Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny
Transkrypt
Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny
Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny jednoobrotowy SENDIX 5853 SSI/BiSS SafetyLockTM Wysokoobrotowe Temp. pracy Wysokie IP Odporny na uderzenia Odporny na wibracje Odporny na pole magn. Zabezp. zwarciowe Zabezp. polaryzacji SIN/COS Uniwersalność: - wiele opcji połączeń (przewód, złącze M12, złącze M23) - wyjścia: SSI lub BISS, opcjonalnie dodatkowy sygnał Sin /Cos - wiele opcji montażu - dioda statusu (monitorująca pracę enkodera) - przycisk SET na obudowie enkodera (ustawianie pozycji początkowej) - dostępna wersja EX (strefa 2 i 22) Niezawodność: - zwiększona odporność na wibracje dzięki zastosowaniu technologii Safety-Lock™ - wysoki stopień integracji elementów – technologia OptoASIC - solidna szczelna obudowa – stopień ochrony IP67 - szeroki zakres temperatur pracy (-40°C ... 90°C) - łatwa diagnostyka (dioda statusu) Szybkość: - szybkość aktualizacji całej wartości pozycji enkodera osiąga 100 kHz dla max długości ji t tera wynoszącej 1 µs (real-time) - częstotliwość zegara dla interfejsu SSI wynosi do 2 MHz, dla interfejsu BISS do 10 MHz - wyjście inkrementalne Sin /Cos (sprzężenie zwrotne w czasie rzeczywistym) Charakterystyki mechaniczne: 12 000 min-1, praca ciągła 10 000 min-1 8 000 min-1, praca ciągła 5 000 min-1 11 000 min-1, praca ciągła 9 000 min-1 8 000 min-1, praca ciągła 5 000 min-1 < 0.01 Nm < 0.05 Nm 3.0 x 10-6 kgm2 80 N 40 N około 0.35 kg obudowa: IP67, wał: IP65 - opcja IP67 -40°C ... +90°C wał: stal nierdzewna, kołnierz: aluminium, obudowa cynkowana, przewód: PVC >2500 m /s2, 6 ms >100 m /s2, 55...2000 Hz Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do 70°C: Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do Tmax: Prędkość max. z uszczelką (IP67) do 70°C: Prędkość max. z uszczelką (IP67) do Tmax: Moment początkowy bez uszczelki (IP65): Moment początkowy z uszczelką (IP67): Moment bezwładności: Promieniowa obciążalność wału: Osiowa obciążalność wału: Waga: Ochrona zgodnie z EN 60 529: Temperatura pracy: 1) Materiały wykonania: Wytrzymałość na uderzenia wg DIN-IEC 68-2-27: Wytrzymałość na drgania wg DIN-IEC 68-2-6: 1) dla wersji z kablem temperatura pracy wynosi: -30°C ... +75°C ! " # $ % ! & $ % Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny jednoobrotowy SENDIX 5853 SSI/BiSS Wejście SET (nastawianie wartości zadanej) i DIR (wejście kierunku): Charakterystyka wejścia: aktywowany logiczną „1 ” Typ nadajnika: komparator Poziom wysoki „1 ” : min. 60% V+ (napięcie zasilania), max: V+ Poziom niski „0 ” : Max. 25% V+ (napięcie zasilania), min: 0 Prąd wejściowy: ≤ 0.5 mA Min. długość impulsu 10ms (SET): czas reakcji wejścia SET: 14 ms czas reakcji wejścia DIR: 1 ms Charakterystyki elektryczne: Napięcie zasilania: 5 VDC±5% lub 10...30 VDC Pobór prądu: 5 VDC: max. 70 mA, 24 VDC: max. 20 mA Ochrona przed Tak (tylko dla zasilania 10...30 VDC) zamianą biegunów Zgodność z normami CE: EN 61000-6-1, EN 61000-6-4 oraz EN 61000-6-3 Ogólna charakterystyka interfejsu: Wyjście: RS485 typu nadajnik-odbiornik Obciążenie /kanał: max. ±20 mA Poziom wysoki ok. 3.8 V „1 ” : Poziom niski „0 ” ok. 1.3 V przy Iobc=20mA: Odporność na zwarcie wyjść: tak 2) Wyjście statusu: Wyjście: Otwarty kolektor, wewnętrzny rezystor podciągający 22kΩ Obciążenie: -20 mA Poziom wysoki „1 ” : +V Poziom niski „0 ” : <1V Wyjście statusu informuje o błędzie układu optycznego (błąd kodu, uszkodzenie diody nadawczej LED), niskim napięciu oraz przekroczeniu dopuszczalnych temperatur pracy. Charakterystyka interfejsu SSI: Rozdzielczość: 10 ... 14 bitów oraz 17 bitów3) Kod: Binarny lub Gray Częstotliwość SSI: ≤14 bitów: 50 kHz ... 2 MHz Monoflop: ≥15 µs3) Uwaga: Jeżeli dane zaczną być wysyłane bez uwzględnienia monoflopu, ramka danych zostanie powtórzona. Jeśli uwzględnimy czas monoflopu pierwsza ramka danych jest prawidłowa. Max częstotliwość odświeżania zależy od prędkości zegara, długości danych i czasu monoflop. Czas j it tera: <1 µs do 14 bitów ≤4 µs przy 15...17 bitów Bit statusu i parzystości: na żądanie Dioda statusu LED (czerwona, opcja dodatkowa) Dioda sygnalizuje błąd układu optycznego (błąd kodu, uszkodzenie diody nadawczej LED), niskie napięcie oraz przekroczenie dopuszczalnej temperatury pracy. Przycisk nastawny SET (zerowanie, opcja dodatkowa) Taka sama funkcjonalność jak wejście SET, przycisk chroniony przed niepowołanym wciśnięciem poprzez osadzenie w głębi obudowy Wyjście Sin/Cos, 2048 imp/obr (opcja dodatkowa) Częstotliwość -3bD: 400 kHz Poziom sygnału: 1 Vpp (±20%) Odporność na zwarcie wyjścia: tak 2) Charakterystyka interfejsu BISS: Rozdzielczość: 10 ... 14 bitów oraz 17 bitów3) Kod: Binarny Interfejs: RS 485 Częstotliwość: do 10 MHz Max. czas <10MHz, zależnie od prędkości zegara i odświeżania: długości danych Czas j it tera: <1µs Dodatkowe informacje: - transmisja dwukierunkowa, parametrami programowalnymi są: rozdzielczość, kod, kierunek obrotu, sygnały alarmowe - suma kontrolna CRC 2) pod warunkiem że napięcie zasilania jest prawidłowo połączone 3) inne opcje na żądanie Kołnierz synchroniczny Ø58 mm, złącze M12, M23, wersja z kablem kołnierz typu 2 i 4 (rysunek ze złączem M12) ! " # $ % ! & $ % Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny jednoobrotowy SENDIX 5853 SSI/BiSS Kołnierz zaciskowy Ø58 mm, złącze M12, M23, wersja z przewodem kołnierz typu 1 i 3 (rysunek ze złączem M23) Kołnierz kwadratowy □63.5 mm, złącze M12, M23, wersja z przewodem, kołnierz typu 5 i 7 (rysunek z wbudowanym przewodem) Układ połączeń: Dla układu wyjść nr 1 i 2, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne i 1 wyjście statusu) Sygnał: GND +V +C -C +D -D SET DIR Stat N/C N/C Kolor przewodu: biały brąz. zielony żółty szary różowy nieb. czerw. czarny Nr PINu (M23): 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 N/C 12 PE ekran PH Dla układu wyjść nr 5, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne i 1 wyjście statusu) Sygnał: GND +V Kolor przewodu: biały brąz. 1 2 Nr PINu (M23): +C -C +D zielony żółty 3 -D SET DIR szary różowy nieb. 4 5 6 Stat czerw. czarny 7 8 0V +Ub PE Sens. Sens. szaro / czerw. / ekran różowy nieb. 11 12 PH N/C - 9 10 Dla układu wyjść nr 3 i 4, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne i 1 wyjście statusu, sin /cos) Sygnał: GND +V +C -C +D -D SET DIR A A inv B B inv PE szaro / czerw. / Kolor przewodu: biały brąz. zielony żółty szary różowy nieb. czerw. czarny fiolet ekran różowy nieb. Nr PINu (M23): 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 PH Dla układu wyjść nr 6, wersja z przewodem lub wtykiem M23 (2 wejścia kontrolne, sin /cos) Sygnał: GND +V Kolor przewodu: biały brąz. 1 2 Nr PINu (M23): +C -C zielony żółty 3 +D ! " 5 A A inv szary różowy nieb. 4 -D 6 # 8 B inv czerw. czarny 7 0V +Ub PE Sens. Sens. szaro / czerw. / ekran fiolet różowy nieb. 10 11 12 PH B $ % 9 ! & $ % Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny jednoobrotowy SENDIX 5853 SSI/BiSS Dla układu wyjść nr 1 i 2, wersja z wtykiem M12 (2 wejścia kontrolne) Sygnał: GND +V +C -C +D -D SET Nr PINu (M12) 1 2 3 4 5 6 7 +V: GND: +C, -C: +D, -D: SET: DIR: Biegun dodatni zasilania DC Masa Sygnał taktujący Sygnały danych Wejście nastawiane. Obecna pozycja enkodera może być ustawiana jako pozycja „0” Wejście kierunku. Jeśli wejście jest aktywne wartości wyjściowe rosną (przy poruszaniu wału zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegara) Stat: PE: PH: A, A inv: B, B inv: DIR 8 PE ekran Wyjście statusu uziemienie Ekran Wyjście Sinus (inkrementalne) Wyjście Cosinus (inkrementalne) Kod zamówienia: 8.5853.XXXX.XXXX Typ Opcje dodatkowe 1 = bez opcji dodatkowych 2 = dioda statusu LED 3 = dioda statusu LED, przycisk SET Kołnierz 1 = kołnierz zaciskowy φ 58, IP65 2 = kołnierz synchro φ 58, IP65 3 = kołnierz zaciskowy φ 58, IP67 4 = kołnierz synchro φ 58, IP67 5 = kołnierz kwadr. 2.5'',63.5 mm,IP65 6 = kołnierz kwadr. 2.5'',63.5 mm,IP67 Wejście /wyjście 2 = SET, wejście DIR, dodatkowe wyjście statusu Rozdzielczość3) A = 10 bitów na obrót 1 = 11 bitów na obrót 2 = 12 bitów na obrót 3 = 13 bitów na obrót 4 = 14 bitów na obrót 7 = 17 bitów na obrót Wał (φ x L) 1 = wałek 6 mm x 10 mm1) 2 = wałek 10 mm x 20 mm2) 3 = wałek 1/4'' x 7 /8'' 4 = wałek 3/8'' x 7x8'' Układ wyjścia i napięcie zasilania 1 = SSI lub BiSS, 5 VDC 2 = SSI lub BiSS, 10...30 VDC 3 = SSI lub BiSS, SinCos 2048 imp /obr, 5 VDC 4 = SSI lub BiSS,SinCos 2048 imp /obr, 10...30 VDC M23 5 = SSI lub BiSS, 5 VDC, z wyjściem monitorującym napięcia zasilania 6 = SSI lub BiSS, SinCos 2048 imp /obr 5 VDC, z wyjściem monitorującym nap. zasilania 7 = SSI lub BiSS, z dodatkową ścieżką inkrementalną 2048 imp /obr RS422, 5 VDC 8 = SSI lub BiSS, z dodatkową ścieżką inkrementalną 2048 imp /obr RS422, 10...30 VDC 9 = SSI lub BiSS, z dodatkową ścieżką inkrementalną 2048 imp /obr RS422, 5 VDC, z wyjściem monitorującym nap. zasilania Kod B = SSI, binarny C = BiSS, binarny G = SSI, gray Rodzaj przyłącza 1 = kabel dołączony osiowo (1 m) 2 = kabel dołączony promieniowo (1 m) 3 = łącze M23, 12 pin, osiowo 4 = łącze M23, 12 pin, promieniowo 5 = łącze M12, 8 pin, osiowo 6 = łącze M12, 8 pin, promieniowo 1) 3) preferowane z kołnierzem typu 2 preferowane z kołnierzem typu 1 Enkoder dostępny także w wersji Ex (strefa 2 i 22) Rozdzielczość oraz kierunek obrotów ustawiane fabrycznie 2) ! " # $ % ! & $ %