Kurs: AUTOMATYKA CYFROWA Kod kursu: WI/N2/INF

Kurs: AUTOMATYKA CYFROWA Kod kursu: WI/N2/INF/
/KMSIiMS
1. Odpowiedzialny za kurs, jego miejsce zatrudnienia i e-mail: Dr inż. Sławomir Jaszczak,
Zakład Metod Sztucznej Inteligencji, Katedra Metod Sztucznej Inteligencji i Matematyki
Stosowanej, e-mail: [email protected]
2. Język wykładowy: polski
3. Liczba punktów: 5
4. Rodzaj studiów, kierunek, specjalność, kierunek dyplomowania: studia niestacjonarne II
stopnia, Informatyka, Inteligentne aplikacje komputerowe
5. Status kursu dla ww. studiów: obowiązkowy dla specjalności
6. Informacje o formach zajęć:
Sem. Pkt
I
5
Wykład
G/sem F.z.
14
E
Seminarium
G/sem F.z.
-
Zajęcia praktyczne
Ćw/ćw. komp. Laboratorium
Projekt
G/sem
F.z. G/sem F.z. G/sem F.z.
10
Z
-
Objaśnienia: Pkt – liczba punktów, G/sem. – liczba godzin w semestrze, F.z. – forma zaliczenia zajęć (E –
egzamin, z – zaliczenie). Ćw. komp – zajęcia w formie ćwiczeń, na stanowiskach komputerowych
7. Wymagane zaliczenie kursów poprzedzających (lub określenie wymaganej wiedzy):
Fizyka, Matematyka, Informatyka, Elektronika
8. Program wykładów
Struktura i zasada działania układu sterowania cyfrowego, elementy układu sterowania
cyfrowego (przetworniki A/C, C/A, człony podtrzymania sygnału, urządzenia pomiarowe,
urządzenia wykonawcze, urządzenia nastawcze), architektura systemów sterowania (systemy
tradycyjne- rozproszone, systemy DDC (Direct Digital Control)-scentralizowanie, systemy
wielopoziomowe), zasady doboru elementów układu sterowania cyfrowego i łączenia
mikrokomputera z procesem, podstawowe prawa regulacji (algorytm regulacji dwustawnej i
PID), sposoby projektowania i implementacji algorytmów sterowania cyfrowego, metody ciągłej
i dyskretnej identyfikacji, metody opisu matematycznego obiektów sterowania, metody doboru
czasu próbkowania, kryteria oceny stabilności układu sterowania cyfrowego, kryteria oceny
jakości sterowania cyfrowego, szumy w układach sterowania cyfrowego i sposoby ich
ograniczania, klasyfikacja systemów i programów czasu rzeczywistego, sterowniki
programowalne PLC (konstrukcja, zasady i języki programowania, zasady projektowania
algorytmów sterowania), prawne aspekty wdrażania systemów regulacji, przegląd norm,
producentów.
9. Program zajęć praktycznych
Ćwiczenia laboratoryjne: analiza własności sygnałów dyskretnych, analiza działania elementów
składowych układu regulacji cyfrowej, identyfikacja cyfrowych modeli obiektów dynamicznych,
projektowanie układu regulacji z dyskretnym sterownikiem PID i analiza działania cyfrowego
układu regulacji napędu elektrycznego, analiza działania przetworników A/C i C/A w układzie
regulacji cyfrowej i ich programowanie, realizacja algorytmu PID w sterowniku
programowalnym PLC.
10.Efekty kształcenia
Po kursie studenci nabywają praktycznej umiejętności projektowania (syntezy i analizy)
układów regulacji cyfrowej. Poznają budowę i działanie sterowników PLC oraz potrafią je
samodzielnie oprogramować.
11.Literatura
1. Auslander D.M., Tham C.H. Real – Time Software for Control : Program Examples in C.
Prentice Hall,New Jersey 1990.
2. Bennet S. Real – Time Computer Control. Prentice/Hall International, Londyn 1988.
3. Franklin G., Feedback Control of Dynamics Systems. Addison-Wesley Publishing
Company, Massachuses 1986.
4. Leigh J.R., Applied Digital Control. Prentice/Hall International, Londyn 1984.
5. Wajs W., Byrski W., Grega W. : Mikrokomputerowe systemy sterowania. Wydawnictwo
AGH, Kraków 1997.