błąd krytyczny systemu. Urządzenie należy oddać do naprawy.
12. Programowanie
Moduł PSS2018 można zaprogramować na 2 sposoby:
1) Przy pomocy wbudowanego przycisku
2) Przy pomocy modułu sterowania (element akcesoryjny).
ro
Konfiguracji parametrów pracy można dokonać jedynie w chwilę po włączeniu urządzenia. Pozwala
to zapobiec przypadkowej zmianie parametrów w trakcie pracy.
12.1. Programowanie przy pomocy przycisku
Wbudowany przycisk pozwala na konfigurację wszystkich najważniejszych parametrów pracy:
1) Napięcia na wyjściach zasilania "A", "B" i "C" (5,4V / 6,0V / 6,6V / 7,4V).
2) Wybór typu odbiornika i numerów kanałów na wyjściach PWM modułu (odbiorniki Futaba S-BUS:
kanały 1-8 lub 9-16, albo odbiorniki Spektrum-Satellite).
3) Powiązanie odbiorników Spektrum-Satellite
4) Typ akumulatora (NiMH, LiPo itp.)
Programowanie można rozpocząć na 2 sposoby:
* Naciskając przycisk przed włączeniem urządzenia
zgody autora
Strona 38 z 49
* Naciskając przycisk zaraz po włączeniu urządzenia
.p
l
Wskazówka:
Jeżeli chcesz wejść w tryb programowania przy pomocy przycisku, w obu powyższych przypadkach
przycisk należy przytrzymać wciśnięty przez co najmniej 3 sekundy.
Po włączeniu urządzenia tryb programowania dostępny jest przez 10 sekund. Jeżeli w tym czasie
nie zostanie on uruchomiony, przycisk nie będzie już później reagował. W ciągu tych 10 sekund
przycisk należy wcisnąć, a następnie przytrzymać go przez 3 sekundy.
12.1.1. Typ akumulatora
Aby zaprogramować typ akumulatora, przycisk należy wcisnąć jeszcze przed włączeniem i
przytrzymać, włączając jednocześnie urządzenie.
bb
e
Aby moduł PSS2018 mógł właściwie ocenić próg niskiego napięcia akumulatora, należy podać typ
podłączonych akumulatorów (NiMH, LiIon, LiPo lub LiFePO4) Kolejne typy akumulatorów
sygnalizowane są przy pomocy kodów dźwiękowych.
Zaraz po wejściu w tryb programowania (gdy przycisk zostanie wciśnięty i zwolniony po 3
sekundach), brzęczyk wyda dźwięk trwający 3 sekundy, po czym nastąpi 3-sekundowa cisza.
Oznacza to, że tryb programowania jest aktywny.
Wydany zostanie pojedynczy sygnał, który oznacza pierwszy typ akumulatora. Jeżeli w ciągu 3
kolejnych sekund wciśnięty zostanie przycisk, oznacza to wybór typu nr 1. Jeżeli przycisk nie
zostanie wciśnięty, wyemitowane zostaną 2 sygnały - typ drugi. Tutaj również użytkownik ma 3
sekundy na potwierdzenie wyboru.
W ten sam sposób, aż do 7 sygnałów, sygnalizowane będą kolejne typy akumulatorów. Jeżeli w
ciągu 3 sekund nie zostanie potwierdzony wybór typu nr 7, system wyłączy tryb programowania i
przejdzie w tryb normalnej pracy.
Poniżej znajduje się tabela typów akumulatorów.
Kod
dźwiękowy
1 sygnał
2 sygnały
3 sygnały
4 sygnały
5 sygnałów
6 sygnałów
7 sygnałów
Typ akumulatora
5 cel NiCd / NiMH (6,0V)
2 cele litowo-jonowe (7,2V)
2 cele litowo-polimerowe (7,4V)
2 cele litowo-żelazowo-polimerowe (6,6V)
wyłączenie pomiaru napięcia
ro
Nr
typu
1
2
3
4
5
6
7
Fabrycznie zaprogramowany jest typ nr 4 (2 cele LiPo). Po wybraniu typu nr 7 system nie będzie
generował komunikatów błędu o zbyt niskim napięciu.
zgody autora
Strona 39 z 49
.p
l
UWAGA:
Jeżeli podczas pracy z modułem sterowania wyłączony zostanie brzęczyk, sygnały nie będą
słyszalne, nawet w trakcie programowania! W takim przypadku do programowania można
wykorzystać kody emitowane przez miganie diody LED na włączniku modułu.
Wskazówka:
Zawsze należy korzystać z dwóch identycznych akumulatorów (ten sam typ i taka sama liczba cel).
Pojemność akumulatorów nie jest brana pod uwagę.
Wskazówka:
Po włączeniu managera zasilania sygnalizowany jest aktualnie zaprogramowany typ akumulatora
(jeżeli brzęczyk nie został wyłączony). Z tego powodu krótkie sygnały dźwiękowe zaraz po
włączeniu zasilania nie powinny być interpretowane jako sygnał błędu.
bb
e
Wskazówka:
Jeżeli wybrany został typ akumulatora nr 7 (wyłączenie pomiaru napięcia), po włączeniu zasilania
na ekranie modułu sterowania pojawi się jedynie 10 kropek. Typ akumulatora nie jest określony,
więc pomiar napięcia jest nieaktywny.
12.1.2. Programowanie napięcia na wyjściach zasilania
Aby wejść w tryb programowania regulatorów napięcia oraz typu nadajnika, należy w ciągu 10
sekund od włączenia managera wcisnąć przycisk i przytrzymać go przez 3 sekundy. Wszystkie 4
diody na obudowie urządzenia zgasną.
Sekwencja programowania poszczególnych parametrów wygląda następująco:
a) Napięcie zasilające wyjścia "A"
b) Napięcie zasilające wyjścia "B"
c) Napięcie zasilające wyjścia "C"
d) Wybór typu odbiornika/powiązanie odbiornika (Spektrum) z nadajnikiem.
Gdy wszystkie diody zgasną, dioda LED wyjścia "A" zacznie migać z częstotliwością 2x na sekundę.
Wartość napięcia programuje się, naciskając przycisk odpowiednią ilość razy. Za każdym
naciśnięciem przywoływana jest kolejna wartość napięcia. Każde użycie przycisku jest też
sygnalizowane krótkim sygnałem dźwiękowym (jeżeli brzęczyk nie został wyłączony).
ro
Każda z wartości napięcia oznaczona jest innym kolorem świecenia diody:
Kolor
Napięcie
Zielona
5,4 Volt
Żółta
6,0 Volt
Pomarańczo 6,6 Volt
wa
Czerwona
7,4 Volt
Przed każdym kolejny naciśnięciem przycisku należy odczekać ok. 2 sekundy, by system zdążył
zmienić wartość napięcia. Jeżeli aktualnie sygnalizowana wartość napięcia nie jest właściwa, należy
wcisnąć przycisk ponownie. Gdy zasygnalizowane zostanie właściwe napięcie, należy odczekać 5
sekund, nie wciskając w tym czasie przycisku. Wybrana wartość napięcia zostanie zapamiętana.
zgody autora
Strona 40 z 49
.p
l
W tym samym czasie zacznie migać dioda regulatora napięcia dla wyjść "B". Procedura wyboru
napięcia jest identyczna - jeżeli zechcesz zmienić wartość napięcia, wciśnij przycisk. Jeżeli
sygnalizowane w danej chwili napięcie jest tym właściwym - odczekaj 5 sekund. W następnej
kolejności programuje się napięcie dla wyjść "C", co przebiega w identyczny sposób.
Wskazówka:
System posiada zabezpieczenie przed ustawieniem wartości napięcia, której ze względu na
parametry podłączonego akumulatora nie da się osiągnąć. Przykładowo: Jeżeli używany akumulator
to pakiet 5 cel NiMH o napięciu 6V, napięcie 7,4V będzie niedostępne. W takim przypadku po
naciśnięciu przycisku podczas programowania dioda LED nie zaświeci się na kolor sygnalizujący
wyższe napięcie, lecz pozostanie w dotychczasowym kolorze.
Jako ostatnia zaświeca się czwarta dioda oznaczająca programowanie odbiorników.
12.1.3. Programowanie odbiorników
bb
e
Wskazówka:
Opcja programowania odbiorników jest dostępna jedynie po zaprogramowaniu napięć dla
wszystkich trzech wyjść (patrz. 12.1.2).
Programowanie odbiorników można przeprowadzić wówczas, gdy podczas
programowania zacznie migać ostatnia - czwarta dioda LED na obudowie urządzenia.
Kolor
Zielona
Żółta
Pomarańczowa
Czerwona
procedury
Odbiornik
S-BUS, kanały 1-8
S-BUS, kanały 9-16
opcja zastrzeżona
Spektrum-Satellite
Programowanie przebiega w sposób analogiczny do programowania napięć na wyjściach zasilania.
Pojedyncze naciśnięcie przycisku zmienia kolor świecenia diody. Gdy dioda będzie świeciła na
właściwy kolor, należy odczekać 5 sekund.
ro
W przypadku odbiorników Spektrum-Satellite niezbędna jest jeszcze jedna czynność - powiązanie
odbiorników z modułem nadawczym nadajnika. Przeprowadza się ją bezpośrednio po wybraniu
odbiorników typu Spektrum-Satellite. Tutaj czerwona dioda nie świeci światłem ciągłym, jak w
przypadku innych typów odbiorników, lecz zaczyna migać na czerwono z częstotliwością 2 x na
sekundę. Po upływie 5 sekund typ odbiornika zostanie automatycznie zatwierdzony.
W tym momencie dioda LED zaczyna migać szybciej (5 razy na sekundę), co oznacza, że
użytkownik powinien zdecydować, czy chce wykonać procedurę powiązania odbiorników z
nadajnikiem od razu.
Naciśnięcie przycisku oznacza start procedury. Dioda LED zaczyna migać z częstotliwością 10 razy
na sekundę, a system czeka na wyłączenie, gdyż procedura powiązania odbiorników z nadajnikiem
przeprowadzana jest po restarcie.
Jeżeli w ciągu 5 sekund przycisk nie zostanie naciśnięty, system zachowa dotychczasową
konfigurację i przejdzie w tryb normalnej pracy (powiązanie nie zostanie wykonane).
zgody autora
Strona 41 z 49
.p
l
Wskazówka:
Po wyłączeniu managera zasilania należy odczekać 10 sekund przed jego ponownym włączeniem.
Czas ten jest potrzebny do rozładowania kondensatorów zainstalowanych w urządzeniu.
Po włączeniu systemu automatycznie rozpocznie się procedura powiązania odbiorników. Jeżeli
odbiorniki nie zostały podłączone wcześniej, należy zrobić to w tej chwili.
Jeżeli procedura nie zostanie zakończona poprawnie, cały proces programowania należy
przeprowadzić od początku (zaczynając od napięć na wyjściach zasilania).
Powiązanie odbiorników Spektrum-Satellite z nadajnikiem - podsumowanie (od momentu wybrania
opcji "Spectrum-Satellite" jako typ odbiornika).
Zachowanie diody LED
Miganie 2 razy na sekundę
Czy chcesz wykonać Tak -> naciśnij przycisk
procedurę powiązania?
Miganie 10 razy na sekundę Przygotuj
się
do Wyłącz i ponownie włącz manager zasilania
wykonania procedury
PSS2018
bb
e
Miganie 5 razy na sekundę
Znaczenie
Czynność
Wybór typu odbiornika Odczekaj 5 sekund
"Spektrum-Satellite"
Wskazówka:
Przeprowadź procedurę, postępując dokładnie według instrukcji odbiorników i nadajnika.
12.2. Programowanie ustawień przy pomocy modułu sterowania
Programowanie managera zasilania z wykorzystaniem modułu sterowania jest znacznie prostsze,
gdyż wszystkie komunikaty i dostępne opcje wyświetlane są na ekranie.
Aby wejść w tryb programowania, podczas włączania managera przytrzymaj przycisk SET wciśnięty
przez co najmniej 5 sekund. Przycisk ten włącza jednocześnie urządzenie.
ro
Do poruszania się pomiędzy poszczególnymi pozycjami menu służą przyciski
strzałek. Strzałka (►) oznacza aktualne położenie kursora. Naciśnięcie przycisku
SET powoduje wejście w tryb ustawień danego parametru.
Przejście kursorem poza ostatnią pozycję menu powoduje powrót do pozycji pierwszej.
12.2.1. Programowanie ustawień
LANGUAGE - wybór języka menu. Dostępne opcje to język angielski i niemiecki.
Menu wyświetlane jest w nowym języku od razu po jego wybraniu.
BAT.TYPE - Typ akumulatora. Od wybrania właściwego typu zależy poprawne
działanie alarmu o niskim napięciu akumulatora. Dostępne opcje to NiMH, LiIon,
LiPo i LiFePO4.
zgody autora
Strona 42 z 49
VOLTAGE A - Napięcie zasilające dla wyjść S-BUS "A" - "A1" i "A2". Dostępne
opcje to 5,4V / 6,0V / 6,6V oraz 7,4V.
.p
l
VOLTAGE A - Napięcie zasilające dla wyjść S-BUS "B" - "B1" i "B2". Dostępne
opcje to 5,4V / 6,0V / 6,6V oraz 7,4V.
VOLTAGE C - Napięcie zasilające dla wyjść PWM "C" oraz podłączonych do
modułu odbiorników S-BUS. Dostępne opcje to 5,4V / 6,0V / 6,6V oraz 7,4V.
RECEIVER - Typ oraz tryb pracy odbiornika (Futaba S-BUS kanały 1-8, Futaba
S-BUS kanały 9-16, Spektrum-Satellite).
AUX BINDING - Powiązanie odbiorników z nadajnikiem. Po wybraniu tej funkcji
przy najbliższym włączeniu managera zasilania przeprowadzona zostanie
procedura powiązania.
bb
e
BUZZER USE - Możliwość wyłączenia brzęczyka. Jeżeli zostanie on wyłączony,
system będzie informował o wystąpieniu błędu jedynie miganiem diody LED na
włączniku. Dodatkowo, jeżeli podłączony będzie moduł sterowania, komunikaty
wyświetlane będą na ekranie.
TEMPERATURE - Jednostka wyświetlania temperatury (°C lub °F).
UPDATE - Aktualizacja oprogramowania. Po zapisaniu ściągniętej aktualizacji na
kartę SD należy włożyć kartę do gniazda i uruchomić tę funkcję.
FACTORY DEF - Przywrócenie ustawień fabrycznych. Jeżeli podejrzewasz, że
zaprogramowane ustawienia są błędne, możesz przywołać ustawienia domyślne.
EXIT/RETURN - Koniec programowania. Manager zasilania uruchomi się
ponownie z nowymi parametrami pracy.
Menu przewija się do pierwszej pozycji na liście - LANGUAGE (wybór języka).
ro
Wskazówka:
Funkcje "AUX BINDING" i "UPDATE" wymagają restartu managera zasilania. Po ich uruchomieniu
urządzenie przestaje reagować na wciskanie przycisku i czeka na restart. Przypomina o tym
widniejący na ekranie komunikat.
12.2.2. Przykład programowania
Po zaznaczeniu opcji BATTERY TYPE i naciśnięciu przycisku SET pojawia się menu ustawień typu
akumulatora. Pierwszą pozycją tego menu jest opcja RETURN - Powrót do menu głównego.
Strzałka (►) wskazuje aktualne położenie kursora. Gdy kursor znajduje się w linii RETURN,
naciśnięcie przycisku SET powoduje powrót do menu głównego. Naciśnięcie któregoś z przycisków
strzałek przenosi kursor do innej linii.
Jeżeli w którejś linii widnieje gwiazdka (*), oznacza to, że dana opcja jest aktywna. Przykład: Jeżeli
na ekranie widnieje "2S Lipo *", znaczy to, że aktualnie wybrany typ akumulatora to pakiet 2 cel
zgody autora
Strona 43 z 49
LiPo. Aby zmienić typ akumulatora, ustaw kursor w wybranej linii i naciśnij przycisk SET. W
wybranej linii pojawi się gwiazdka, co oznacza, że opcja ta została aktywowana.
.p
l
Po zakończeniu konfiguracji ustaw kursor w linii RETURN i naciśnij przycisk SET. Znajdziesz się
ponownie w menu głównym.
Pozostałe ustawienia konfiguruje się w ten sam sposób. Menu zostało zaprojektowane w sposób
możliwie intuicyjny i prosty.
Wskazówka:
Podczas programowania napięć na wyjściach "A", "B" i "C" po zmianie wartości napięcia dioda LED
danego wyjścia miga kilkukrotnie.
bb
e
Wskazówka:
Podczas programowania ustawień odbiornika dioda LED reprezentująca odbiorniki zmienia kolor
świecenia.
Wskazówka:
Każde użycie przycisku jest sygnalizowane krótkim sygnałem dźwiękowym. Wyłączenie brzęczyka
nie da natychmiastowego skutku - po wybraniu tej opcji dźwięk zostanie wyłączony dopiero przy
następnym włączeniu urządzenia.
ro
Poniższy schemat przedstawia sposób zmiany typu akumulatora z 2S Lipo na 2S LiFePo4.
zgody autora
Strona 44 z 49
Wskazówki odnośnie procedury powiązania odbiorników Spektrum-Satellite z nadajnikiem.
.p
l
W pierwszej kolejności należy wybrać odpowiedni typ odbiornika w menu RECEIVER. Będzie to
opcja SPEKTRUM. Po jej wybraniu, gdy dioda na managerze zasilania zacznie migać na czerwono,
należy wybrać opcję AUX BINDING.
Wyświetli się komunikat o konieczności zresetowania urządzenia. Dioda zacznie migać szybciej (10
razy na sekundę). Przy ponownym uruchomieniu modułu procedura powiązania zostaje wykonana
automatycznie.
Wskazówka:
Jeżeli aktywny typ odbiornika będzie inny niż SPEKTRUM, a wybrana zostanie opcja AUX
BINDING, procedura powiązania zostanie mimo wszystko wykonana (pod warunkiem, że odbiorniki
Spektrum-Satellite są podłączone). Dioda zacznie migać na czerwono, a system poprosi
użytkownika o restart urządzenia. Odbiorniki zostaną powiązane, lecz aktywny typ odbiornika
pozostanie bez zmian.
bb
e
12.2.3. Ustawienia fabryczne
Jeżeli uważasz, że wprowadzone ustawienia są niewłaściwe, możesz w łatwy sposób przywrócić
ustawienia fabryczne urządzenia.
Fabryczne (domyślne) ustawienia są następujące:
• Wszystkie napięcia wyjściowe ustawione są na 6,0V
• Wybrany typ odbiornika to Futaba S-BUS, kanały 1-8
• Menu wyświetlane jest w języku niemieckim
• Jednostka temperatury to °C
• Typ akumulatora to 2S LiPo o pojemności 2,0Ah
• Średni pobór prądu oraz wartość ładunku pobranego z akumulatora zostają wyzerowane.
12.2.4. Exit/Return
ro
Wybranie tej opcji powoduje zapisanie ustawień i restart
urządzenia. Manager zasilania uruchamia się ponownie z
nowymi ustawieniami.
Wskazówka:
Wraz z aktualizacją oprogramowania mogą pojawić się nowe opcje i ustawienia. Nie powinno
stanowić to problemu, gdyż menu jest maksymalnie uproszczone i przejrzyste. Również procedura
programowania z pewnością pozostanie taka sama.
zgody autora
Strona 45 z 49
.p
l
13. Aktualizacja oprogramowania
Manager zasilania został zaprojektowany tak, aby umożliwić użytkownikowi samodzielną
aktualizację oprogramowania. Podobnie jak w przypadku innych zaawansowanych technicznie
urządzeń, aktualizacja oprogramowania optymalizuje działanie dotychczasowych funkcji, a czasami
dodaje również nowe funkcjonalności.
Aktualizację oprogramowania przeprowadzić można jedynie posiadając moduł sterowania. Do
gniazda urządzenia należy włożyć kartę SD zawierającą nową wersję oprogramowania. Aktualizacje
ściągnąć można ze strony firmy Robbe, czasami można je również znaleźć na stronach
dystrybutorów sprzętu. Ściągnięty plik "update.pss" należy zapisać w głównym katalogu karty.
bb
e
Wskazówka:
Zalecane jest stosowanie wyłącznie kart Sandisk o pojemności 1GB lub 2GB sformatowanych w
systemie FAT32.
Po wybraniu funkcji "UPDATE" poniżej opcji "RETURN" pojawia się opcja "UPDATE" z numerem
wersji oprogramowania (np. "UPDATE V1.6"). Jeżeli karta SD nie zostanie wykryta lub nie będzie na
niej aktualizacji oprogramowania, dostępna będzie jedynie opcja "RETURN".
Aktualizacja rozpocznie się natychmiast po aktywacji opcji "UPDATE Vx.x". Należy postępować
zgodnie z instrukcją na ekranie. Po kilku sekundach system poprosi użytkownika o zrestartowanie
urządzenia. Podczas aktualizacji nie wolno naciskać żadnych przycisków, niczego podłączać, ani
odłączać.
Po włączeniu na ekranie pojawi się pasek ze wskaźnikiem postępu aktualizacji.
UWAGA!
Podczas aktualizacji oprogramowania pod żadnym pozorem nie wolno odłączać źródła zasilania
urządzenia!
Aktualizacja zakończy się po ok. 10 sekundach, manager zasilania zrestartuje się automatycznie.
Aktualizacja oprogramowania nie powoduje zmiany wcześniej zapisanych ustawień (wartości
napięć, typu odbiornika itp.).
ro
14. Specyfikacja techniczna modułu PSS2018
Źródło zasilania
Dopuszczalny zakres napięcia zasilającego
Nominalne napięcie wejściowe
Pobór prądu przy wyłączonym urządzeniu
Pobór prądu przez samo urządzenie
Regulator napięcia "A"
przy napięciu wyjściowym 7,4V
akumulatory NiCd / NiMH - 5, 6 albo 7 cel.
akumulatory litowe (LiIon, LiPo, LiFePO4) - 2 cele
5,5V .... 13,2V
6,0V .... 8,4V
Ok. 1µA z każdego z akumulatorów
Ok. 220mA (bez obciążenia)
Napięcie wyjściowe programowalne 5,4V / 6,0V / 6,6V
/ 7,4V
Pobór ciągły: 10A (z wentylatorem: 16A), pobór
szczytowy: 50A
zgody autora
Strona 46 z 49
Regulator napięcia "B"
/ 6,6V
pobór
.p
l
Napięcie wyjściowe programowalne 5,4V / 6,0V
/ 7,4V
Pobór ciągły: 10A (z wentylatorem: 16A),
szczytowy: 50A
Regulator napięcia "C"
Napięcie wyjściowe programowalne 5,4V / 6,0V
/ 7,4V
Pobór ciągły: 8A (z wentylatorem: 12A),
szczytowy: 30A
Zasilanie odbiorników S-BUS
Regulator napięcia "C"
Zasilanie odbiorników Spektrum-Satellite
3,3V
Strata napięcia na urządzeniu przy obcią- Ok. 0,4V
żeniu 4A (pomiędzy wejściem, a wyjściem)
Maksymalna moc rozpraszana (tracona)
12W (z wentylatorem: 20W)
Typy odbiorników
Maksymalna liczba obsługiwanych serwomechanizmów
Podstawa przyznania oznaczenia CE
Dopuszczalny zakres temperatur pracy
Filtr LCL (zakłóceń elektromagnetycznych)
Wymiary
Rozstaw otworów montażowych
Waga
2x FASST S-BUS; 4x Spektrum-Satellite
36
Gwarancja
24 miesiące
/ 6,6V
pobór
bb
e
Dyrektywa 2004/108/WE
-10°C .... +70 °C
Oddzielny dla każdego z serw
122mm x 80mm x 33mm
134,0mm x 66,0mm (4x M4)
Ok. 200g (z wentylatorem: 220g)
Producent zastrzega sobie możliwość dokonywania zmian w specyfikacji technicznej urządzenia
bez uprzedniego powiadomienia.
15. Zalecane akcesoria
Manager zasilania PSS2018
Wentylator
Włącznik ze szpilką, czarny
Włącznik magnetyczny, czarny
Włącznik magnetyczny bez obudowy (w zestawie)
Nr kat. F1660
Nr kat. F1660200
Nr kat. F1665
Nr kat. F1668
Nr kat. F1671
ro
Włącznik magnetyczny - wlew paliwa
Nr kat. F1674
Moduł sterowania z ekranem LCD
Nr kat. F1676
Akumulator LiPo 2S-2000mAh
Nr kat. F1661
Nr kat. F1662
Nr kat. F1663
Nr kat. F1664
Ładowarka akumulatorów 2S LiPo z wbudowanym Nr kat. F1692
balancerem 750mA
Odbiornik S-Bus R 6108S
Nr kat. F1008
Przewód do podłączania odbiornika
6,5cm
Nr kat. 4090
21,5cm
Nr kat. 4093
50cm
Nr kat. 4096
zgody autora
Strona 47 z 49
Nr kat. F1681
Nr kat. F1682
Nr kat. F1683
Nr kat. F1684
Nr kat. F1685
Nr kat. F1690
Nr kat. F1691
Nr kat. F1680
Nr kat. F1696
Nr kat. F1405
bb
e
Programator kanałów S-Bus
Adaptor CIU2
Nr kat. F1686
Nr kat. F1687
Nr kat. F1688
.p
l
Przewód S-BUS do montażu w skrzydle z gniazdem
150cm
200cm
250cm
Przewód S-BUS do montażu w skrzydle z wtyczką
150cm
200cm
250cm
Przewód-adaptor S-Bus
30cm
50cm
Terminal S-Bus
Terminal S-Bus z adaptorem PWM
Przewód S-BUS z adapterem PWM oraz 4 gniazdami
16. Centrum Serwisowe
Adres centrum serwisowego w Polsce:
RC-Skorpion
Ul. Nowy Świat 38
20-419 Lublin
17. Gwarancja
Wszystkie produkty Robbe Futaba objęte są 24-miesięcznym ustawowym okresem gwarancji. Jeżeli
użytkownik zechce zgłosić roszczenie gwarancyjne, w pierwszej kolejności powinien zgłosić się do
sprzedawcy, u którego nabył towar. Sprzedawca jest osobą odpowiedzialną za przyjmowanie
roszczeń gwarancyjnych.
ro
W trakcie okresu gwarancji firma Robbe zobowiązuje się nieodpłatnie naprawić wszelkie
uszkodzenia urządzenia spowodowane jego niepoprawnym działaniem, błędami w procesie
produkcji lub wadami materiału. Firma nie ponosi odpowiedzialności za szkody inne niż wyżej
wymienione, np. wynikłe z awarii urządzenia uszkodzenia innego sprzętu.
Należy opłacić koszty transportu odsyłanego towaru. Koszt wysyłki zwrotnej pokryje firma Robbe.
Nie przyjmujemy przesyłek wysłanych do nas za pobraniem. Robbe Modellsport nie bierze
odpowiedzialności za uszkodzenia powstałe w trakcie transportu ani za utratę przesyłki. W celu
wyeliminowania ryzyka zalecamy jej ubezpieczenie. Sprzęt najlepiej wysyłać do Centrum
Serwisowego działającego na terenie tego samego kraju.
Aby roszczenia gwarancyjne mogły zostać uznane, muszą zostać spełnione następujące warunki:
• Do przesyłki należy załączyć dowód zakupu (paragon z kasy).
• Urządzenie musiało być użytkowane zgodnie z instrukcją obsługi.
• Urządzenie musiało być użytkowane z zalecanymi źródłami prądu i z oryginalnymi akcesoriami
firmy Robbe.
zgody autora
Strona 48 z 49
.p
l
• Urządzenie nie może wykazywać oznak zniszczeń wynikłych z zalania, ingerencji osób
nieupoważnionych, zbyt wysokiego napięcia, przeciążenia lub uszkodzeń mechanicznych.
• Należy załączyć zwięzły, rzeczowy opis uszkodzenia bądź defektu, gdyż ułatwi to szybkie
zidentyfikowanie problemu.
18. Deklaracja zgodności
Firma Robbe Modellsport GmbH & Co. KG niniejszym deklaruje, iż produkt ten spełnia niezbędne
wymagania oraz pozostałe warunki zawarte w dyrektywach Unii Europejskiej. Oryginał certyfikatu
zgodności dostępny jest na stronie internetowej www.robbe.com. Aby go odczytać, należy kliknąć
przycisk oznaczony "Conform" znajdujący się przy opisie urządzenia.
19. Utylizacja urządzeń elektronicznych
bb
e
Sprzętu elektronicznego nie wolno wyrzucać razem z odpadkami z gospodarstwa
domowego, jest to nielegalne. Niepotrzebny już sprzęt należy zabrać do lokalnego
specjalistycznego punktu zbiórki odpadów bądź do centrum recyklingu. Prawo to
obowiązuje we wszystkich państwach Unii Europejskiej, w których prowadzi się system selektywnej
zbiórki odpadów.
www.robbe.de
Firma Robbe Modellsport nie ponosi odpowiedzialności za błędy i modyfikacje techniczne sprzętu.
Copyright © robbe-Modellsport 2010.
Copyright © Kamila Lech, RC-Skorpion 2010.
ro
Niniejszej instrukcji nie wolno rozpowszechniać, powielać, ani modyfikować bez uprzedniej pisemnej
zgody oficjalnego dystrybutora firmy Robbe - sklepu RC Skorpion.
zgody autora
Strona 49 z 49

PSS 2018 wersja polska

Transkrypt

Podobne dokumenty

RTox-20 Elektroniczny PrzekaŸnik Czasowy

DC/DC 1.0A moduł przetwornicy impulsowy

Uniwersalny zasilacz przeznaczony do ochrony przeciwpo arowej

Obejrzyj na stronie internetowej

Karta katalogowa serwera systemu „GENUS”

Zasilacz buforowy 12V 5A w obudowie bez kluczyka Dane techniczne

Zasilacz buforowy 12V 3.3A w obudowie z kluczykiem Dane

oferta wynajmu powierzchni wystawowo