Ćwiczenie 6 (brama)

Zadanie:
Podłącz i zaprogramuj sterownik PLC, aby realizował sterowanie bramą wjazdową.
Działanie:
Styczniki K1 i K2 realizują zmianę kierunku wirowania silnika napędzającego bramę. Czujnik indukcyjny S2 wykrywa
otwarcie bramy. Czujnik indukcyjny S4 wykrywa zamknięcie bramy. Przycisk astabilny S5 podaje sygnał otwarcia bramy
Przycisk astabilny S6 podaje sygnał zamknięcia bramy. Czujnik optyczny (bariera) S1 działa awaryjnie w momencie pojawienia
się przeszkody na torze świetlnym, powodując natychmiastowe zatrzymanie ruchu bramy. Dioda LED mruga z częstotliwością
1s w czasie ruchu bramy.
Rysunek poglądowy
K4
S2
S4
S5
S6
K1
K2
M.
S1
Schemat elektryczny
+ 24V DC
S5
S1
I1
I2
I3
S6
S4
S2
I4
C1
I5
I6
FANUC IC200NDR001
+ 24V
0V
Q1
Q2
F1
F2
K1
K2
Q3
Q4
R
LED
0V
PE
Legenda
S1 - czujnik obecności przeszkody
S2 - czujnik położenia krańcowego otwarte
S4 - czujnik położenia krańcowego zamknięte
S5 - przycisk otwórz
S6 - przycisk zamknij
K1 - cewka sterowania silnikiem otwórz
K2 - cewka sterowania silnikiem zamknij
LED - dioda sygnalizacji ruchu bramy
F1- bezpiecznik
F2 - bezpiecznik
R - rezystor
Lista przyporządkowania
Lp .
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Sym b o l
S1
S2
S4
S5
S6
K1
K2
L ED
W e j /W y j
I1
I2
I4
I5
I6
Q1
Q2
Q4
O pi s
C z uj n ik o pt y c zn y p r ze lo t ow y PN P N C
C z uj n ik in d u k cy j n y P N P N O
C z uj n ik in d u k cy j n y P N P N O
P r zy c is k a s ta bi ln y N O o t w ó rz
P r zy c is k a s ta bi ln y N O za m k n ij
C e w k a s te r ow a ni a sil n ik i e m o b r o ty w l e w o
C e w k a s te r ow a ni a sil n ik i e m o b r o ty w p r a w o
D i o da L E D sy g na li zu ją ca r u ch br a m y
C1
Przykładowy schemat drabinkowy.
Sposób 1
S5
S2
S1
K1
S4
S1
K2
K1
S6
K2
K1
# T_SEC
LED
K2
Sposób 2
S5
K2
K1
S
S4
K1
R
S6
K1
K2
S
K2
K2
R
S6
K1
K1
R
K2
K2
R
K1
# T_SEC
K2
Na potrzeby: Tarnowskiego Centrum Kształcenia Praktycznego
Przygotował - Kazimierz Grochulski [email protected]
LED