sterowniki

Charakterystyka i dobór
regulatorów cyfrowych
Wykład 2
Regulacja DDC przy zastosowaniu
mikrokomputera
• Aktualnie
w
automatyzacji
urządzeń
i
instalacji
technologicznych w inżynierii środowiska są powszechnie
stosowane regulatory cyfrowe i sterowniki.
• Regulacja cyfrowa jest możliwa poprzez zastosowanie
komputerów w systemach sterowania
• Regulatorami cyfrowymi nazywane są małe urządzenia
mikroprocesorowe głównie realizujące funkcje regulacyjne
jak np.: cyfrowy regulator temperatury, cyfrowy regulator
przepływu itp.
• Bardziej rozbudowane urządzenia mikroprocesorowe z
przewagą funkcji sterowania nazywane są sterownikami.
Historia
•
•
•
•
•
•
Pierwsze sterowniki cyfrowe powstały w USA pod koniec lat
sześćdziesiątych.
W technice ogrzewania i klimatyzacji są stosowane od roku 1979
(Recknagel).
Dawniej złożone układy sterowania i regulacji były wykonywane w
technice przekaźnikowej, w postaci szaf sterowniczych z trwałym
okablowaniem.
Po
wprowadzeniu
do
automatyki
techniki
mikroprocesorowej (komputerowej) układy przekaźnikowe zostają
zastąpione przez bezpośrednie sterowanie cyfrowe DDC (Direct Digital
Control) – przykład z Opola.
W sterowaniu cyfrowym działanie logiczne jest swobodnie
programowalne i może być zmieniane bez wymiany okablowania.
Ograniczenie okablowania szaf sterowniczych oraz łatwość
wprowadzania zmian w algorytmach sterowania (zmiana programu)
znacznie obniżyły koszty budowy i modernizacji układów regulacji i
sterowania.
Szybki rozwój techniki cyfrowej w latach 90-tych spowodował obniżenie
kosztów urządzeń cyfrowych, dzięki temu stało się możliwe powszechne
zastosowanie mikrokomputerów do sterowania i regulacji różnych
procesów.
Regulacja DDC
Do istotnych zalet układów DDC należy możliwość:
- realizacji dowolnie złożonych algorytmów sterowania,
włącznie ze sterowaniem optymalnym i adaptacyjnym,
- ciągłego pomiaru i rejestracji wartości dowolnych parametrów
procesu,
- przetwarzania danych pomiarowych,
- wykrywania i sygnalizacji stanów awaryjnych,
- zwiększenia
dokładności
sterowania
na
skutek
dokładniejszej identyfikacji obiektu regulacji.
Cyfrowe układy scalają regulację, sterowanie i optymalizację.
Regulacja DDC przy zastosowaniu mikrokomputera
•
Podstawowa różnica pomiędzy regulatorami analogowymi i cyfrowymi
polega na tym, że w regulatorach analogowych sygnały analogowe
ulegają ciągłej obróbce a w regulatorach cyfrowych następuje zamiana
sygnału analogowego na cyfrowy (binarny) następnie obróbka sygnału i
ponowna zamiana na sygnał analogowy (rys.).
Regulator cyfrowy
ym
•
•
A/D
Mikrokomputer
D/A
w
Ponadto sygnały w regulatorach cyfrowych są próbkowane co ustalony
odstęp czasu (cykliczny charakter pracy).
Obliczenia cyfrowe wykonywane są tylko dla dyskretnego czasu zamiast
w sposób ciągły, potrzebny jest więc impulsator po stronie wejściowej i
ekstrapolator po stronie wyjściowej.
Schemat funkcjonalny regulatora cyfrowego
Zegar
RAM
chip
Moduł
wejścia
EPROM
chip
szyna danych
szyna adresów
szyna sterowania
CPU
mikroprocesor
Moduł
wyjścia
Schemat funkcjonalny regulatora cyfrowego
(mikrokomputera)
Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)
•
•
•
•
•
Mikroprocesor CPU (Central Processing Unit) jest elementem głównym
mikrokomputera, który rozumie sformułowane w programie rozkazy i
steruje składnikami systemu w nadawanym przez zegar takcie
systemowym, w zaprogramowanej kolejności.
Mikroprocesor komunikuje się z pamięcią, w której przechowywane są
programy podstawowe, dane oraz programy użytkowe.
W pamięci roboczej RAM (Random Access Memory) zapisywane są
wyniki pośrednie. Mogą tam być zapamiętywane dane zmienne, jak
wartości zadane, nastawy regulatora, harmonogramy czasowe.
Dane te muszą pozostać w pamięci również po wyłączeniu napięcia
sieciowego, dlatego ta część mikrokomputera posiada zasilanie
bateryjne.
W pamięci operacyjnej są zapisane programy wprowadzane przez
producenta sterownika, projektanta systemu automatyki lub samego
użytkownika. W zależności od sposobu zapisu rozróżnia się następujące
rodzaje pamięci stałej: typu EPROM, EEPROM i FLASH EPROM.
Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)
•
•
•
Interfejs (PORT) służy do wprowadzenia do regulatora informacji w
postaci cyfrowej (binarnej), np. o położeniu łączników oraz wysyłaniu z
regulatora cyfrowych sygnałów wyjściowych, np. do przekaźników i
lampek kontrolnych. Wyjścia mogą być również podłączone do drukarek
raportów roboczych, do nadrzędnego komputera lub do systemu BMS.
Detektor zaniku zasilania (ang. Watch – Dog) zapobiega wpisaniu do
pamięci przypadkowych wartości podczas nagłego zaniku zasilania
regulatora oraz gwarantuje poprawne przywrócenie procesu regulacji.
Watch – Dog jest układem niezależnie odliczającym czas. Chroni on
mikroprocesor przed zbyt długim przebywaniem w stanie zawieszenia –
resetuje procesor w przypadku nieotrzymania od niego sygnału w
określonym czasie (najczęściej w milisekundach). Dzięki temu unika się
niepożądanych zdarzeń w procesie regulacji, które mogłyby wystąpić
przy zakłóceniach, wyłączeniu lub zawieszeniu procesora lub innych
komponentów regulatora.
Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)
•
•
Moduły wejściowe i wyjściowe sprzęgają sterownik z obiektem
sterowania.
Elementem modułów są przetworniki analogowo-cyfrowe A/C i C/A
oraz bloki wejść i wyjść cyfrowych (interfejs).
•
Przetworniki stosowane są w celu wprowadzenia do sterownika
informacji o wielkości analogowej mierzonej na obiekcie np.
temperaturze, ciśnieniu, wilgotności, napięciu, prądzie itp.
•
Sygnały w postaci analogowej muszą być przetworzone na sygnał
cyfrowy (binarny), gdyż tylko w takiej postaci sterownik może te
informacje wykorzystać.
Budowa regulatora cyfrowego (sterownika)
• W celu obniżenia kosztów sterownik wyposażony jest w
jeden przetwornik A/C oraz multiplekser, który jest
urządzeniem
przełączającym
sygnały
analogowe.
Multiplekser wybiera i doprowadza do przetwornika A/C
kolejne sygnały.
• Sterowanie urządzeniami wykonawczymi układu regulacji
może być realizowane przy pomocy sygnałów cyfrowych i
analogowych.
• Wszystkie sygnały wychodzące z mikrokomputera mają
charakter binarny, dlatego w celu wytworzenia sygnałów
analogowych na wyjściu ze sterownika stosowane są
przetworniki cyfrowo-analogowe C/A.
• Do obsługi sygnałów analogowych wyjściowych nie stosuje
się multiplekserów lecz indywidualne przetworniki C/A.
Rozwiązania sprzętowe sterowników
• Przyjmując budowę mechaniczną jako kryterium podziału
sterowników można wymienić następujące rodzaje:
- sterowniki kompaktowe,
- sterowniki kompaktowe rozszerzalne z możliwością
przyłączenia dodatkowych modułów we/wy,
- sterowniki modułowe,
- sterowniki modułowe z modułami rozproszonymi.
Sterowniki kompaktowe
Sterowniki kompaktowe
• Konstrukcja kompaktowa stosowana jest zwykle do małych
sterowników.
• W jednej obudowie sterownika mieszczą się wszystkie
niezbędne elementy tj. zasilacz, jednostka centralna, panel
operatorski (ekran z klawiaturą) oraz moduły wejścia i
wyjścia o określonej liczbie zacisków.
• Zaletą takiej budowy jest prosta konstrukcja i łatwy montaż.
• Małe sterowniki kompaktowe są wyposażone w pamięć
typu EPROM lub EEPROM z fabrycznie wprowadzonym
oprogramowaniem
aplikacyjnym
adresowanym
do
konkretnych obiektów regulacji jak: węzeł ciepłowniczy,
centrala wentylacyjna, mała kotłownia.
Sterowniki kompaktowe
• Użytkownik ma możliwość wprowadzenia przy pomocy
klawiatury zmiany zaprogramowanych przez producenta
wartości
zadanych,
nastaw
dynamicznych
oraz
harmonogramów czasowych.
• Jeżeli z jakiegoś powodu zmiany wprowadzone przez
użytkownika do pamięci typu EPROM zostaną skasowane –
np. wskutek przerwy w zasilaniu elektrycznym – po
przywróceniu zasilania sterownik będzie pracował według
nastaw fabrycznych.
Przykład regulatora kompaktowego z fabrycznie
zaprogramowaną aplikacją.
• Regulator temperatury ALBATROS® RVA33.121 firmy
Siemens
Kompaktowy regulator temperatury
ALBATROS
• Jest
zaprogramowanym
fabrycznie
regulatorem
przeznaczonym do sterowania instalacji kotłowych
wyposażonych w:
• 1-stopniowy palnik,
• zasobnik ciepłej wody użytkowej,
• pompę ładującą lub 2-położeniowo sterowany zawór,
• pompę kotłową,
• pompę strefy grzewczej.
Kompaktowy regulator temperatury
ALBATROS
Podstawowe funkcje regulacyjne:
• regulacja temperatury wody na wyjściu z kotła nadążna (pogodowa) lub
stałowartościowa, z wpływem lub bez wpływu czujnika temperatury w
pomieszczeniu poprzez: 1-stopniowy palnik,
• sterowanie pompą obiegową c.o.,
• szybkie obniżenie i podwyższenie temperatury po okresach temperatury
komfortu oraz obniżonej,
• automatyczne wyłączenie ogrzewania (funkcja końca sezonu
ogrzewczego),
• sterowanie poprzez cyfrowy lub analogowy czujnik pomieszczeniowy, z
uwzględnieniem dynamiki budynku, automatyczne dopasowanie
wykresu regulacyjnego do budynku i zapotrzebowania ciepła (przy
podłączonym czujniku pomieszczeniowym).
Sterowniki kompaktowe z biblioteką aplikacji
• W grupie sterowników kompaktowych dużą popularnością
cieszą się sterowniki wyposażone w bibliotekę fabrycznie
zaprogramowanych aplikacji.
• W
zależności
od
automatyzowanego
układu
technologicznego i realizowanych przez ten układ funkcji,
użytkownik przy pomocy klawiatury wybiera z pamięci
sterownika stosowną aplikację (opisaną przez producenta w
katalogu) i wprowadza wartości nastaw statycznych oraz
dynamicznych.
• Sterowniki tego typu szczególnie przydatne są w
automatyzacji typowych central wentylacyjnych oraz węzłów
ciepłowniczych.
Sterowniki kompaktowe swobodnie
programowalne
• Większe sterowniki kompaktowe wyposażane są w pamięć
typu Flash EPROM dającą projektantowi systemu
możliwość wprowadzenia dowolnej własnej aplikacji.
• Taki sterownik nazywamy swobodnie programowalnym.
• Producenci sterowników swobodnie programowalnych
udostępniają projektantom fabryczne oprogramowanie
narzędziowe
do
programowania
(konfigurowania)
sterowników.
• Większość producentów udostępnia oprogramowanie
narzędziowe odpłatnie na podstawie umowy licencyjnej,
zapewniając przy tym niezbędne szkolenie w korzystaniu z
oprogramowania.
Sterowniki swobodnie programowalne
•
Do zalet sterowników swobodnie programowalnych należy zaliczyć:
– możliwość tworzenia dowolnej koncepcji sterowania, zgodnie z
charakterystyką automatyzowanego obiektu oraz wymaganiami
stawianymi przez użytkownika,
– łatwość dostosowania programu sterującego do zmian w układzie
technologicznym lub wymagań użytkownika obiektu przez korektę
lub napisanie nowego programu sterującego,
– łatwość wprowadzania programu sterującego do sterownika przez
interfejs (złącze szeregowe, USB),
– możliwość przenoszenia aplikacji na inne sterowniki obsługujące
podobne obiekty,
– możliwość włączania sterowników do sieci komputerowego
zarządzania budynkami BMS (Building Management Systems) lub
energią BEMS (Building Energy Managament Systems).
Sterowniki swobodnie programowalne
• Stosując sterowniki swobodnie programowalne należy się
liczyć z pewnymi trudnościami i dodatkowymi kosztami.
Należą do nich:
– konieczność zakupu oprogramowania narzędziowego
wraz z komputerem serwisowym (typu laptop) i
interfejsami
komunikacyjnymi
do
konfigurowania
sterowników,
– umiejętność tworzenia programów sterujących oraz
obsługi programów narzędziowych.
Programowalne regulatory (sterowniki)
kompaktowe z biblioteką aplikacji
Zastosowanie pamięci programowej typu Flash EPROM
stwarza możliwość fabrycznego wyposażania regulatorów w
bibliotekę aplikacji standardowych, adaptacji tych aplikacji
do danego obiektu sterowania a także tworzenia przez
użytkownika nowych aplikacji.
Do tej grupy można między innymi zaliczyć:
• sterownik Excel (XL) 50 firmy Honeywell,
• serię regulatorów Synco™ 200 firmy Siemens,
• oraz
• SC-9100 firmy Johnson Controls Int.
Programowalne regulatory (sterowniki)
kompaktowe z biblioteką aplikacji
Excel 50 firmy
Honeywell
Excel 50
• Excel 50 dostępny jest w dwóch wersjach:
• 1. Wersja konfigurowalna (z modułami aplikacyjnymi
różnymi dla poszczególnych grup aplikacyjnych). Kod
aplikacji można wygenerować za pomocą programu
selekcyjnego LIZARD i wprowadzić do pamięci sterownika
za pomocą pulpitu operatorskiego.
• 2. Wersja swobodnie programowalna (z modułami
aplikacyjnymi umożliwiającymi swobodne programowanie
aplikacji). Wykonanie i załadowanie oprogramowania
aplikacyjnego sterownika umożliwia program narzędziowy
CARE™.
• Sterownik posiada 8 wejść analogowych i 4 wyjścia
analogowe oraz 4 wejścia cyfrowe i 6 wyjść cyfrowych.
Każde 2 wyjścia cyfrowe umożliwiają
bezpośrednie 3położeniowe sterowanie siłownikiem.
Regulatory Synco™ 200 (RLU2..) firmy Siemens
Regulatory Synco™ 200 (RLU2..) firmy
Siemens
• Są przeznaczone do stosowania w prostych i złożonych
instalacjach wentylacji, klimatyzacji i chłodzenia wodnego,
do regulacji następujących zmiennych: temperatury,
wilgotności, ciśnienia, przepływu powietrza, jakości
powietrza w pomieszczeniu oraz entalpii
• Każdy typ regulatora zawiera 39 zaprogramowanych
aplikacji.
• Podczas uruchamiania instalacji należy wprowadzić
odpowiedni typ instalacji bazowej. Wszystkie funkcje
związane z aplikacją, przyporządkowanie zacisków,
niezbędne ustawienia i wyświetlane obrazy są uaktywniane
automatycznie. Parametry, które nie są potrzebne, nie są
uaktywniane.
Regulatory Synco™ 200 (RLU2..) firmy
Siemens
• Ponadto każdy typ regulatora uniwersalnego ma
załadowane 2 puste aplikacje: jedną dla typu
podstawowego A (regulator wentylacyjny) oraz jedną dla
typu podstawowego U (regulator uniwersalny).
• Przy użyciu wbudowanych elementów operatorskich lub
interfejsu komunikacyjnego regulator oferuje następujące
możliwości:
- uaktywnianie zaprogramowanej aplikacji,
- modyfikowanie zaprogramowanej aplikacji,
- swobodne konfigurowanie dostępnych aplikacji.
• Regulatory z serii Synco™ 200, zależnie od typu posiadają
do: 5 wejść uniwersalnych (rezystancyjne i napięciowe 010V), 2 wejść cyfrowych, 3 wyjść analogowych (napięciowe
0-10V), 6 wyjść cyfrowych.
Regulator cyfrowy SCSC-9100 firmy
Johnson Controls
Regulator cyfrowy SCSC-9100
• Regulator
może posiadać
w pamięci do
100
zaprogramowanych przez producenta gotowych aplikacji, do
wykorzystania w automatyzacji instalacji grzewczych,
wentylacyjnych i klimatyzacyjnych.
• Program aplikacyjny jest wybierany i dopasowywany przez
zmianę parametrów podczas uruchamiania.
• W polu odczytowym regulatora wyświetlane są informacje
dotyczące numeru katalogowego aplikacji, stanu wejść i
wyjść oraz sterowania.
• Używając
interfejsu
komunikacyjnego
można
zaprogramować nowe aplikacje dopasowane do potrzeb
użytkownika.
Regulator cyfrowy SCSC-9100
• Regulator posiada:
• 4 wejścia analogowe (2 napięciowe 0-10 V dc i 2
rezystancyjne NTC),
• 2 wejścia cyfrowe,
• 3 wyjścia analogowe (napięciowe 0-10 V dc),
• 2 wyjścia cyfrowe triakowe,
• oraz 1 wyjście cyfrowe przekaźnikowe.
Swobodnie programowalne sterowniki
rozszerzalne
•
•
•
•
•
Do automatyzacji większych obiektów jak: kotłownie, systemy wentylacji
i klimatyzacji, stosowane są sterowniki o odpowiednio dużej liczbie
wejść/wyjść oraz odpowiednio dużej pamięci programowej.
Podstawową konstrukcją sterownika w tej grupie jest sterownik
kompaktowy rozszerzalny.
W skład tego sterownika wchodzi swobodnie programowalny sterownik
kompaktowy o określonej liczbie wejść/wyjść oraz dowolnie
konfigurowana dodatkowa liczba modułów rozszerzających w postaci
wejść/wyjść cyfrowych oraz analogowych.
Moduły rozszerzające zawierają jedynie układy wejść/wyjść, które
połączone przewodem komunikacyjnym ze sterownikiem korzystają z
jego zasilacza, jednostki centralnej i pamięci.
W przypadku niewystarczającej liczby wejść/wyjść jednostki
podstawowej użytkownik sam konfiguruje sterownik dobierając
odpowiednią liczbę i rodzaj modułów, łącząc je ze sterownikiem
kompaktowym.
Swobodnie programowalne sterowniki
rozszerzalne
Typowymi przedstawicielami tej grupy sterowników są:
• DX 9100 z modułami wejść/wyjść XT/XP firmy Johnson
Controls Int.
• oraz sterowniki Xenta 300 z modułami wejść/wyjść serii
XENTA 400 firmy TAC
Rozszerzalny sterownik DXDX-9100 firmy Johnson
Controls
Rozszerzalny sterownik
DX--9100
DX
• W wersji DX 9126 posiada:
• 8 wejść analogowych (napięciowe 0-10 Vdc, prądowe 0/420 mA dc, rezystancyjne),
• 8 wejść cyfrowych bezpotencjałowych,
• 6 wyjść cyfrowych triakowych,
• 4 wyjścia analogowe (napięciowe 0-10 Vdc lub prądowe
0/4-20 mA dc)
• oraz 4 wyjścia analogowe napięciowe0-10 Vdc.
• W przypadku, gdy jest wymagana większa liczba
wejść/wyjść można dołączyć dodatkowe moduły XT/XP.
• Maksymalna
liczba
przyłączonych
modułów
rozszerzających XT/XP nie może przekroczyć liczby 64
wejść/wyjść.
Rozszerzalny sterownik
TAC Xenta 300
TAC Xenta 300
• TAC Xenta 300 jest sterownikiem o ustalonych 20
wejściach/wyjściach z możliwością przyłączenia dwóch
modułów rozszerzających o dalsze 20 wejść/wyjść oraz
przenośnego panelu operatorskiego.
• Sterownik jest adresowany do sterowania systemów
grzewczych i klimatyzacyjnych.
• Programowanie odbywa się z komputera przy pomocy
programu narzędziowego TA Menta.
• Do bieżącej obsługi serwisowej regulatora służy przenośny
panel operatorski wyposażony w 6 przyciskową klawiaturę
oraz wyświetlacz LCD. Panel umożliwia zmianę nastaw,
kontrolę parametrów oraz obserwowanie trendów.
• Sterownik
posiada
bufor
pamięci
umożliwiający
zarchiwizowanie do 2000 wartości wybranych wielkości.
Sterowniki modułowe
• Sterowniki modułowe pod względem konstrukcyjnym są
podobne do typowych sterowników przemysłowych.
• Specyfika ich budowy polega na wykonaniu w oddzielnych
obudowach modułów funkcjonalnych tj. zasilacza, jednostki
centralnej, modułu komunikacyjnego oraz różnego rodzaju
modułów wejścia i wyjścia.
• Projektant każdorazowo, zależnie od automatyzowanego
obiektu, dobiera rodzaj i liczbę modułów łącząc je w
zależności od konstrukcji przez zabudowę w kasetach
(obudowa kasetowa) lub mechanicznie za pomocą
odpowiednich złącz.
Sterowniki modułowe WAGO
Sterowniki modułowe WAGO
• Do modułu sterownika mogą być przyłączane moduły wejść
i wyjść w łącznej ilości do 248 wejść/wyjść cyfrowych lub
124 wejść/wyjść analogowych.
• Moduły wejść/wyjść są wykonywane w wersjach 1, 2, 4 oraz
8 kanałowych.
• Zastosowana konstrukcja umożliwia szybkie mechaniczne
łączenie modułów, dużą niezawodność, odporność na
drgania i nie wymaga konserwacji.
• Firma
oferuje
także
moduły
w
wykonaniu
przeciwwybuchowym EX.
• Sterownik sieciowy WAGO pracuje w systemach LonWorks
i ETHERNET TCP/IP
Sterowniki z modułami rozproszonymi
• Sterowniki modułowe wykonywane są również w formie
rozproszonej z modułami wejść i wyjść łączonymi z
jednostką centralną kablem komunikacyjnym.
• Stosuje się je głównie na bardzo rozległych obiektach, gdzie
doprowadzenie do sterownika sygnałów wejścia i wyjścia w
formie standardowych sygnałów elektrycznych prądowych
lub
napięciowych
wymagałoby
wykonania
bardzo
kosztownego okablowania.
• Wielożyłowe kable elektryczne zastępuje wówczas znacznie
krótszy i tańszy kabel komunikacyjny typu skrętka.
Sterownik modułowy Excel 500
Excel 500 firmy Honeywell
• Sterownik jest produkowany w wersji kasetowej
oraz w wersji z modułami wejść/wyjść w formie
rozproszonej.
• Moduł jednostki centralnej (procesora), moduł
zasilacza oraz moduły komunikacyjne montowane
są wyłącznie w kasetach.
• Moduły wejść/wyjść analogowych i cyfrowych są
wykonywane w formie kasetowej (do montażu w
kasetach) oraz w formie rozproszonej do montażu
na szynie DIN, umieszczanej na automatyzowanym
obiekcie w pobliżu elementów pomiarowych i
urządzeń wykonawczych.
Excel 500 firmy Honeywell w formie
rozproszonej
• Każdy moduł rozproszony posiada procesor ECHELON
dzięki czemu komunikuje się ze sterownikiem poprzez
interfejs komunikacyjny LonWorks.
• Magistrala komunikacyjna LonWorks łącząca moduły
rozproszone z jednostką centralną jest wykonana w postaci
2-żyłowego kabla typu skrętka.
• Do jednego sterownika można przyłączyć maksymalnie 16
modułów wejść i wyjść co odpowiada obsłudze 128 punktów
fizycznych oraz maksymalnie 256 punktom programowym.
• Moduł jednostki centralnej jest wyposażony w 16-bitowy
mikroprocesor oraz pamięć programową typu Flash
EPROM.
Kryteria doboru regulatorów cyfrowych
(sterowników)
• Dobrany regulator powinien posiadać:
– możliwość przyłączenia niezbędnej ilości i rodzajów
sygnałów wejściowych i wyjściowych,
– możliwość realizacji wszystkich niezbędnych funkcji z
zakresu regulacji i sterowania instalacji technologicznej;
zaprogramowanych i wpisanych do pamięci programowej
przez producenta lub niezbędną pojemność pamięci
regulatora
swobodnie
programowalnego
do
wprowadzenia aplikacji wykonanej przez programistę.
– w przypadku regulatorów swobodnie programowalnych
dostępny i przyjazny dla użytkownika program
narzędziowy do programowania (konfigurowania),
Kryteria doboru regulatorów cyfrowych
(sterowników) c.d.
– dla regulatorów przewidzianych do pracy w sieci BMS
protokół komunikacji kompatybilny z zastosowanym
systemem komputerowym,
– wymagany zakres dopuszczalnych parametrów klimatu w
otoczeniu regulatora,
– wymagany rodzaj zasilania (np. napięciem bezpiecznym
24 V),
– dogodny sposób zabudowy (wewnątrz szafy na szynie
DIN lub w elewacji szafy, na ścianie?),
Kryteria doboru regulatorów cyfrowych
(sterowników) c.d.
–
–
–
-
możliwość obsługi regulatora z panelu operatorskiego,
niezawodność,
dostępny autoryzowany serwis.
koszt regulatora porównywalny z kosztami innych
regulatorów podobnej klasy,
możliwie
niski
koszt
okablowania
pomiędzy
regulatorem
a
urządzeniami
pomiarowymi
i
wykonawczymi (aparaturą polową) np. przy
dużych
obiektach możliwość stosowania modułów
rozproszonych.
Dziękuję za uwagę !