Spis treści

5
Spis treści
1.
2.
Dlaczego musimy znać kurs? ..................................................... 7
Kompasy magnetyczne ............................................................. 11
2.1. Charakterystyka magnetyzmu ziemskiego ............................... 11
2.2. Klasyczny kompas magnetyczny .............................................. 16
2.3. Dewiacja kompasu magnetycznego ......................................... 21
2.4. Kompasy magnetyczne typu fluxgate ....................................... 27
2.4.1. Czujnik transduktorowy .................................................... 30
2.4.2. Czujnik hallotronowy ........................................................ 34
2.4.3. Szczegóły konstrukcyjne kompasu fluxgate ..................... 37
2.4.4. Kalibracja kompasów Fluxgate ......................................... 39
3. Kompasy żyroskopowe ............................................................. 47
3.1. Co to jest kompas żyroskopowy? ............................................. 47
3.2. Precesja żyroskopu mechanicznego ........................................ 59
3.3. Przekształcenie żyroskopu w żyrokompas ............................... 68
4. Wprowadzenie do nawigacji inercjalnej ................................. 81
5. Kompas satelitarny ................................................................. 101
6. LITERATURA ........................................................................ 117