Systemy mikroprocesorowe w energoelektronice
Transkrypt
Systemy mikroprocesorowe w energoelektronice
Systemy mikroprocesorowe w energoelektronice Rola systemów mikroporcesorowych w energoelektronice Sterowanie włączaniem i wyłączaniem łączników przekształtników Generacja sygnałów sterujących w postaci pojedynczych sygnałów o określonym kącie fazowym lub sygnałów sterujących PWM Regulacja w pętli zamkniętej; przetwarzanie sygnałów sprzężeń zwrotnych Sterowanie sekwencją zadań Zabezpieczenie, monitoring, diagnostyka Interfejs dla użytkownika Komunikacja z systemem nadrzędnym lub jednostkami równorzędnymi Wymagania stawiane w poszczególnych zadaniach Generacja sygnałów sterujących, zabezpieczenie łączników – zadanie o krytycznym czasie wykonania Regulacja wielkości wyjściowych – wymagana duża moc obliczeniowa Komunikacja z systemem nadrzędnym lub operatorem – przetwarzanie dużych ilości danych, bez obostrzeń czasowych Projekt sterownika silnika prądu stałego +V prędkość ADC N timer/ counter uC GPIO PWM M D prąd R LCD Algorytm sterownika Pobierz dane z konsoli/programu/sieci Pobierz parametry obwodu Przelicz informacje sterujące Uaktualnij parametry sterujące obwodu Uaktualnij dane na konsoli/w sieci Schemat generatora PWM Generacja impulsów – standard PWM Generacja impulsów – symetryczna PWM Wykrywanie przejścia przez zero Wykrywanie przejścia przez zero