Zadanie 1. Sterownik dedykowany opary na mikrokontrolerze H8

Zadanie 1.
Sterownik dedykowany opary na mikrokontrolerze H8 pełni funkcję panelu operatorskiego
współpracującego ze sterownikiem PLC. Sterownik powinien komunikować się z PLC za pomocą
protokołu modbus RTU (RS232).
Korzystając z tego protokołu panel:
1. odczytuje z PLC i wyświetla na wyświetlaczu LDC zawartość rejestrów o adresach %MW0 %MW3,
2. odczytuje z PLC i odzwierciedla za pomocą diod LED stan ośmiu wejść cyfrowych %DI0-%DI7.
Zadanie 2.
W oparciu o mikrokontroler H8 zbudowano przepływomierz. Niestety nie oprogramowano
urządzenia. Należy zatem na wyświetlaczu LCD wyświetlić chwilową wartość przepływu, którą można
pobrać z kanału 1. wejść analogowych mikrokontrolera.
Jednocześnie wejście 1. pierwszego portu I/O dostarcza impulsy z totalizera. Impulsy totalizera należy
sumować i również wyświetlać na wyświetlaczu LDC.
W założeniu, przepływomierz powinien współpracować ze sterownikiem PLC za pomocą protokołu
modbus RTU (RS232). Należy udostępnić w tym protokole dane z przepływomierza: chwilową
wartość przepływu (WORD – 16 bitów bez znaku) oraz wskazania totalizera (DWORD – 32 bity bez
znaku). Dane te powinny być dostępne pod adresami %MW0-%MW2.
Zapytania o inne obszary adresowe należy odrzucać podając odpowiednią funkcję błędu.
Należy umożliwić użytkownikowi zmianę parametrów komunikacji RS232 oraz adresu urządzenia w
sieci modbus. Domyślne dane komunikacyjne to 9600/8/N/1, MB adres = 1.
Zadanie 3.
Sterownik dedykowany opary na mikrokontrolerze H8 pełni funkcję panelu operatorskiego
współpracującego ze sterownikiem PLC. Sterownik powinien komunikować się z PLC za pomocą
protokołu modbus RTU (RS232).
Korzystając z tego protokołu panel:
1. odczytuje z PLC i wyświetla na wyświetlaczu LDC zawartość rejestrów o adresach %MW0 %MW3,
2. pobiera wartości z 4 wejść analogowych mikrokontrolera i zapisuje je do PLC do rejestrów o
adresach %MW0-%MW3.
Zadanie 4.
W oparciu o mikrokontroler H8 zbudowano miernik parametrów sieci energetycznej. Niestety nie
oprogramowano urządzenia. Należy zatem na wyświetlaczu LCD wyświetlić chwilowe wartości napięć
fazowych U1, U2,U3, międzyfazowych U12, U23 i U31 oraz prądów fazowych I1,I2 i I3. Wartości te
pobierane są z wejść analogowych mikrokontrolera (8 kanałów 0..7, dziewiątą zmienną – dla potrzeb
ćwiczenia - generujemy jako średnia kanału 6 – 7. Wszystkie wartości są typu WORD (16 bitów) ale
oznaczają wartość 100 krotnie większą od rzeczywistej. Wyświetlić je należy zatem z przecinkiem. Dla
potrzeb ćwiczenia, uzyskujemy je poprzez wymnożenie wartości odczytanej z wejścia przez 100 i
dodanie tej samej odczytanej wartości:
Np. U1 = (word)(100*AI0+AI0)
Wejścia AI są typu BYTE, zatem uzyskamy maksymalnie 25600+256=25856 i wyświetlamy 258.56
Na wyświetlaczu jednocześnie wyświetlana jest tylko jedna grupa parametrów. Przełączanie grup
odbywa się przez kolejne naciśnięcie przycisku S1
W założeniu, miernik powinien współpracować ze sterownikiem PLC za pomocą protokołu modbus
RTU (RS232). Należy udostępnić w tym protokole dane (WORD – 16 bitów bez znaku) pod adresami
%MW0-%MW8.
Zapytania o inne obszary adresowe należy odrzucać podając odpowiednią funkcję błędu. Umożliwić
odczyt części parametrów.
Domyślne dane komunikacyjne to 9600/8/N/1, MB adres = 1. Umożliwić zmianę adresu MB z
poziomu aplikacji na H8.