analiza trwałości zmęczeniowej połączeń mechanicznych i klejowo
Transkrypt
analiza trwałości zmęczeniowej połączeń mechanicznych i klejowo
2/2013 Technologia i Automatyzacja Montażu ANALIZA TRWAŁOŚCI ZMĘCZENIOWEJ POŁĄCZEŃ MECHANICZNYCH I KLEJOWO-MECHANICZNYCH Marek ROŚKOWICZ, Marlena ROŻEK Streszczenie W pracy przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych, których celem było określenie trwałości zmęczeniowej połączeń mechanicznych i klejowo-mechanicznych (hybrydowych). Do łączenia elementów wykorzystano połączenia nitowe oraz połączenia śrubowe. Stwierdzono, że trwałość zmęczeniowa połączeń jednozakładowych zależy od sił nacisku powstających w czasie montażu połączenia oraz że zastosowanie do łączenia elementów śrubowych (w tym Hi-Loków) powoduje wzrost trwałości zmęczeniowej połączeń. Potwierdzono, że zastąpienie połączeń mechanicznych połączeniami klejowo-mechanicznymi może mieć pozytywny wpływ na trwałość zmęczeniową połączeń, ale pod warunkiem ograniczenia nacisków w czasie ich montażu. Słowa kluczowe połączenia nitowe i śrubowe, połączenia hybrydowe, trwałość zmęczeniowa połączeń Wstęp Statki powietrzne są przykładem konstrukcji montowanych z dużej liczby części. Do montażu poszczególnych elementów konstrukcji stosuje się zazwyczaj połączenia mechaniczne, w tym przede wszystkim połączenia nitowe i śrubowe. Ponieważ proces pękania zmęczeniowego bardzo często rozpoczyna się od otworów pod nity czy śruby, będących źródłami koncentracji naprężeń [1, 2], o trwałości zmęczeniowej całej konstrukcji w istotnym stopniu decyduje trwałość połączeń. Dlatego też systematycznie podejmowane są działania w celu zwiększenia trwałości zmęczeniowej połączeń bez istotnej zmiany masy konstrukcji. Obejmują one m.in. proces zastępowania połączeń mechanicznych połączeniami klejowo-mechanicznymi (połączeniami hybrydowymi) oraz udoskonalanie elementów łączących i technologii ich montażu. Rozwój systemów łączenia jest również wymuszony coraz powszechniejszym wykorzystaniem w konstrukcjach lotniczych materiałów kompozytowych. Istotnymi zaletami połączeń hybrydowych, w porównaniu z samymi połączeniami mechanicznymi, jest m.in. zapewnienie szczelności połączenia i większej odporności na korozję. Zastosowanie technologii klejenia łącznie z połączeniami mechanicznymi wpływa również na zmniejszenie koncentracji naprężeń wokół otworów, a przez to na wzrost trwałości zmęczeniowej samego połączenia [3, 4, 5]. Obok technologii nitowania, która obecnie jest podstawową metodą łączenia części konstrukcji lotniczych, do łączenia np. części metalowych z elementami kompozytowymi coraz częściej wykorzystuje się również połączenia śrubowe, m.in. w postaci systemu Hi-Lok. Połączenia typu Hi-Lok składają się z gwintowanej częściowo śruby oraz specjalnej nakrętki zabezpieczającej z kołnierzem. Owalny kształt nakrętki zabezpiecza połączenie przed „samoodkręceniem”. Nakrętki montowane są za pomocą kołnierza, który po przekroczeniu granicznej wartości momentu skręcającego jest ścinany. Śruby w systemie połączeń Hi-Lok wykonane są ze stopów tytanu lub stali, natomiast nakrętki ze stopu aluminium. Stosowanie połą16 czeń typu Hi-Lok, w porównaniu z połączeniami nitowymi, pozwala wyeliminować wpływ mocno odkształconego trzonu nitu na elementy łączone, występujący w procesie spęczania nitów. Celem niniejszej pracy była analiza porównawcza trwałości zmęczeniowej połączeń mechanicznych (nitowych i śrubowych) i hybrydowych oraz ocena wpływu wartości momentu skręcającego na trwałość połączeń śrubowych. Metodyka badań W badaniach eksperymentalnych zastosowano połączenia jednozakładowe o długości zakładki 36 mm. Łączono ze sobą elementy wykonane ze stopu aluminium 2024T3 (o wymiarach 120 x 60 x 2 mm), powszechnie wykorzystywanego w budowie płatowców statków powietrznych. Połączenia mechaniczne przygotowano za pomocą nitów o łbach kulistych wykonanych ze stopu aluminium 2117 o średnicy 4 mm, elementów typu Hi-Lok wykonanych ze stopu tytanu 6Al-4V o średnicy 4 mm i śrub imbusowych klasy 8.8 również o średnicy 4 mm. Badania, w których wyznaczano trwałość zmęczeniową połączeń, przeprowadzono dla następujących wariantów połączeń: mechanicznych (nity, śruby, Hi-Loki) oraz mechaniczno-adhezyjnych (również z fizycznie modyfikowaną spoiną za pomocą tkaniny szklanej). Geometrię przygotowanych do badań próbek z połączeniem nitowym przedstawiono na rys. 1. Identyczna geometria została zastosowana w połączeniach wykonywanych za pomocą śrub i Hi-Loków. Rys. 1. Geometria połączeń wykorzystywanych w badaniach Fig. 1. Geometry of the joints used in the tests Technologia i Automatyzacja Montażu Do przygotowania próbek wykorzystano Hi-Loki typu HL 1012 oraz klucz dynamometryczny firmy BAHCO model IZO-DM-30 o zakresie pomiarowym 3 ÷ 30 Nm i dokładności ± 2%. Średnia wartość momentu obrotowego, przy której kołnierz nakrętki Hi-Lok był ścinany, wynosiła 2,8 ± 0,1 Nm. W celu zabezpieczenia nakrętek przed odkręcaniem się w czasie badań zmęczeniowych do ich montażu wykorzystano tworzywo adhezyjne firmy Loctite 275. Do wykonania połączenia adhezyjnego wykorzystano klej epoksydowy Epidian 57/Z1 utwardzany przez 24 godziny w temperaturze ok. 20°C, a następnie dotwardzany przez 6 godzin w temperaturze 80°C. Grubość spoiny klejowej wynosiła 0,1 mm. Do badań przygotowano również połączenia z modyfikowaną fizycznie spoiną. Modyfikacja polegała na wprowadzeniu do spoiny jednej warstwy tkaniny szklanej Synglass E86 o gramaturze 101 g/m2. Powierzchnie elementów klejonych przygotowano do tego procesu metodą piaskowania (wykorzystano ziarno elektrokorundu o granulacji F40). Przed piaskowaniem i po piaskowaniu powierzchnie do klejenia przemyto acetonem. Połączenia mechaniczne wykonywano natychmiast po klejeniu (przed utwardzeniem kleju). Przygotowane próbki połączeń poddano badaniom zmęczeniowym, obciążając je cyklem jednostronnym (tętniącym) w zakresie obciążenia 2,5 – 10,1 kN, przy częstotliwości 8 Hz i współczynniku asymetrii cyklu R = 0,25. Do badań wykorzystano maszynę wytrzymałościową ZD-10 z pulsatorem. Ze względu na długotrwałość badań średnią liczbę cykli do zniszczenia dla każdego typu połączenia określono na podstawie badań trzech próbek. Wyniki badań Trwałość zmęczeniową połączeń mechanicznych, w których do łączenia elementów zastosowano nity, Hi-Loki oraz śruby, przedstawiono na rys. 2. Połączenia ulegały zniszczeniu w wyniku rozwoju pęknięcia zmęczeniowego w łączonych elementach w strefie otworów na nity. W przypadku stosowania Hi-Loków trwałość połączeń była największa (prawie dwukrotnie większa w porównaniu z połączeniami nitowymi). W przypadku badania połączeń hybrydowych (klejowo-nitowych i klejowo-śrubowych z Hi-Lokami) obserwowano interesującą zależność. Połączenia klejowo-śrubowe, zgodnie z przewidywaniami, charakteryzował istotny wzrost trwałości zmęczeniowej w porównaniu z samymi połączeniami śrubowymi, natomiast w przypadku połączeń klejowo-nitowych prawidłowość była przeciwna. Trwałość zmęczeniowa połączeń klejowo-nitowych była prawie dwukrotnie mniejsza od trwałości połączeń nitowych – rys. 3. 2/2013 Rys. 2. Porównanie trwałości zmęczeniowej połączeń mechanicznych, w których wykorzystano nity, śruby oraz Hi-Loki (moment skręcający dla połączeń śrubowych i Hi-Loków – 2,8 Nm) Fig. 2. Comparison of the fatigue life of mechanical joints with the rivets, screws and Hi-Lok fasteners (torque value for the joints with the screws and Hi-Lok fasteners was 2,8 Nm) Rys. 3. Porównanie trwałości zmęczeniowej połączeń hybrydowych oraz połączeń mechanicznych Fig. 3. Comparison of the fatigue life of hybrid and mechanical joints Istotny wpływ rodzajów elementów łączących na trwałość połączeń hybrydowych może wynikać z różnej technologii wykonania połączenia. W przypadku nitowania do zrealizowania połączeń wymagane są stosunkowo duże siły nacisku, tak aby uformować zakuty nit zgodnie z wymaganiami technologicznymi. W przypadku połączeń wykonywanych za pomocą Hi-Loków elementy łączące nie ulegają deformacji, ponieważ przed wykonaniem połączenia mają już końcowy kształt. W związku z tym w czasie ich montażu nie są wymagane duże siły nacisku. Przy formowaniu połączeń klejowo-nitowych występują duże siły nacisku mogące powodować więcej wad spoiny połączenia adhezyjnego, np. w postaci pustek i niedoklejeń. Stąd też pozytywny wpływ klejenia na trwałość zmęczeniową połączenia hybrydowego może być istotnie ograniczony. Dodatkowo połączenia klejowo-nitowe charakteryzowała nawet niższa trwałość zmęczeniowa niż same połączenia nitowe. Tego rodzaju prawidłowość mogła wynikać z technologii przygotowania powierzchni do klejenia. Piaskowanie jako rodzaj obróbki powierzchni 17 2/2013 powoduje ubytki materiału oraz jest przyczyną powstawania dużej liczby mikrokarbów, co może mieć wpływ na trwałość zmęczeniową łączonych blach. Powyższy wniosek potwierdzono w badaniach wykonanych dla samych połączeń nitowych, w których łączono blachy wcześniej piaskowane. Trwałość zmęczeniowa tak przygotowanych blach zmniejszyła się z wartości 218 175 cykli do wartości 117 100 cykli. Jednym ze sposobów, za pomocą którego można ograniczyć negatywny wpływ dużych nacisków występujących podczas nitowania na jakość spoiny klejowej, jest jej modyfikacja fizyczna. W badaniach eksperymentalnych przygotowano połączenia klejowo-nitowe z modyfikowaną fizycznie spoiną klejową. Trwałość zmęczeniowa w ten sposób przygotowanych połączeń wzrosła prawie dwukrotnie (rys. 4). Rys. 4. Porównanie trwałości zmęczeniowej połączeń klejowo-nitowych oraz klejowo-nitowych z fizycznie modyfikowaną spoiną klejową Fig. 4. Comparison of the fatigue life of adhesive/riveted and modified adhesive/riveted joints W badaniach eksperymentalnych obserwowano również interesującą prawidłowość. Ponieważ tego rodzaju połączenia zakładkowe, obciążone poprzez rozciąganie, podlegają również działaniu wtórnych momentów gnących, zniszczenie połączeń ma postać pęknięcia, które rozprzestrzenia się w pobliżu osi otworów pod elementy łączące w przekroju najbardziej wytężonym – w przekroju krytycznym. W przypadku połączeń nitowych linia pęknięcia znajdowała się w pobliżu osi otworów pod nity, natomiast w połączeniach z Hi-Lokami linia pęknięcia była oddalona od przekroju krytycznego (rys. 5). Technologia i Automatyzacja Montażu Wydaje się, że różny układ powstawania pęknięcia w połączeniach nitowych i śrubowych wynikał z większych nacisków po montażu połączenia śrubowego. Większe naciski powstające w połączeniu śrubowym pomiędzy łączonymi elementami powodują powstanie większej powierzchni styku pomiędzy łączonymi elementami, na którą działają siły tarcia. Siły tarcia mogły wpływać na odsunięcie strefy spiętrzenia naprężeń od przekroju krytycznego, a przez to również na wzrost trwałości zmęczeniowej samych połączeń. W badaniach sprawdzono wpływ nacisków pomiędzy łączonymi elementami na trwałość zmęczeniową połączeń. Naciski regulowano wartością momentu dokręcającego stosowanego w montażu połączeń śrubowych. Badania wykonano dla trzech wartości momentu dokręcającego, a ich wyniki zaprezentowano na rys. 6. Rys. 6. Trwałość zmęczeniowa w funkcji momentu dokręcającego Fig. 6. Fatigue life as a function of tightening torque Porównanie złomów elementów uszkodzonych w pobliżu przekroju krytycznego dla dwóch różnych momentów dokręcających: 2,8 Nm i 9 Nm zaprezentowano na rys. 7. W połączeniach, w których śruby były skręcane większym momentem, inicjacja pęknięcia i jego dalszy rozwój przebiegały wzdłuż linii wyraźnie oddalonej od przekroju krytycznego. Rys. 5. Porównanie rozkładu linii pęknięcia w połączeniu: a) – nitowym, b) – śrubowym z Hi-Lokami Rys. 7. Porównanie złomów elementów połączenia po badaniach zmęczeniowych skręcanych śrubami z różnym momentem skręcającym Ms Fig. 5. Comparison of the crack line distribution in: a) – riveted joint, b) – screwed joint with Hi-Lok elements Fig. 7. Comparison the scraps of fatigue tested joints screwing with varying torque Ms 18 Technologia i Automatyzacja Montażu Wnioski Na podstawie wykonanych badań eksperymentalnych stwierdzono, że: trwałość połączeń jednozakładkowych wykorzystywanych w badaniach istotnie zależała od działania na połączenie wtórnych momentów gnących (uszkodzenie połączenia w postaci pęknięć zmęczenio- 2/2013 piaskowanie jako technologia przygotowania powierzchni do klejenia może istotnie ograniczyć trwałość zmęczeniową połączeń hybrydowych, jeżeli w trakcie jego obciążenia wcześniejszemu zniszczeniu ulegnie spoina połączenia klejowego. LITERATURA 1. wych rozwijało się w strefie najbardziej wytężonego przekroju z otworami – przekroju krytycznego); zastosowanie do łączenia elementów połączeń śrubowych (w tym Hi-Loków) zamiast nitów zwiększyło 2. 3. trwałość połączenia, co może wynikać z istotnego wpływu nacisków powstających w połączeniu mechanicznym na rozwój pęknięcia poza przekrojem 4. krytycznym; połączenia klejowo-mechaniczne może charakteryzować wysoka trwałość zmęczeniowa, pod warunkiem ograniczenia nacisków w czasie montażu ele- 5. Kocańda S., Szala J.: Podstawy obliczeń zmęczeniowych. Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 1997. Pilkey W.D., Pilkey D.F.: Peterson’s Stress Concentration Factors. Wiley &Sons, 2008. Gómez S., Oňoro J. – Pecharromán J.: A simple mechanical model of a structural hybrid adhesive/riveted single lap joint. International Journal of Adhesion & Adhesives, No. 27, 2007, p. 263 – 267. Hoang-Ngoc C.T., Paroissien E.: Simulation of single-lap bonded and hybrid (bolted/bonded) joint with flexible adhesive. International Journal of Adhesion & Adhesives, No. 30, 2010, p. 117 – 129. Rośkowicz M., Rożek M.: Fatigue life of hybrid joints. New Trends in Aviation Development Conference, Koszyce, Słowacja, 2012. mentów połączeń mechanicznych. W przeciwnym wypadku pozytywny wpływ klejenia na trwałość połączeń będzie ograniczony, jak się wydaje, w wyniku wstępnych uszkodzeń spoiny klejowej; negatywne oddziaływanie dużych nacisków na spoinę połączenia klejowego można częściowo ograniczyć, stosując fizyczną modyfikację spoiny w postaci ___________________________ Dr inż. Marek Rośkowicz jest pracownikiem Instytutu Techniki Lotniczej Wojskowej Akademii Technicznej w Warszawie, ul. gen. S. Kaliskiego 2, 00-908 Warszawa, e-mail: [email protected]. Mgr inż. Marlena Rożek jest doktorantką Wydziału Mechatroniki i Lotnictwa Wojskowej Akademii Technicznej w Warszawie, e-mail: [email protected] włókien szklanych; ANALYSIS OF THE FATIGUE LIFE OF MECHANICAL AND ADHESIVE/MECHANICAL JOINTS Abstract This paper presents the results of experimental studies aimed at determining the fatigue life of mechanical and adhesivemechanical (hybrid) joints. The joints were prepared with the use of rivets and screws. The results shown that the fatigue life of single lap joints depends on the pressure forces generated during the joint assembling. Furthermore, the use of screws (including Hi-Lok fasteners) for jointing elements increases the fatigue life of the joints. It confirms that the replacement of mechanical joints by adhesive-mechanical joints may have a positive impact on fatigue life of the joints, by reducing pressure forces during the joints assembling. Keywords riveted and screwed joints, hybrid joints, fatigue life of joints 19