Instrukcja obsługi

Instrukcja obsługi
pl
Cyfrowy regulator przebiegu wstęgi
DRS, VPS
Regulacja według brzegu taśmy
z recznym pozycjonowaniem czujnika
z karta regulatora RK 4004
i przyrzadem sterujacym DO 10.. / RT 4006
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Funkcja
Montaż
Instalacja
Edytor układu parametrów
Uruchamianie DO 10.. / RT 4006
Obsługa z przyrządem sterującym DO 10.. / RT 4006
Optymalizacja
Konserwacja
Dane techniczne
3
5
5
7
9
11
13
15
15
Opis komponentów:
Czujnik
Nastawnik
Przyrządy sterujące
nterfejs cyfrowy (opcyjny)
Regulator cyfrowy
Komponenty elektryczne (opcjonalnie)
Szyna CAN, szyna szeregowa i edytor układu parametrów
B
D
H
I
J
U
V
Instrukcja serwisowa
Listy części zamiennych
Listy parametrów
Schematy połączeń
W
X
Y
Z
ANL--250500-PL-01
Uwagi do instrukcji obsługi
Objaśnienie symboli
➜ oznacza czynność, którą należy wykonać
oznacza wyżne informacje i wskazówki
stoi przed każdym tekstem, na który trzeba zwrócić szczególną uwagę, aby została zapewniona pewna eksploatacja regulatora przebiegu wstęgi.
Budowa instrukcji obsługi
Instrukcja obsługi regulatora przebiegu wstęgi firmy E+L składa się z
nadrzędnegp opisu urządzenia (A), poszczególnych opisów komponantów (B, C, ... W), spisu części zamiennych (X), list parametrów
(Y) i układów połączeń (Z).
Prosimy postępować zgodnie ze wskazówkami instrukcji obsługi. W
instrukcji obsługi są opisane wszystkie ważne przebiegi pracy. W razie konieczności należy korzystać z poszczególnych opisów.
W schemacie blokowym znajduje się schematyczne przedstawienie
Państwa urządzenia. Schemat blokowy regulatorów przebiegu taśmy
projektowanych przez E+L zawiera nastawianie adresu.
Objaśnienia do pojedynczych parametrów układu znajduje się w
liście parametrów. Sposób postępowania przy sprawdzaniu lub
zmienianiu parametrów można znaleźć w rozdziale 4 “Układ parametrów edytora”.
Przegląd typów
Instrukcja obsługi obowiązuje dla regulatorów prowadzenia wstęgi z
następującymi nastawnikami:
- rama obrotowa DR
- walec obrotowo-posuwisty SR
A strona 2
Funkcja
1. Funkcja
1.1 Zadanie
Regulator przesuwu taśmy ustawia taśmę przesuwającą się względem brzegu taśmy. Koryguje on odchylenia od pozycji wymaganej i
zapobiega przez to przechodzeniu jej na bok. Możliwe jest korygowanie taśmy wokół pozycji zadanej czujnika.
1.2 Budowa
nastawnik
napęd nastawnika
AG
sensor
Przykład: Regulator przesuwu taśmy
DRS z ramą obrotową i czujnikiem
Regulator przebiegu wstęgi składa się z następujących komponentów:
- jeden sensor do ujęcia wartości rzeczywistej pozycji
- jednego nastawnika (rama obrotowa, drążek odwracający, walec
obrotowo-posuwisty, stacja nawijania) z napęden nastawnika i
sensoriem odniesienia
- jeden cyfrowy przyrząd regulujący DC .. lub SE .. .
opcyjnie
-
1.3 Sposób pracy
przyrząd sterowniczy DO ....
Przyrząd sterujący NT ....
Przyrząd sterowniczy dla przesuwania taśmy RE....
cyfrowy interfejs DI .... (np. CAN-SPS, CAN-ARCNET,
CAN-INTERBUS)
Aby wciągnąć taśmę, należy ręcznie ustawić człon nastawczy w
położenie środkowe i czujnik ręcznie - w położenie zewnętrzne. Jeśli
taśma jest wciągnięta, należy czujnik ręcznie ustawić na brzegu taśmy. Jeśli rodzaj pracy regulatora przesuwu taśmy jest automatyczny
i kontakt blokady regulatora jest zwolniony, przesuw taśmy będzie regulowany.
Sensor bada krawędź wstęgi. Jeżeli krawędź wstęgi odbiega od swojej pozycji wymaganej, sensor podaje wielkość i kierunek odychlenia
cyfrowemu przyrządowi regulującemu do wyznaczania wartości. Regulator położenia troszczy się za pomocę nastawnika o korektę krawędzi wstęgi z powrotem do pozycji wymaganej.
KAP--250503-PL-01
A strona 3
Funkcja
1.3.1 Rozkładanie
A strona 4
Za pomocą funkcji rozkładania przesuwana jest wstęga na prawo/
lewo o pozycję właściwą. Za pomocą wskaźnika odległościowego
DO 002, ewentualnie za pomocą układu parametrów można ustawić
czas i suw rozkładania. Przy rozkładaniu uzależnionym od drogi jest
podawany czas rozkładania przez klienta (regulacja stacji nawijania).
Podczas rozkładania wstęga jest nadal regulowana.
Montaż / instalacja
2. Montaż
Przestrzegać odpowiednich obowiązujących w danym kraju i
branżowych przepisów bezpieczeństwa i higieny pracy!
2.1 Człon nastawczy
➜ Człon nastawczy zmontować w oparciu o podany dalej opis. Patrz
także arkusz wymiarów lub rysunki poglądowe.
2.2 Czujniki
Czujniki są już zamontowane na członie nastawczym (suporcie nastawczym). W wyjątkowych wypadkach należy przeczytać opis czujników, jak np. opis członu nastawczego, rozdział ze wskazówkami
zastosowania.
2.3 Suport nastawczy (opcjonalnie)
Suport nastawczy jest już zamontowany na członie nastawczym. W
wyjątkowych wypadkach należy przeczytać opis suportu nastawczego. Suport nastawczy musi zostać tak zamontowany, aby czujniki
były rozmieszczone bezpośrednio za członem nastawczym, patrz
opis członu nastawczego, rozdział ze wskazówkami zastosowania.
2.4 Regulator cyfrowy
Regulator cyfrowy jest albo zamontowany na członie nastawczym,
albo przewidziany do montażu w szafie rozdzielczej klienta.
Połączenie pomiędzy kartą regulatora i napędem położenia zasilanym prądem stałym, przy odległości do 3 m, może być prowadzone jednym torem. Przy odległościach od 3 m do 10 m połączenie
silnika i połączenie czujnika (nadajnika) przyrostowego muszą być
prowadzone oddzielnie.
2.5 Przyrządy sterujące (opcjonalnie)
3. Instalacja
➜ Przyrządy sterujące montować możliwie tak, aby można obserwować jednocześnie człon nastawczy (suport nastawczy).
Przestrzegać odpowiednich obowiązujących w danym kraju i
branżowych przepisów bezpieczeństwa i higieny pracy!
➜ Połączenia elektryczne przyłączać wg załączonego schematu
połączeń.
3.1 Czujnik
➜ Przy instalacjach kompaktowych nie są potrzebne żadne prace
instalacyjne. W wyjątkowych wypadkach - patrz opis czujnika.
3.2 Suport nastawczy (opcjonalnie)
➜ Przy instalacjach kompaktowych nie są potrzebne żadne prace
instalacyjne. W wyjątkowych wypadkach należy przeczytać opis
suportu nastawczego.
KAP--250504-PL-01
A Strona 5
Montaż / instalacja
A Strona 6
Edytor układu parametrów
4. Edytor układu
parametrów
W trybie układu parametrów mogą się parametry ukazywać i
mogą być one częściowo zmieniane. Do trybu układu parametrów, ewentualnie do rozszerzonego trybu układu parametrów
dostaje się za pomocą przyrządu sterowniczego DO .... lub jednostki sterowniczej RT .... .
Zasadnicza obsługa w trybie układu parametrów:
Uruchomienie trybu układu parametrów:
Nacisnąć klawisz “Układ parametrów” i dodatkowo nacisnąć klawisz “Podwyższyć wartość”
(najpierw przycisnąć klawisz “Układ parametrów”).
Zielona dioda świecąca przy klawiszu “Układ
parametrów” migocze.
Podanie numeru przyrządu: Nacisnąć klawisz
“Układ parametrów”, wciśnięty trzymać, a za
pomocą klawisza “Podwyższyć wartość” wybrać
parametr 0. Puścić klawisz “Układ parametrów”, a
za pomocą klawiszy “Podwyższyć wartość” lub
“Zmniejszyć wartość” podać numer przyrządu
(numer przyrządu podany jest w schemacie
blokowym).
Podanie numeru grupy: Nacisnąć klawisz
“Układ parametrów”, wciśnięty trzymać a za
pomocą klawisza “Podwyższyć wartość” wybrać
parametr 1. Ponownie puścić klawisz “Układ
parametrów”, a za pomosą klawiszy “Podwyższyć
wartość” lub “Zmniejszyć wartość” podać numer
grupy (numer grupy podany jest w schemacie
blokowym).
Wybranie i zmiana parametru: Nacisnąć klawisz
“Układ parametrów”, wciśnięty trzymać, a za
pomocą klawisza “Podwyższyć wartość” wybrać
dowolny parametr . Puścić klawisz “Układ
parametrów” i za pomocą klawisza “Podwyższyć
wartość” lub “Zmniejszyć wartość” podać życzony
parametr.
Nieodpowiednie zmiany parametrów
mogą wpłynąć negatywnie na
właściwe funkcjonowanie całego
urządzenia!
Wybranie rozszerzonego trybu układu parametrów: Wybrać numer urządzenia X.5, następnie
przycisnąć klawisz “Układ parametrów”, wciśnięty
trzymać, a za pomocą klawisza “Podwyższyć
wartość” wybrać parametr 3. Puścić klawisz
“Układ parametrów”, a za pomocą klawiszy
“Podwyższyć wartość” lub “Zmniejszyć wartość”
podać wartość parametru 42.
Parametr
Uruchomienie trybu układu
parametrów
+
Podanie numeru
urządzenia
+
Lub
+
Podanie numeru grupy
Lub
+
Wybranie parametru
Zmiana wartości
parametru
Dająca się
zmienić wartość
parametru
Lub
Tak
Nie
+
Rozbudowany tryb układu
parametrów
Lub
Wybrać dalsze
parametry
Opuścić tryb układu parametrów: Wybrać
numer urządzenia X.5, następnie nacisnąć
klawisz “Układ parametrów”, wciśnięty trzymać, a
za pomocą klawisza “Podwyższyć wartość”
wybrać parametr 3. Ponownie puścić klawisz
“Układ parametrów” i za pomocą klawiszy
“Podwyższyć wartość” lub “Zmniejszyć wartość”
podać wartość parametru 1. Nacisnąć klawisz
“Układ parametrów”, przyciśnięty trzymać i
jednokrotnie nacisnąć klawisz “Podwyższyć
wartość”. Ponownie puścić klawisz “Układ
parametrów”.
Wartość
parametru
Tak
Nie
+
Opuścić tryb układu
parametrów
Lub
+
X jest używany jako miejsce
rezerwowe
KAP--250505-PL-01
A strona 7
Edytor układu parametrów
Zanim może nastąpić zmiana parametrów danego urządzenia (np.
sensora), musi zostać wprowadzony do edytora układu parametrów całkowity adres urządzenia. Adres urządzenia składa się z
numeru urządzenia i numeru grupy. W schemacie blokowym są
podane wszystkie adresy urządzeń.
Parametry są wybierane poprzez naciskanie i przytrzymywanie klawisza “Układ parametrów” i dodatkowe naciskanie klawisza
“Podwyższyć wartość” lub “Zmniejszyć wartość”, aż do momentu,
kiedy pojawi się w wyświetlaczu życzony parametr.
Po puszczeniu klawisza “Układ parametrów” pokazuje się w wyświetlaczu wartość parametru. Za pomocą klawiszy “Zwiększyć wartość”
lub “Zmniejszyć wartość” może zostać zmieniona wartość parametru.
Poprzez zmianę parametrów (wybrać następny parametr) zostanie
przejęta wartość lub wywołana reakcja.
Parametry, których nie można adaptować, muszą być wybierane i
zmienione w rozszerzonym trybie układu parametrów.
A strona 8
Uruchamianie DO 10.. / RT 4006
5. Uruchamianie
DO 10.. / RT 4006
Podczas uruchamiania lub pracy urządzenia, nikomu nie wolno przebywać w obszarze zagrożenia regulatora przesu-wu
taśmy. Należy przestrzegać odpowiednich obowiązują-cych w
danym kraju i branżowych przepisów bezpieczeństwa i higieny pracy.
➜ Sprawdzić, czy poszczególne połączenia przewodzą prawidłowo.
➜ Wszystkie urządzenia regulatora przesuwu taśmy przyłączyć do
napięcia roboczego.
➜ Sprawdzić połączenia do magistrali CAN. Jeśli diody świecące
połączeń magistrali CAN do regulatora przesuwu taśmy i przyrządu sterującego świecą się na zielono, to oznacza gotowość do
pracy. Jeśli jedna z diod świeci się na czerwono, oznacza to, że
połączenie CAN jest uszkodzone. Sprawdzić urządzenie i okablowanie sieci CAN.
➜ Wypozycjonować czujnik, sprawdzić i w razie potrzeby ustawić
(np. dostrojenie itp.), patrz opis czujnika.
Dla standardowych zastosowań Uruchamianie jest w ten
sposób zakończone.
W razie potrzeby nastawy dla następujących funkcji można
znaleźć w opisie karcie regulatora RK 4004:
Wielkość kroku dla przemieszczenia taśmy przy sterowaniu klawiszami
Korygowanie
Zakres proporcjonalności (wzmocnienie obwodu sterującego)
Szybkość ustawiania tryb automatyczny
Szybkość ustawiania tryb ręczny
Redukcja szybkości ustawiania przy błędzie taśmy
Czujnik prowadnicy bezpieczeństwa
Wzmocnienie adaptacyjne
Wczesna sygnalizacja położeń końcowych
Programowalne wejścia cyfrowe
Rampa wysokiego biegu w trybie ręcznym
Dynamiczne podwyższanie prądu silnika
KAP--250506-PL-01
A Strona 9
Uruchamianie DO 10.. / RT 4006
10 Strona A
Obsługa z przyrządem sterującym DO 10.. / RT 4006
6. Obsługa z
przyrządem
sterującym
DO 10.. /
RT 4006
Taśmę należy wciągać wyłącznie przy wyłączonym regulatorze przesuwu taśmy i wyłączonej maszynie produkcyjnej. Niebezpieczeństwo zranienia!
Przy przyłączaniu do sieci dwóch lub większej liczby regulatorów
cyfrowych, należy przed ich użyciem, wybrać w każdym z obwodów regulacji funkcję "Wielokrotna obsługa" DO 0022, dla której
obowiązuje następujący sposób obsługi.
➜ Włączyć napięcie robocze regulatora przesuwu taśmy
zapali się wskaźnik (kontrolka) napięcia zasilania.
➜ Wybierać tryb pracy "Położenie środkowe"
(regulator przesuwu taśmy wyłączony). Przed wciągnięciem nowej taśmy (wstęgi), należy człon nastawczy, zawsze najpierw
ustawić na rodzaj pracy „Położenie środkowe".
➜ Przesunięcie taśmy ustawić na "0"
przesunięcie taśmy na przyrządzie sterującym DO 10.. ustawić
na "0" (równocześnie nacisnąć przyciski Przesunięcie taśmy/
Ustawianie ręczne).
Przesunięcie taśmy na przyrządzie sterującym RE 17.. (jeśli jest
zamontowany) pokręcać tak długo, aż wyświetlacz cyfrowy
pokaże 0.0.
➜ W razie potrzeby czujnik ustawić ręcznie w pozycji zewnętrznej
(poza wstęgą-taśmą)
➜ Wciągnąć taśmę
➜ W razie potrzeby czujnik ustawić ręcznie
czujnik ustawić ręcznie na brzeg taśmy (wstęgi) względnie ustawić do pozycji zadanej.
Czujnik może być ustawiany tylko przy zatrzymanej maszynie.
Niebezpieczeństwo zranienia.
➜ Ustawienie rodzaju pracy
- Położenie środkowe: Człon nastawczy jest ustawiany w zapamiętane położenie środkowe.
- Tryb ręczny: Człon nastawczy można ustawić w żądanym
położeniu przy użyciu klawiszy „Przesunięcie taśmy/Ustawianie
ręczne".
- Tryb automatyczny: Jeśli kontakt blokady regulatora jest nie
załączony, regulator przesuwu taśmy przechodzi natychmiast do
trybu automatycznego. W trybie automatycznym można, przy pomocy przyrządu sterującego RE 17.. lub przy użyciu klawiszy
„Przesunięcie taśmy/Ustawianie ręczne" ustawić przesunięcie
taśmy.
Strona A
KAP--250507-PL-01
Obsługa z przyrządem sterującym DO 10.. / RT 4006
➜ Włączenie maszyny produkcyjnej
Jeśli kontakt blokady regulatora nie jest załączony, regulator
przesuwu taśmy przechodzi do trybu automatycznego dopiero po
odblokowaniu przez kontakt blokady regulatora.
➜ Ustawianie przesunięcia taśmy
W trybie automatycznym może zostać ustawione przesunięcie
taśmy, wewnątrz obszaru pomiarowego czujników, przy użyciu
klawiszy „Przesunięcie taśmy/Ustawianie ręczne". Jeśli jest zamontowany przyrząd sterujący RE 17.., to przesunięcie taśmy
może być wykonane tylko przy pomocy przyrządu sterującego
RE 17.., wówczas klawisze „Przesunięcie taśmy/Ustawianie
ręczne" na przyrządzie DO 10../ RT 4006 są nieaktywne.
Strona A
Optymalizacja
7. Optymalizacja
7.1 Uwagi wstêpne do optymalizacji
Wzmocnienie za duże
Wzmocnienie
prawidłowe
Wzmocnienie za małe
Wzmocnienie jest ustawione prawidłowo, jeśli po krótkich wahaniach błąd zostanie wyregulowany. Jeśli regulator pozycji jest
ustawiony na zbyt dużą czułość, to regulator się waha (oscyluje).
Przy zbyt małym wzmocnieniu układ regulacji jest zbyt powolny.
Optymalne wzmocnienie może być określone przy pomocy rejestratora charakterystyki. W praktyce wzmocnienie można także
określić poprzez następujące doświadczenie: W czasie, gdy
taśma jest regulowana w trybie automatycznym, obszar działania
czujnika musi zostać na krótko zasłonięty (np. przy pomocy kartonu). Poprzez zmianę pozycji taśmy zmienia się bieg taśmy.
Zachowanie oscylacyjne regulatora przesuwu taśmy daje więc
informacje o wzmocnieniu.
Im mniejszy jest nastawiony zakres proporcjonalności, przy stałej
maksymalnej prędkości ustawiania (parametr „.1.6. velocity auto“),
tym większe jest wzmocnienie regulatora przesuwu taśmy.
Ujemny zakres proporcjonalności wywołuje ujemne wzmocnienie,
przez co kierunek działania w trybie automatycznym zostaje
odwrócony.
Poprawka prędkości
(korektura prędkości)
Określona korektura
prędkości ustawiania w
zależności od zakresu
proporcjonalności
Zakres
proporcjonalności
.1.3. prop range ±
2,0 3,5
15 mm/s
8 mm/s
Odchyłka regulacji
Szybkość ustawiania
.1.6. velocity auto
20 mm/s
Położenie wymagane (zadane)
(Środek zakresu pomiarowego
czujnika)
Odchyłka regulacji
1,5 mm
Przy zmniejszeniu zakresu proporcjonalności charakterystyki (patrz
rysunek) stają się bardziej strome. Im bardziej strome są charakterystyki, tym większa jest prędkości ustawiania przy odchyłkach regulacji i tym samym instalacja jest bardziej czuła. Z charakterystyki
można odczytać szybkość nastawiania członu nastawczego w
zależności od odchyłki regulacji.
KAP--250501-PL-01
A Strona 13
Optymalizacja
W tym przykładzie ustawiono zakres proporcjonalności od 2 mm
względnie 3,5 mm, przy maksymalnej prędkości ustawiania 20 mm/s
Przy odchyłce regulacji 1,5 mm, uzyskuje się następujące prędkości
ustawiania:
15 mm/s przy zakresie proporcjonalności 2 mm oraz
8,0 mm/s przy zakresie proporcjonalności 3,5 mm
Wartości mogą być także obliczone:
Wzmocnienie (G) = Parametr .1.6. / Parametr .1.3.
Korektura prędkości (VK) = Odchyłka regulacji * Wzmocnienie (G)
Przykład 1:
Przykład 2:
G = 20/2 = 10 /s
G = 20/3,5 = 5,71 1/s
VK = 1,5 mm * 10 1/s
VK = 1,5 mm * 5,71 1/s
VK = 15 mm/s
VK = 8,6 mm/s
1
Zakres proporcjonalności należy zmniejszać małymi krokami. Po
każdej zmianie wartości parametrów, taśma powinna być sterowana
(odchylana) w trybie pracy automatycznej, tak aby drgania (oscylacje) były natychmiast widoczne.
Zakres proporcjonalności należy zmniejszać tak długo, aż regulator
wpadnie w oscylacje. Następnie zakres proporcjonalności należy
znowu zwiększyć, tak aby nie występowały już żadne oscylacje.
7.2 Optymalizacja zakresu
proporcjonalnoœci
➜ Wybrać tryb pracy „Automatik“ (automatyczny).
+
/
+
+
. 1. 3.
➜ Wybrać parametr „.1.3. prop range ±“.
➜ Wartości parametrów zmienić według życzenia.
Mniejsza wartość = większa czułość regulatora biegu taśmy
Większa wartość = mniejsza czułość regulatora biegu taśmy
(mniej wrażliwy regulator)
Po każdej zmianie parametrów taśma powinna być odchylona,
tak aby natychmiast można było wykryć oscylacje.
. . 3.
1
. . 4.
Po ustawieniu wybranego zakresu proporcjonalności opuścić tryb
Setup.
➜ Wybrać parametr „..3. start service“.
➜ Podać wartość parametru 1.
➜ Wybrać parametr „..4.“ Poprzez podanie (wprowadzenie) „1“ w
parametrze „..3.“ przy włączonej zmianie parametrów zostaje
przeprowadzone kasowanie (Reset) pamięci danych.
Przy połączeniu w sieć dwóch albo więcej regulatorów cyfrowych,
należy, przed wybraniem parametrów wybrać adres urządzenia
odpowiedniego regulatora taśmy, patrz rozdział „Setup-Editor“.
A Strona 14
Konserwacja / Dane techniczne
8. Konserwacja
Prace konserwacyjne należy przeprowadzać wyłącznie przy
wyłączonym regulatorze przesuwu taśmy i wyłączonej maszynie produkcyjnej.
8.1 Czujnik
➜ Patrz opis czujnika.
8.2 Suport nastawczy (opcjonalnie)
➜ Patrz opis suportu nastawczego.
8.3 Człon nastawczy
➜ Patrz opis członu nastawczego.
9. Dane techniczne
Dane techniczne są różne w zależności od stosowanych urządzeń.
Dane te są podane w instrukcji obsługi dla danego urządzenia.
Zastrzegamy sobie prawo do zmian technicznych
KAP--250502-PL-01
A Strona 15
Erhardt + Leimer GmbH
Postfach 10 15 40
D-86136 Augsburg
Telefon (0821) 24 35-0
Telefax (0821) 24 35-666