streszczenie - Konferencja BioMedTech Silesia

Materiały konferencyjne BioMedTech SILESIA 2015 I BioMedTech SILESIA CONFERENCE 2015
STRONA 292
Kumor Adrianna, Banakiewicz Maciej, Nocoń Marek, Hrapkowicz Bartłomiej. Platforma mobilna
FROG. studenci Politechniki Śląskiej, wolontariusze Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii im. prof.
Zbigniewa Religi w Zabrzu, członkowie ISMR RobinScience Club
Czym jest FROG? Założeniem było zaprojektowanie robota mającego na celu wsparcie, zwłaszcza
dla starszych pacjentów, oraz odciążenie personelu szpitala czy zakładu zdrowotnego, swoisty
rodzaj elektronicznej pielęgniarki. Robot opiera się na mobilnej platformie jezdnej, dzięki której
może sprawnie się przemieszczać po korytarzach i pokojach. Ze względu na charakter pomocy w
opiece robot musiał zostać wyposażony w szereg czujników, a w przyszłości kamerkę, co pozwoli
na monitoring pozycji osób w podeszłym wieku i w razie czego wezwanie służb medycznych.
Dodatkowo platforma może być kontrolowana przez smartfony przez stosowną aplikację
i połączenie Bluetooth. Dzięki nowej obudowie robot nie będzie zniechęcał starszych
użytkowników, tylko będzie „dobrym przyjacielem”.
Jednym z etapów naszych prac było wykorzystanie wiedzy na temat czujników orientacji
w praktyce. We wcześniejszym etapie naszego projektu testowaliśmy działanie zespołu
czujników IMU. IMU (Inertial Measurement Unit), to zestaw 3 czujników: akcelerometr,
magnetometr i żyroskop. Na podstawie danych z tych czujników jesteśmy w stanie wyznaczyć
orientację platformy w przestrzeni poprzez obliczenie kątów Eulera. Za pomocą oprogramowania
na komputerze i połączeniu Bluetooth udało nam się zaimplementować algorytm wyznaczania
orientacji.
Plan naszego projektu zakładał, że platforma będzie sterowana za pomocą aplikacji mobilnej
wykorzystując komunikacje Bluetooth. Zdecydowaliśmy się na użycie zabawki sterowanej
radiowo.
Całą
zabawkę
rozkręciliśmy
i
zostawiliśmy
tylko
podwozie
z
silnikiem,
serwomechanizmem i kołami na osiach. Dzięki użyciu odpowiednich komponentów
elektronicznych mamy możliwość sterowania platformą z aplikacji na komputer lub smartfona
oraz wyświetlanie danych pobieranych z czujników na ekranie tych urządzeń.