Regulator LB-474C - LAB-EL

LAB-EL Elektronika Laboratoryjna
ul. Herbaciana 9, 05-816 Reguly
Witryna: http://www.label.pl/
Poczta: [email protected]
Tel. (22) 753 61 30, Fax (22) 753 6 35
Regulator LB-474C
Instrukcja użytkowania
Wersja dokumentu 1.2 b , grudzień 2007 — dotyczy regulatora z firmware B.1.0
Nieustanny rozwój naszych produktów stwarza czasem konieczność wprowadzania zmian,
które nie sa, opisane w niniejszej instrukcji.
Regulator LB-474C – instrukcja użytkowania
2
Spis treści
1 Opis
3
2 Instalacja
3
3 Obsluga
5
3.1
Menu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
3.2
Nastawy trybu pracy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
3.3
Regulacja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
3.3.1
Jedno urzadzenie
wykonawcze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
,
7
3.3.2
Jedno urzadzenie
wykonawcze – dwustopniowo . . . . . . . . . .
,
8
3.3.3
Dwa urzadzenia
wykonawcze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
,
8
Alarmowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
3.4
4 Dane techniczne
10
4.1
Interfejsy komunikacyjne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
4.2
Obudowa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
4.3
Wyjścia sterujace
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
,
11
4.3.1
Blok przekaźników LB-475
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
4.3.2
Sterowanie przekaźnikami 12V . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
A Przykladowy zestaw parametrów
13
A.1 Grzanie i chlodzenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
A.2 Precyzyjna stabilizacja temperatury . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
LAB-EL Elektronika Laboratoryjna
2
Regulator LB-474C – instrukcja użytkowania
1
3
Opis
Regulator LB-474C jest zintegrowanym urz adzeniem
realizujacym
funkcje, pomiaru tem,
,
peratury w dwóch punktach oraz sterowania urz adzeniami
wykonawczymi
pozwalaja,
,
cymi utrzymywać określone paramety klimatu. Przyrz ad
może
być
wykorzystywany
,
jako miernik temperatury i wilgotności po przyl aczenieniu
psychrometru w miejsce sond
,
temperaturowych. Sterownik umożliwia zdefiniowanie dwóch torów regulacji z dwoma
urzadzeniami
wykonawczymi dla każdego z torów, które s a, wlaczane
badź
wylaczane
,
,
,
,
przez LB-474C w określonych przez użytkownika warunkach.
Urzadzenie
umożliwia zdefiniowanie wartości progowych mierzonych wielkości i za pośred,
nictwem wyjścia alarmowego sygnalizuje sytuacje, w których wartość wykracza poza
dopuszczalny przedzial.
Regulator wyświetla zmierzona, wartość temperatury (na dużym wyświetlaczu) i drugiej
temperatury badź
wilgotności (na mniejszym wyświetlaczu). Wyniki pomiarów s a,
,
dostepne
do
odczytu
poprzez port szeregowy RS-232C jak również przez port S300
,
pracujacy
jako cyfrowa p etla
pradowa.
,
,
,
2
Instalacja
Rysunek 1: LB-474C – punkty manipulacyjne
Zaciski 1, 2 przeznaczone do zasilania urz adzenia
z sieci energetycznej 230V/50Hz.
,
LAB-EL Elektronika Laboratoryjna
3
Regulator LB-474C – instrukcja użytkowania
4
Zaciski 3. . . 8 to wyjścia sterujace
Wyjścia A i B zwiazane
sa, z pierwszym
, urzadzenia.
,
,
kanalem regulacji, C i D z drugim, a E jest wyjściem alarmu. Wyjścia typu
otwarty kolektor umożliwiajace
bloku przekaźników LB-475. Sposób
, przylaczenie
,
przylaczenia
LB-475
opisano
w
punkcie
4.3
niniejszej
instrukcji.
,
Zaciski 9, 10 przeznaczone do wyprowadzenia sygnalu wyjścia analogowego – nie wykorzystane w podstawowej wersji przyrz adu.
,
Zaciski 11, 12 wyjście interfejsu pr adowego
S300. Interfejs umożliwia przyl aczenie
re,
,
gulatora LB-474C do koncentratora LB-473, LB-476 b adź
LB-731.
,
Zaciski 13. . . 16 przeznaczone do przyl aczenia
zewnetrznej
klawiatury – nie wykorzy,
,
stane w aktualnej wersji urzadzenia.
,
Zaciski 17. . . 21 przeznaczone do przyl aczenia
sond pomiarowych 2*Pt-1000. Sposób
,
przylaczenia
sond pokazany na rys. 2.
,
LB-754PY/TY
bialy
żólty
szary
brazowy
,
zielony
17
18
19
20
21
LB-767CM
bialy
brazowy
,
żólty
zielony
ekran/czarny
Rysunek 2: Sposób przylaczenia
sond Pt-1000 oraz opis kolorów przewodów dla
,
psychrometru LB-754PY, podwójnego termometru LB-754TY oraz psychrometru
LB767CM.
Zlacze
portu szeregowego pozwala przyl aczyć
regulator do komputera PC przy wyko,
,
rzystaniu przewodu LB-353. Piny zl acza
opisane na rys. 3.
,
1
6
Rysunek 3: Gniazdo portu szeregowego: 1-Gnd (5), 4-TxD (3), 5-RTS (7), 6-RxD (2) –
w nawiasach podano numery odpowiednich pinów zl acza
DB9 w porcie komputera.
,
LAB-EL Elektronika Laboratoryjna
4
Regulator LB-474C – instrukcja użytkowania
3
3.1
5
Obsluga
Menu
Parametry pracy przyrzadu
sa, nastawialne za pomoca, menu dostepnego
w urzadzeniu,
,
,
,
obslugiwanego za pośrednictwem przycisków. Menu podzielne jest na 3 cz eści
nazwane:
,
1, 2 oraz F. Cześci
1 oraz 2 odpowiadaja, nastawom parametrów pracy dla pierwszego
,
oraz drugiego toru regulacji. W cześci
F wybiera sie, tryb pracy, źródlo sygnalu pomia,
rowego oraz sposób sterowania dla obu torów.
Wybór żadanej
cześci
menu nastepuje
po wciśnieciu
klawisza funkcja . Kolejne wciśnie,
,
,
,
,
proponuje po kolei cześć
cia klawisza funkcja powoduja,, że urzadzenie
,
, 1, 2, F. Użytkownik
zatwierdza swój wybór przez wciśni ecie
klawisza tak , po czym zostanie przeniesiony do
,
pierwszego parametru w wybranej cz eści
menu.
Na
rysunku
4 przedstawiono struktur e,
,
menu (nie kompletna)
różnymi jego
, z opisem klawiszy używanych do przejść pomi edzy
,
pozycjami.
Przyrzad
minusem na dużym wyświetlaczu,
, sygnalizuje fakt wejścia do menu migaj acym
,
aż do powrotu do normalnego trybu wyświetlania wyników.
Rysunek 4: Menu regulatora LB-474C
LAB-EL Elektronika Laboratoryjna
5
Regulator LB-474C – instrukcja użytkowania
6
Po wybraniu odpowiedniej cześci
menu i zatwierdzeniu klawiszem tak użytkownik
,
dokonuje
parametru. Przegl ad
wyboru
, parametrów jest możliwy przez wciskaniekla-
po naciśnieciu
,
wiszy: ↓ oraz ↑ . Sprowadzenie parametru do edycji nast epuje
tak ,
,
edycja parametru za pomoca, klawiszy strzalek ↓ i ↑ , wyjście z edycji parametru przez
wciśniecie
.
nie ,
Wyjście z menu do trybu wyświetlania wyników nast epuje
po wciśnieciu
klawisza nie .
,
,
Wyjście z menu może również nast apić
samoczynnie jeśli użytkownik pozostawil przyrz ad
,
,
w trybie obslugi menu przez dluższy czas bez wciskania klawiszy.
3.2
Nastawy trybu pracy
Parametry nastawiane w cześci
F ustalaja, tryb pracy urzadzenia.
Dostepne
sa, nastepu,
,
,
,
jace
parametry:
,
Ch1 wybór parametru kontrolowanego w 1. torze regulacji, b adź
wylaczenie
toru.
,
,
0 - tor wylaczony,
,
1 - temperatura TA,
2 - temperatura T2 (dla psychrometru: temperatura mokrego termometru),
3 - wilgotność RH
Ou1 wybór sposobu sterownia wyjściem dla 1. toru regulacji
0 - sterowanie progowe jednym urzadeniem
wykonawczym
,
1 - sterowanie progowe jednym urzadeniem
wykonawczym z dwustopniowa, regu,
lacja, mocy
2 - sterowanie progowe dwoma urzadzeniami
wykonawczymi, które sa, w stanie
,
zwiekszać
b
adź
zmniejszać
mierzony
parametr,
np: osuszacz i nawilżacz
,
,
rE1 wybór logiki sterowania w 1. torze regulacji. Jeśli parametr ma wartość 0, to
sterownik uruchamia urzadzenie
wykonawcze wtedy, gdy wartość zwi azanego
z
,
,
torem regulacji parametru spadnie poniżej określonej wartości (np. wl aczenie
grza,
lki po wychlodzeniu obiektu). Przy ustawieniu wartości 1 regulator b edzie
w
l
acza
l
,
,
urzadzenie
wykonawcze
przy
wzroście
wartości
parametru
ponad
określony
próg
,
(np. nawiew).
A1 odblokowanie badź
zablokowanie aktywności poziomów alarmowych dla 1. toru re,
gulacji.
0 - alarmy nie b ed
, a, zglaszane
1 - aktywny alarm dolnej wartości parametru – przy przekroczeniu w dól
2 - aktywny alarm górnej wartości parametru – przy przekroczeniu w gór e,
LAB-EL Elektronika Laboratoryjna
6
Regulator LB-474C – instrukcja użytkowania
7
3 - aktywne oba progi alarmowe
Parametry Ch2, Ou2, rE2, A2 maja, identyczne znaczenie dla drugiego toru regulacji
jak opisane powyżej parametry dla toru pierwszego.
3.3
Regulacja
Cześć
1 oraz 2 menu zawiera szereg parametrów zwi azanych
z progami przelaczania
,
,
,
wyjść sterownika. Nazwy parametrów i ich znaczenie zależ a, od tego jaka wartość zostala
ustawiona dla parametru Ou1 i Ou2.
Parametrem wystepuj
acym
dla każdego wariantu jest SP, który oznacza nastawion a,
,
,
wartość (nastawa temperatury badź
wilgotności).
,
3.3.1
Jedno urzadzenie
wykonawcze
,
Opcja z jednym urzadzeniem
wykonawczym jest aktywna jeśli dla toru wybrano Ou = 0.
,
Regulator wlacza
urzadzenie
wykonawcze jeśli wartość zwi azanego
z torem pomiaru
,
,
,
wykonawcze
jest
wy
l
aczane
jeśli wartość
spada poniżej wartości SP + h1 . Urzadzenie
,
,
pomiaru wzrośnie powyżej SP + h0 . Sytuacje, obrazuje wykres 5.
⇒
Parametry h1 oraz h0 moga, przyjmować wartości dodatnie
badź
ujemne, co skutkuje przesuwaniem progu przelaczania
,
odpowienio powyżej badź
poniżej wartości SP
,
Ustwienie rE = 1 powoduje odwrócenie logiki sterowania. Regulator wl acza
urzadzenie
,
,
wykonawcze przy wzroście pomiaru powyżej SP + h 1 , a wylacza
przy
spadku
poniżej
,
SP + h0 .
Rysunek 5: Praca z jednym urzadzeniem
wykonawczym. Po lewej praca z grzalka,
,
(rE = 0). Po prawej praca z agregatem chlodniczym (rE = 1).
LAB-EL Elektronika Laboratoryjna
7
Regulator LB-474C – instrukcja użytkowania
8
Wyjściem regulacyjnym dla pierwszego toru w tym trybie jest wyjście A (patrz rys. 1),
dla drugiego toru – wyjście C.
3.3.2
Jedno urzadzenie
wykonawcze – dwustopniowo
,
Opcja z jednym urzadzeniem
wykonawczym sterowanym dwustopniowo jest aktywna
,
jeśli dla toru wybrano Ou = 1.
Jeżeli urzadzenie
wykonawcze obsluguje opcj e, stopniowania mocy, to ten tryb pracy
,
wyjścia pozwala na sterowanie dwoma stopniami mocy. Można również wysterować
dwa osobne urzadzenia
wykonawcze o tym samym charakterze (np. dwie grzalki). Przy
,
spadku mierzonej wielkości poniżej wartości SP + h 1 wlaczane
jest pierwsze wyjście.
,
Przy spadku poniżej SP + H1 wlaczane
sa, oba wyjścia. Przy wzroście powyżej SP + H 0
,
wylaczane
drugie
wyjście,
a
przy
wzroście
powyżej SP + h 0 wylaczane
oba wyjścia.
,
,
Przyklad ze sterowaniem temperatur a, pokazano na rysunku 6.
Przy ustawieniu odwrotnej logiki sterowania (przyklad na rysunku 6 po prawej) rE = 1,
wlaczenie
pierwszego urzadzenia
nastepuje
po wzroście mierzonej wielkości powyżej
,
,
,
SP + h1 . Przy przekroczeniu progu SP + H1 wlaczane
sa, oba urzadzenia
wykonawcze.
,
,
Drugie urzadzenie
zostanie wylaczone
przy spadku poniżej SP + H0 , a oba poniżej
,
,
SP + h0 .
Rysunek 6: Praca z jednym urzadzeniem
wykonawczym umożliwiaj acym
stopniowanie
,
,
mocy. Po lewej sterowanie grzalka, (rE = 0). Po prawej sterowanie agregatem chlodniczym (rE = 1).
Poniżej przedstawiono powiazanie
wyjść torów regulacji z wyjściami steruj acymi
regu,
,
latora.
Pierwszy tor
Drugi tor
3.3.3
Wyjście 1
A
C
Wyjście 2
B
D
Dwa urzadzenia
wykonawcze
,
Opcja z dwoma urzadzeniami
jest aktywna jeśli dla toru wybrano Ou = 2.
,
LAB-EL Elektronika Laboratoryjna
8
Regulator LB-474C – instrukcja użytkowania
9
Ten tryb może być wykorzystany jeśli obiekt wyposażony jest w dwa urz adzenia
wyko,
nawcze: jedno zwiekszaj
ace
wartość
mierzonego
parametru,
drugie
zmniejszaj
ace
– np.
,
,
,
grzalka i agregat chlodniczy albo nawilżacz i osuszacz. Pierwsze urz adzenie
(zwieksza,
,
−
jace)
jest wlaczane
przy spadku mierzonej wielkości poniżej SP + h1 i wylaczane
po
,
,
,
−
wzroście powyżej SP + h0 .
Drugie urzadzenie
(zmniejszajace
gdy pomiar przekracza
,
, mierzony parametr) jest wl aczane
,
wartość SP + h1 , a wylaczanie
poniżej
wartości
SP
+
h
.
0
,
−
−
Rysunek 7: Praca z dwoma urzadzeniami
wykonawczymi. Jedno urz adzenie
nagrzewa,
,
,
drugi chlodzi.
Poniżej przedstawiono powiazanie
wyjść torów regulacji z wyjściami steruj acymi
regu,
,
latora dla parametru rE = 0.
Pierwszy tor
Drugi tor
3.4
Zwiekszanie
,
A
C
Zmniejszanie
B
D
Alarmowanie
Dla każdego z torów regulacji można ustawić aktywność alarmowania przy przekroczeniu
poziomów alarmowych. W cześci
F menu wybiera sie, które z poziomów maja, być
,
aktywowane – dolny, górny albo oba. Po aktywowaniu alarmowania w parametrach
menu dla torów pomiarowych (1, 2) pojawiaj a, sie, pozycje AL oraz AH definiujace
,
poziomy przekroczeń odpowiednio dolny i górny. Sygnal alarmu jest wystawiany na
wyjście sterujace
E.
,
Wyjście sterujace
E regulatora LB-474C może zostać pol aczone
z wejściem B bloku
,
,
przekaźników wykorzystujac
istniej
acy
w
LB-475
sygnalizator
akustyczny.
,
,
LAB-EL Elektronika Laboratoryjna
9
Regulator LB-474C – instrukcja użytkowania
4
10
Dane techniczne
Zasilanie
zasilanie sieciowe
pobór mocy
230V 50Hz
5 VA
Pomiar temperatury
zakres pomiaru
rozdzielczość -99.9. . . +99.9
rozdzielczość w pozostalym zakresie
-99.9. . . 259.0
0.1
1.0
Niepewność pomiaru temperatury
dla indywidualnej kalibracji (-40. . . +150 )
dla indywidualnej kalibracji w pozostalym zakresie
±0.1
±0.2
±ostatnia cyfra
±ostatnia cyfra
Zakres temperatur pracy
regulator
0. . . +50
F)
czujnik temperatury
-200. . . +550
F) Zakres
pomiarowy termometru jest dodatkowo ograniczony przez typ zastosowanego czujnika temperatury i jego przewodu przyl aczeniowego,
zgodnie z zakresem podanym w
,
specyfikacji danych technicznych dol aczonego
czujnika
,
Pomiar wilgotności
zakres pomiaru 5. . . 99.9 %
rozdzielczość
0.1 %
Niepewność pomiaru wilgotności
powyżej 50 %
±1 % ±ostatnia cyfra
15. . . 50 %
±1.5 % ±ostatnia cyfra
do 15 %
±2 % ±ostatnia cyfra
Zalecane ciag
le warunki pracy
,
zakres temperatur
zakres wilgotności
stopień agresywności korozyjnej środowiska (PN-71/H-04651)
klasa odporności w/g DIN40050
⇒
4.1
10. . . 40
20. . . 80 %
B
IP40
Wykraczanie poza zalecane ciag
, le warunki pracy (np. przy
instalowaniu urzadzenia
w otwartej przestrzeni) wymaga
,
zastosowania dodatkowych środków zabezpieczaj acych
cześć
,
,
elektroniczna, urzadzenia
przed
wykraplaniem
wody
wewn
atrz
,
,
urzadzenia
(stosowanie dodatkowej obudowy zewn etrznej).
,
,
Interfejsy komunikacyjne
Interfejs I Szeregowy RS-232C, 9600 8N1, linie: RxD, TxD. Umożliwia odczyty pomiarów, nastawy parametrów pracy.
LAB-EL Elektronika Laboratoryjna
10
Regulator LB-474C – instrukcja użytkowania
11
Interfejs II Szeregowy, p etla
pradowa
25/15mA, 300 7N1, format S300. Przeznaczony
,
,
do zintegrowania regulatora z systemem pomiarowym opartym na koncentratorze: LB473, LB-476, LB-731.
4.2
Obudowa
Typ TS35 (na szyne)
158 x 90 x 58 mm
, o wymiarach zewnetrznych
,
⇒
4.3
4.3.1
Obudowa panelowa, do montażu na szynie TS35. Urz adze,
nie powinno być zainstalowane wewn atrz
dodatkowej obudowy
,
zewnetrznej,
np. rozdzielnicy naściennej. Kategoria klimaty,
czna dodatkowej obudowy zewnetrznej
musi być dostosowana do
,
warunków panujacych
w
miejscu
instalacji.
Urzadzenie
jest
,
,
dostarczane bez okablowania (w tym także kabla do pol aczenia
z
,
zasilaniem), jako podzespól do instalacji przez osobe, upoważniona.,
Wyjścia sterujace
,
Blok przekaźników LB-475
Regulator LB-474C jest wyposażony w 5 wyjść steruj acych,
pracujacych
jako wyjścia
,
,
tranzystorowe z otwartym kolektorem. Wyjścia te s a, przystosowane do bezpośredniego
przylaczenia
modulu przekaźników LB-475. Urz adzenia
wykonawcze należy przyl aczać
,
,
,
do wyjść LB-475. Jeśli parametry wyjść modulu LB-475 s a, niewystarczajace
dla
sterowanych
,
urzadzeń
(np. wymagana wieksza
obciażalność),
to konieczne b edzie
zastosowanie ele,
,
,
,
mentów pośredniczacych,
np. styczników.
,
Blok przekaźników LB-475 zawiera 6 wyjść przekaźnikowych A-F sterowanych z wyjść
typu otwarty kolektor. Wyjście B jest dodatkowo wyposażone w sygnalizator akustyczny
przeznaczony do sygnalizowania sytucji alarmowych.
Przy laczeniu
wyjść regulatora LB-474C z wejściami bloku przekaźników LB-475 wys,
tepuje
dowolność.
Dowolne wyjście steruj ace
z dowolnym
,
, regulatora może być pol aczone
,
wejściem bloku LB-475, poza zaciskami oznaczonymi jako Wsp, które musz a, być pola,
czone ze soba, (i z niczym innym). Nie można również l aczyć
wielu wyjść do jednego
,
wejścia ani wielu wejść do jednego wyjścia.
Wyjścia przekaźnikowe LB-475
obciażalność
230V 50Hz 6A
,
rodzaj obciażenia
rezystancyjne
,
Zasilanie LB-475
zasilanie sieciowe 230V 50Hz
pobór mocy
5 VA
LAB-EL Elektronika Laboratoryjna
11
Regulator LB-474C – instrukcja użytkowania
12
Rysunek 8: LB-475 – punkty przylaczeń
,
4.3.2
Sterowanie przekaźnikami 12V
Wyjścia sterujace
przekaźników
, typu otwarty kolektor mog a, być wykorzystane do przyl aczenia
,
w ukladzie wykonanym przez użytkownika. Poza przekaźnikami wymagane b edzie
przylacze,
,
nie zasilacza 12VDC . Przykladowy schemat polaczeń pokazany jest na rysunku 9.
Przekaźnik powinien zostać dobrany pod katem
maksymalnej obciażalności
wyjść steru,
,
jacych
regulatora LB-474. Maksymalny pr ad
,
, cewki to 100 mA.
Rysunek 9: Przylaczenie
przekaźników do wyjść A i C. Przekaźniki pracuj a, jako nor,
malnie otwarte. Punkt wspólny (zacisk 8) należy l aczyć
z minusem zasilacza.
,
LAB-EL Elektronika Laboratoryjna
12
Regulator LB-474C – instrukcja użytkowania
⇒
A
A.1
13
Uklad przekaźników powinien być zaprojektowany i wykonany przez osobe, wykwalifikowana., Uklad powinien zostać
wykonany i zabezpieczony w taki sposób, żeby nie powodowal
zagrożenia porażeniem pradem
elektrycznym.
,
Przykladowy zestaw parametrów
Grzanie i chlodzenie
Dla konfiguracji z dwoma urzadzeniami
wykonawczymi (ogrzewaj acym
i chlodzacym)
,
,
,
w jednym torze regulacji. W przykladzie przyj eto
wartość
zadan
a
SP
jako
20,0 .
,
,
Rysunek 10: Wlaczenie
grzalki nastepuje
w temperaturze o 0,5
poniżej SP. Grza,
,
lka zostaje wylaczona
gdy temperatura wzrośnie do wartości 0,1
poniżej SP. Jeśli
,
powyżej
SP
zostanie
wl aczony
temperatura b edzie
nadal
ros
la,
to
przy
wartości
0,5
,
,
ochladzacz. Ochladzacz wylaczy
si
e
przy
spadku
temperatury
o
0.5
poniżej
SP.
,
,
A.2
Precyzyjna stabilizacja temperatury
Podobnie jak w poprzednim przykladzie, przyl aczono
tu ogrzewacz i ochladzacz. Wartości
,
histerezy sa, tak dobrane aby utrzymywać zadan a, temperature, z duża, dokladnościa.,
Tego rodzaju regulacja jest możliwa w obiektach charakteryzuj acych
sie, duża, pojem,
nościa, cieplna, (w odniesieniu do mocy urzadzeń
wykonawczych)
i
dobrze
izolowanych.
,
LAB-EL Elektronika Laboratoryjna
13
Regulator LB-474C – instrukcja użytkowania
Rysunek 11: Regulator wlacza
chlodzenie przy uchybie 0,1
,
grzanie przy uchybie 0,1 poniżej SP.
LAB-EL Elektronika Laboratoryjna
14
powyżej SP, natomiast
14