Ćwiczenie 2 (sterowanie lewo
Transkrypt
Ćwiczenie 2 (sterowanie lewo
Zadanie: Podłącz i zaprogramuj sterownik PLC, aby realizował sterowanie zmianą kierunku wirowania 3- fazowego silnika asynchronicznego klatkowego. Działanie: Naciśnięcie przycisku astabilnego SL podłączonego do wejścia I1, powoduje podanie napięcia na cewkę stycznika K1 podłączonego do wyjścia Q1. Naciśnięcie przycisku astabilnego S0 podłączonego do wejścia I2, powoduje wyłączenie tego napięcia. Naciśnięcie przycisku astabilnego SP podłączonego do wejścia I3, powoduje podanie napięcia na cewkę stycznika K2 podłączonego do wyjścia Q2. Naciśnięcie przycisku astabilnego S0 podłączonego do wejścia I2, powoduje wyłączenie tego napięcia. Niemożliwe jest włączenie dwóch styczników K1 i K2 jednocześnie. Niemożliwe jest przełączanie styczników K1 i K2 z pominięciem przycisku S0. Schemat elektryczny: a). Obwód główny b). Obwód sterowania L1 L2 L3 PE L F C XX 1 3 5 95 F1 2 4 6 96 1 S0 2 21 21 K2 1 3 5 K1 1 3 K1 5 22 K2 3 SL 4 6 2 4 3 SP K1 4 2 22 13 14 6 A2 5 2 4 6 F1 M.. 3~ A1 K2 K1 3 K2 4 A1 1 13 N A2 14 Schemat elektryczny + 24V DC S0 SL SP I2 I1 I4 I3 C1 I6 I5 FANUC IC200NDR001 + 24V 0V Q1 Q2 F1 F2 K1 K2 Q3 Q4 0V PE Legenda SL - przycisk obroty w lewo (L) S0 - przycisk wyłącz (O) SP - przycisk obroty w prawo (P) K1 - cewka sterowania silnikiem obroty w lewo K2 - cewka sterowania silnikiem obroty w prawo F1- bezpiecznik F2 - bezpiecznik Lista przyporządkowania Lp. 1. 2. 3. 4. 5. Symbol SL S0 SP K1 K2 Wej/Wyj I1 I2 I3 Q1 Q2 Opis Przycisk astabilny NO Przycisk astabilny NO Przycisk astabilny NO Cewka sterowania silnikiem obroty w lewo Cewka sterowania silnikiem obroty w prawo C1 Przykładowy schemat drabinkowy. Wariant 1. SL K2 K1 S SP K2 K1 S S0 K1 R K2 R Wariant 2. SL S0 K2 K1 S0 K1 K2 K1 SP K2 Na potrzeby: Tarnowskiego Centrum Kształcenia Praktycznego Przygotował - Kazimierz Grochulski [email protected]