Spis treści

Kurs Certyfikowany Inżynier Sieci PROFIBUS DP
Spis treści
Dzień 1
I
Sieć PROFIBUS wprowadzenie (wersja 1405)
I-3
I-4
I-5
I-6
I-7
I-8
I-9
I-10
I-11
I-12
I-13
I-14
I-15
I-16
II
FMS, DP, PA - 3 wersje protokołu PROFIBUS
Zastosowanie sieci PROFIBUS w automatyzacji zakładu
Architektura protokołu PROFIBUS
Funkcjonalność PROFIBUS DP
PROFIBUS - otwarty standard magistrali przemysłowej
Organizacja PROFIBUS&PROFINET International
Członkowie PROFIBUS&PROFINET International (wycinek listy)
Produkty z interfejsem PROFIBUS
PROFIBUS pozycja na rynku
www.profibus.org
PI Competence Center
PI Training Center
PI Test Laboratory
Certyfikacja produktów
Warstwa fizyczna i okablowanie (wersja 1401)
II-3
II-4
II-5
II-6
II-7
II-8
II-9
II-10
II-11
II-12
II-13
II-14
II-15
II-16
II-17
II-18
II-19
II-20
II-21
II-22
II-23
II-24
II-25
II-26
II-27
II-28
II-29
II-30
II-31
II-32
II-33
II-34
II-35
II-36
II-37
II-38
II-39
II-40
II-41
Architektura protokołu PROFIBUS
Rodzaje warstwy fizycznej
RS-485 jako warstwa fizyczna sieci
Sieć RS-485 – podstawowe cechy
Parametry kabla RS-485
Budowa kabla RS-485
System FastConnect
Przygotowanie kabla FastConnect
Rodzaje kabli PROFIBUS 1/2
Rodzaje kabli PROFIBUS 2/2
Złącze PROFIBUS
Łączenie urządzeń przy pomocy RS-485
Segmenty RS-485
Wzmacniacz (repeater) RS-485
Przykład wykorzystania portu diagnostycznego wzmacniacza
Prędkości transmisji dostępne w sieci PROFIBUS DP
Długość segmentu w sieci bazującej na RS-485
Koncentrator dla sieci PROFIBUS
Ilości urządzeń łączonych w ramach sieci
Konfiguracja sieci 1
Konfiguracja sieci 2
Wprowadzanie zakłóceń poprzez sprzężenie pojemnościowe
Wprowadzanie zakłóceń poprzez sprzężenie indukcyjne
Redukcja zakłóceń wprowadzanych poprzez sprzężenie pojemnościowe
Redukcja zakłóceń wprowadzanych poprzez sprzężenie indukcyjne
Aspekty instalacyjne
Ekranowanie kabla PROFIBUS
Zalecenia związane z uziemianiem ekranu
Wyrównanie potencjałów i ekranowanie
Uziemienie ekranu kabla PROFIBUS - przykład
Zasady prowadzenia kabli
Zalecane minimalne odległości pomiędzy kablami*
Przykłady pomiarów w sieci z problemami związanymi z ekranowaniem
Odgałęzienia
Maksymalne długości odgałęzień
Terminator
Terminacja segmentu
Konektor z wbudowanym terminatorem
Terminator wbudowany w urządzenie
0-1
wersja: 1410
Kurs Certyfikowany Inżynier Sieci PROFIBUS DP
II-42
II-43
II-44
II-45
II-46
II-47
II-48
II-49
II-50
II-51
II-52
Aktywny terminator
Terminacja segmentu – przykład 1
Terminacja segmentu – przykład 2
Terminacja segmentu – przykład 3
Terminacja segmentu – zadanie
Wykorzystanie interfejsów M12 w PROFIBUS
Możliwości testowania warstwy fizycznej RS-485 dla PROFIBUS DP
Światłowód jako warstwa fizyczna sieci
Konfiguracja wykorzystująca światłowód – przykład 1
Konfiguracja wykorzystująca światłowód – przykład 2
Inne możliwości wykonania warstwy fizycznej
III Diagnostyka sieci PROFIBUS DP na poziomie warstwy fizycznej (wersja
1303)
III-3
III-4
III-5
III-6
III-7
III-8
III-9
III-10
III-11
III-12
III-13
III-14
III-15
III-16
III-17
III-18
III-19
III-20
III-21
III-22
III-23
III-24
III-25
III-26
III-27
III-28
III-29
III-30
III-31
III-32
Schemat połączeń elektrycznych w segmencie RS485
Typowe błędy występujące w sieci PROFIBUS
Etapy diagnostyki sieci bazującej na skrętce
Ocena wizualna – na co należy zwracać uwagę 1/2
Ocena wizualna – na co należy zwracać uwagę 2/2
Narzędzia przydatne do diagnostyki okablowania PROFIBUS
Diagnostyka sieci przy pomocy multimetru
Etapy diagnostyki przy pomocy multimetru
Parametry kabla PROFIBUS DP
Elementy pomocnicze do diagnostyki przy pomocy multimetru
Testery kabla PROFIBUS DP (RS485)
Najważniejsze funkcje realizowane przez tester
Etapy diagnostyki przy pomocy testera kabla
Zadanie „Diagnostyka sieci przy pomocy testera”
Oscyloskop jako narzędzie diagnostyczne dla sieci PROFIBUS DP
Informacje o sieci „udostępniane” przez oscyloskop
Jakość sygnału – podstawa niezawodnej sieci PROFIBUS
Sygnał różnicowy PROFIBUS DP
Optymalny sygnał w sieci PROFIBUS DP
Zniekształcenia wprowadzane przez okablowanie
Kabel PROFIBUS - budowa
Terminacja segmentu
Odbicia – brak terminatora
Odbicia – dodatkowe obciążenie rezystancyjne
Etapy diagnostyki przy pomocy oscyloskopu
Zadanie „Diagnostyka sieci przy pomocy oscyloskopu”
Diagnostyka na podstawie poziomu napięcia różnicowego
Detekcja topologii sieci
Jak unikać problemów z siecią PROFIBUS
Najczęściej występujące problemy
wersja: 1410
0-2
Kurs Certyfikowany Inżynier Sieci PROFIBUS DP
Dzień 2
IV
Protokół PROFIBUS – funkcjonalność DP-V0 Class1 (wersja 1410)
IV-3
IV-4
IV-5
IV-6
IV-7
IV-8
IV-9
IV-10
IV-11
IV-12
IV-13
IV-14
IV-15
IV-16
IV-17
IV-18
IV-19
IV-20
IV-21
IV-22
IV-23
IV-24
IV-25
IV-26
IV-27
IV-28
IV-29
IV-30
IV-31
IV-32
IV-33
IV-34
IV-35
IV-36
IV-37
IV-38
IV-39
IV-40
IV-41
IV-42
IV-43
IV-44
IV-45
IV-46
IV-47
IV-48
IV-49
IV-50
IV-51
IV-52
IV-53
IV-54
IV-55
IV-56
IV-57
IV-58
IV-59
Architektura protokołu PROFIBUS
Usługi warstwy FDL - SDN
Usługi warstwy FDL - SRD
Ramka o stałej długości bez danych
Ramka o zmiennej długości z polem danych
Ramka przekazująca token
Format znaku w PROFIBUS DP
Zakres dostępnych adresów
Przypisywanie adresu w stacji DP Slave
Ustawianie adresu przy pomocy przełączników
Kontrola ramki – pole FC
Rodzaj funkcji przekazywany w polu FC – 1/2
Rodzaj funkcji przekazywany w polu FC – 2/2
Rozszerzenie adresu – Service Access Point
SAP wykorzystywane w PROFIBUS DP-V0
Poszukiwanie stacji
Współpraca stacji aktywnych
Architektura protokołu PROFIBUS
Klasy urządzeń w sieci PROFIBUS DP – DP Master Class1
Klasy urządzeń w sieci PROFIBUS DP – DP Slave
Klasy urządzeń w sieci PROFIBUS DP – DP Master Class2
System Mono - Master
System Multi - Master
Współpraca stacji na poziomie FDL
Zadanie „Współpraca stacji w sieci PROFIBUS”
Funkcjonalność Master Class1
Funkcjonalność Master Class2
Mapowanie funkcji Master Class1 na poziomie FDL
Mapowanie funkcji Master Class2 na poziomie FDL
Komunikacja Master-Slave - przykład
Pliki GSD
Pliki GSD cd.
Format pliku GSD
Informacje ogólne o urządzeniu
Funkcjonalność jednostki DP Slave
Konfiguracja jednostki DP Slave
Parametryzacja jednostki Master
Współpraca Master-Slave
Parametryzacja jednostki DP Slave - zadania
Struktura pakietu parametryzującego - Set_Prm 1/2
Struktura pakietu parametryzującego - Set_Prm 2/2
Kodowanie parametrów użytkownika w pliku GSD
Bezpieczeństwo w przypadku awarii sieci
Bezpieczeństwo w przypadku awarii sieci – przykład
Konfiguracja jednostki DP Slave - zadania
Konfiguracja stacji DP Slave – przykład 1/2
Opis konfiguracji modułu w pliku GSD – format podstawowy
Opis konfiguracji modułu w pliku GSD – format specjalny
Zadanie „Inicjalizacja komunikacji Master-Slave”
Inicjalizacja komunikacji DP Master – DP Slave
Zadanie „Analiza danych przesyłanych w czasie inicjalizacji stacji”
Wymiana danych procesowych
Wymiana informacji we/wy
Łącznik segmentów DP/DP
Tryby pracy jednostki DP Master Class1
Sterowanie pracą stacji DP Slave – Global Control Command
Synchronizacja wyjść
0-3
wersja: 1410
Kurs Certyfikowany Inżynier Sieci PROFIBUS DP
IV-60
IV-61
IV-62
Synchronizacja wyjść – zastosowanie 1
Synchronizacja wyjść – zastosowanie 2
Definicja grup jednostek Slave
Dzień 3
V
Parametry profilu sieci (wersja 1410)
V-3
V-4
V-5
V-6
V-7
V-8
V-9
V-10
V-11
V-12
V-13
V-14
V-15
V-16
V-17
V-18
V-19
V-20
V-21
V-22
V-23
VI
Wybrane parametry czasowe na poziomie FDL
Parametry profilu sieci - wprowadzenie
Współpraca stacji aktywnych – przekazywanie tokena
Wykorzystanie tokena przez stację aktywną
Generowanie tokena
Parametry pomocnicze 1/2
Parametry pomocnicze 2/2
minTSDR
maxTSDR
TQUI
TSET
TSL
TSL - obliczenia
HSA
Wykrywanie nowych stacji w sieci - przykład
Gap factor - G
Max_Retry_Limit
Standardowe parametry profilu sieci
TWD - Watchdog
Watchdog w stacjach DP Slave
Parametry czasowe stacji DP Slave
Diagnostyka sieci PROFIBUS na poziomie protokołu (wersja 1405)
VI-3
VI-4
VI-5
VI-6
VI-7
VI-8
VI-9
VI-10
VI-11
VI-12
VI-13
VI-14
VI-15
VI-16
VI-17
VI-18
VI-19
VI-20
VI-21
VI-22
VI-23
VI-24
VI-25
Lista stacji dostępnych w sieci oraz ich bieżący status
Monitorowanie ruchu w sieci
Filtrowanie wiadomości
Monitorowanie przekazywanych danych procesowych
Odczyt informacji diagnostycznych przez stację DP Master
Odczyt informacji diagnostycznych przez jednostkę DP Master
Rodzaje informacji diagnostycznych
Diagnostyka stacji 1
Diagnostyka stacji 2
Diagnostyka stacji 3
Diagnostyka urządzenia
Diagnostyka urządzenia – opis w pliku GSD
Diagnostyka modułu – format
Diagnostyka modułu – przykład 1
Diagnostyka modułu – przykład 2
Diagnostyka kanału – format
Diagnostyka kanału – opis w pliku GSD
Diagnostyka kanału – przykład
Odczyt informacji diagnostycznych w narzędziu inżynierskim - przykład
Zadanie „Odczyt informacji diagnostycznych”
Informacje statystyczne udostępniane przez monitor sieci
Informacje statystyczne - przykład
Klasyfikacja informacji statystycznych
wersja: 1410
0-4
Kurs Certyfikowany Inżynier Sieci PROFIBUS DP
VII
Protokół PROFIBUS – funkcjonalność DP-V0 Class2 (wersja 1405)
VII-3
VII-4
VII-5
VII-6
VII-7
VII-8
VII-9
VIII
Funkcje DP Master Class2
Mapowanie funkcji Master Class2 na poziomie FDL
Zawartość ramki PROFIBUS wykorzystującej funkcje Class 2
Zmiana adresu stacji DP Slave przy pomocy funkcji SetSlaveAddress
Przykład wykorzystania funkcji DP-V0 Class2 1/2
Przykład wykorzystania funkcji DP-V0 Class2 2/2
Zadanie „Wykorzystanie funkcji DP Class2”
Podsumowanie kursu, dyskusja
Dzień 4
IX
Egzamin teoretyczny oraz praktyczny
0-5
wersja: 1410
Kurs Certyfikowany Inżynier Sieci PROFIBUS DP
wersja: 1410
0-6