Instrukcja GECO Z-551_S_v00_w01 POL

P.P.U.H. „Geco” spółka z.o.o.
30-134 Kraków ul. Zarzecze 112 A
tel. 012 6369811, 6361290
fax. 012 6362002
INSTRUKCJA SERWISOWA OBSŁUGI
STEROWNIKA
Z-551
DO ODCZYTU Z LINIAŁÓW OPTYCZNYCH
Zwracamy się z gorącą prośbą o dokładne przestudiowanie instrukcji przed podłączeniem
i uruchomieniem każdego z naszych urządzeń. W przypadku jakichkolwiek wątpliwości
prosimy o kontakt z naszą firmą w godzinach 8.00 - 16.00.
STRONA 2
1 Spis treści
1
2
3
Spis treści ........................................................................................................................... 2
Ogólny opis sterownika...................................................................................................... 3
Opis poszczególnych ekranów ........................................................................................... 4
3.1
Liczniki....................................................................................................................... 4
3.2
Wprowadzanie środka materiału................................................................................ 5
3.3
Wprowadzenie punktu Pkt. Bazy 0 ............................................................................ 6
3.4
Wprowadzanie punktów Pkt. Bazy. ........................................................................... 6
3.5
Zmiana kontrastu i jasności........................................................................................ 7
4
Praca w trybie bezwzględnym............................................................................................ 8
4.6
Ustawienie punktu zera dla danej osi......................................................................... 8
5
Kalibracja pozycji liniałów. ............................................................................................... 8
6
Funkcjonalny opis poszczególnych modułów w sterowniku Z-551 ................................ 10
6.1
Moduł G-500 ............................................................................................................ 10
6.2
Moduł G-510 ............................................................................................................ 11
6.3
Moduł G-560 ............................................................................................................ 12
6.4
Wymiary modułów................................................................................................... 12
INSTRUKCJA STEROWNIKA Z-551
OD DNIA 2003-02-26
STRONA 3
2 Ogólny opis sterownika
Sterownik Z-551 jest przeznaczony, do odczytu przesunięć za pomocą liniałów
optycznych. W sterowniku tym można zapamiętać po 10 baz, które stanowią aktualne zero
układu współrzędnych, względem punktu środka materiału, i względem lewego dolnego rogu
obrabianego materiału Bazy 0 (patrz rysunki poniżej). Bazy te zapamiętane są dla 10
rodzajów materiału.
2.1 Położenie baz
1. Środek materiału oraz bazy liczone od środka materiału.
Z
Y
środek
Baza od
środka
X
2. Punkt Bazy 0 oraz punkty bazowe liczone od punktu Bazy 0.
Z
Y
Baza od
punktu Baza
Baza 0
X
Można również liczyć bezpośrednio od punktu Baza 0 oraz od punktu środka
materiału. Wówczas Nr Bazy powinien być ustawiony na wartość 0. Wprowadzanie punktów
środka materiału oraz Bazy 0 opisane zostało w poniższych rozdziałach.
Możliwa jest również praca w trybie bezwzględnym, polegający na tym, iż w
dowolnej chwili można wyzerować dowolną oś.
W skład sterownika Z-551 wchodzi: jednostka centralna moduł G-500, wyświetlacz moduł
G-510, moduł pomiarowy G-561, oraz zasilacz 12V (moduł G-590).
INSTRUKCJA STEROWNIKA Z-551
OD DNIA 2003-02-26
STRONA 4
3 Opis poszczególnych ekranów
3.2 Liczniki
Po naciśnięciu przycisku A
liczników.
, lub po starcie sterownika uruchomiany zostanie ekran
1
2
3
4
5
6
7
8
Na tym ekranie możemy obserwować wartości liniałów oraz zmieniać następujące ustawienia.
1. Wartość osi X
2. Wartość osi Y
3. Wartość osi Z
4. Kalibracja – jeżeli naciśniemy przycisk ESC
, wówczas włączymy lub
wyłączymy funkcję kalibracji liniałów. Jeżeli funkcja kalibracji zostanie załączona,
wówczas we wskazanym miejscu ukaże się ikona , a liniały będą się zerowały po
najechaniu na punkt referencyjny naniesiony na liniale (patrz rozdział „Kalibracja
pozycji liniałów”).
5. Skala – informacja czy wybraliśmy skalę metryczną czy calową. Zmiany skali
możemy dokonywać za pomocą przycisku kontekstowego ‘F’
.
6. Nr Mater. – w tym miejscu pokazany jest numer wybranego materiału. Aby zmienić
numer materiału należy za pomocą przycisków
,
spowodować podświetlenie
numeru materiału, a następnie za pomocą przycisków
,
dokonać zmiany
numeru materiału. Można wprowadzić dane dla 10 rodzajów materiałów.
7. Baza – w tym miejscu wyświetlona jest główna baza odniesienia, od której liczona
jest odległość.
Dostępne są następujące rodzaje baz:
• Środek – bazą jest środek materiału (patrz rozdział „Wprowadzanie środka
materiału”).
• Baza 0 – bazą jest lewy dolny róg materiału (punkt „Pkt. Bazy 0”) (patrz
rozdział „Wprowadzanie bazy Pkt. 0”).
• Bezwz. – bazę stanowi aktualny punkt w którym zostały wyzerowane liniały.
(patrz rozdział „Praca w trybie bezwzględnym”).
Aby zmienić rodzaj bazy należy za pomocą przycisków
,
podświetlenie rodzaju bazy, a następnie za pomocą przycisków
zmiany rodzaju bazy.
spowodować
,
dokonać
8. Nr Bazy – w tym miejscu wyświetlony jest numer bazy, od której liczona jest
odległość. Można wprowadzić 10 punktów bazy, których pozycja jest uzależniona od
środka materiału lub od punktu „Pkt. Bazy 0”. Jeżeli więc zmienimy położenie punktu
środka lub punkt „Pkt. Bazy 0”, wówczas pozostałe bazy również ulegną
INSTRUKCJA STEROWNIKA Z-551
OD DNIA 2003-02-26
STRONA 5
przemieszczeniu. Aby mierzyć odległość od punktu „Pkt. Bazy 0” lub od punktu
środka numer bazy powinien być ustawiony na zero.
Aby zmienić numer bazy należy za pomocą przycisków
,
podświetlenie numeru bazy, a następnie za pomocą przycisków
zmiany numeru bazy.
spowodować
,
dokonać
3.3 Wprowadzanie środka materiału
W tym ekranie możemy wprowadzić punkt środka materiału. Aby wejść do tego ekranu
należy nacisnąć przycisk ‘B’
.
2
3
1
Z
Y2
Y
X1
X2
środek
Y1
Z0
X
Aby wprowadzić punkt środka materiału należy:
1. Za pomocą przycisków
,
spowodować podświetlenie Nr Materiału, a
,
wybrać numer materiału (pozycja 1).
następnie za pomocą przycisków
2. Najechać na punkt X1 (wg rysunku) i wcisnąć klawisz Enter. Punkt X1 zostanie
zapamiętany
3. Najechać na punkt X2 (wg rysunku) i wcisnąć klawisz Enter. Punkt X2 zostanie
zapamiętany
4. Najechać na punkt Y1 (wg rysunku) i wcisnąć klawisz Enter. Punkt Y1 zostanie
zapamiętany
5. Najechać na punkt Y2 (wg rysunku) i wcisnąć klawisz Enter. Punkt Y2 zostanie
zapamiętany
6. Najechać na punkt Z0 (wg rysunku) i wcisnąć klawisz Enter. Punkt środka materiału
zostanie zapamiętany. Od tego momentu po wybraniu bazy jako „Środek” (pozycja 1)
oraz „Nr Bazy”=0 (pozycja 2) punkt zerowy układu współrzędnych będzie się
znajdował w punkcie środka materiału.
W przypadku pomyłki można rozpocząć procedurę wprowadzania naciskając klawisz
ESC. Na ekranie widać również pomiary z liniałów, aby obserwować zmiany punktu
podczas wprowadzania punktu środka, baza musi być ustawiona jako „Środek” oraz „Nr
Bazy”=0.
INSTRUKCJA STEROWNIKA Z-551
OD DNIA 2003-02-26
STRONA 6
3.4 Wprowadzenie punktu Pkt. Bazy 0
W tym ekranie możemy wprowadzić punkt krawędzi materiału. Aby wejść do tego ekranu
należy nacisnąć przycisk ‘C’
.
2
1
3
Z
Y
X1
Y1
Baza 0
Z0
X
Aby wprowadzić punkt krawędzi materiału należy:
1. Za pomocą przycisków
,
spowodować podświetlenie Nr Materiału, (pozycja
1) a następnie za pomocą przycisków
,
wybrać numer materiału.
2. Najechać na punkt X1 (wg rysunku) i wcisnąć klawisz Enter. Punkt X1 zostanie
zapamiętany
3. Najechać na punkt X2 (wg rysunku) i wcisnąć klawisz Enter. Punkt X2 zostanie
zapamiętany
4. Najechać na punkt Z0 (wg rysunku) i wcisnąć klawisz Enter. Punkt Bazy 0 zostanie
zapamiętany. Od tego momentu po wybraniu Bazy 0 w ekranie liczników punkt
zerowy układu współrzędnych będzie w punkcie krawędzi materiału.
W przypadku pomyłki można rozpocząć procedurę wprowadzania naciskając klawisz ESC.
Na ekranie widać również pomiary z liniałów, aby obserwować zmiany punktu podczas
wprowadzani punktu środka, baza musi być ustawiona jako „Baza 0” (pozycja 2) oraz „Nr
Bazy”=0 (pozycja 3).
3.5 Wprowadzanie punktów Pkt. Bazy.
W tym ekranie możemy wprowadzić punkty bazowe. Aby wejść do tego ekranu należy
nacisnąć przycisk ‘D’
.
INSTRUKCJA STEROWNIKA Z-551
OD DNIA 2003-02-26
STRONA 7
2
1
3
Z
Baza od
punktu środek
Y
Baza od
punktu Baza 0
Baza 0
X
Aby wprowadzić punkt bazy należy:
1. Za pomocą przycisków
,
następnie za pomocą przycisków
2. Za pomocą przycisków
,
spowodować podświetlenie Nr Materiału, a
,
wybrać numer materiału (pozycja 1).
spowodować podświetlenie Rodzaju bazy, a
następnie za pomocą przycisków
,
wybrać bazę jako „Środek” lub „Baza 0”,
w zależności, od jakiego punktu chcemy wprowadzić bazę (pozycja 2).
3. Za pomocą przycisków
,
spowodować podświetlenie Nr Bazy, a następnie za
pomocą przycisków
,
wybrać numer bazy, który chcemy wprowadzić
(pozycja 3).
4. Najechać na punkt, który chcemy, aby stanowił naszą bazę i wcisnąć klawisz Enter.
Ustawiony punkt bazowy zostanie zapamiętany.
3.6 Zmiana kontrastu i jasności
Po wciśnięciu przycisku ‘E’
wejdziemy do ekranu „Kontrast i jasność”.
- wciśnięcie przycisku
zwiększy jasność podświetlenia, wciśnięcie przycisku
zmniejszy jasność podświetlenia
-wciśnięcie przycisku C
spowoduje możliwość zmiany kontrastu:
INSTRUKCJA STEROWNIKA Z-551
OD DNIA 2003-02-26
STRONA 8
-wciśnięcie przycisku
zwiększy kontrast, wciśnięcie przycisku
zmniejszy kontrast
spowoduje zapisanie zmienionych ustawień jasności i kontrastu w
-wciśnięcie przycisku
pamięci sterownika (ustawienia te będą pamiętane nawet po wyłączeniu zasilania sterownika).
-Wciśnięcie przycisku
spowoduje, że ustawienia jasności i kontrastu powrócą do stanu,
jaki był przed regulacją a zmiany nie zostaną zapamiętane.
4 Praca w trybie bezwzględnym
2
1
3
Aby uruchomić tryb pracy bezwzględnej należy:
Za pomocą przycisków
,
spowodować podświetlenie Rodzaju bazy (pozycja 2), a
,
wybrać bazę jako „Bezwz”. Wprowadzony Nr
następnie za pomocą przycisków
Materiału (pozycja1) oraz Nr Bazy (pozycja 3) nie mają znaczenia w tym trybie pracy.
4.1 Ustawienie punktu zera dla danej osi.
Aby ustalić punkt zera dla danej osi należy:
1. Upewnić się, że wybrany jest tryb pracy bezwzględnej. Napis Bezwz (pozycja 2).
2. Następnie za pomocą klawiszy funkcyjnych wybrać odpowiednią oś.
• Klawiszem ‘F1’ – wybieramy oś X
• Klawiszem ‘F2’ – wybieramy oś Y
• Klawiszem ‘F3’ – wybieramy oś Z
Wybrana oś zostanie podświetlona na czarno. W tym momencie nie są odświeżane
przesunięcia na wybranej osi.
3. Po wciśnięciu przycisku ESC
wybrana oś, zostanie wyzerowana. Aby zapamiętać
zmianę należy wcisnąć klawisz ENTER
. Ponowne naciśnięcie klawisza wyboru
osi, spowoduje odznakowanie wybranej osi, bez uwzględnienia zmian.
5 Kalibracja pozycji liniałów.
Po wyłączeniu zasilania i po ponownym włączeniu zasilania liniały przestają pamiętać
swoją pozycję, dlatego na początku przed wprowadzeniem punktów zerowych i po każdym
wyłączeniu zasilania należy skalibrować pozycję liniałów.
Na liniałach naniesiona są punkty referencyjne przy każdym końcu liniałów. Punkty te
powinny stanowić zero układu współrzędnych.
INSTRUKCJA STEROWNIKA Z-551
OD DNIA 2003-02-26
STRONA 9
4
Aby wyzerować liniały za pomocą punktów referencyjnych na liniałach należy:
1. Upewnić się, że nie jest wybrana żadna oś (patrz pkt. „Praca w trybie
bezwzględnym”).
2. Wcisnąć klawisz ESC
, w pozycji 4 pokaże się ikona mówiąca o trybie kalibracji
pozycji liniałów. W tym momencie liniał zostanie wyzerowany po przejechaniu
punktu referencyjnego.
3. Po skończeniu operacji kalibracji liniałów należy ponownie wcisnąć klawisz ESC
a funkcja kalibracji zostanie wyłączona.
,
6 Opis awarii i sposoby postępowania.
Lp.
1
2
3
4
5
6
Opis awarii
Na wyświetlaczy widać napis
„Uszkodzony terminal”
Na wyświetlaczy widać napis
„Uszkodzony moduł główny”
Na wyświetlaczy widać napis
„Błąd komunikacji terminala”
Sposób postępowania
Uszkodzony jest moduł G-510, który należy
odesłać do serwisu „GECO”.
Uszkodzony jest moduł G-500, który należy
odesłać do serwisu „GECO”.
Należy sprawdzić połączenie terminala
z modułem G-500. Jeżeli połączenie jest w
porządku oznacza to, iż uszkodzony jest albo
moduł G-500 albo moduł G-510, które
należy odesłać do serwisu „GECO”.
Na wyświetlaczy widać napis
Należy sprawdzić połączenie modułu
„Uszkodzony moduł G-561”
G-561-2 z modułem G-500. Jeżeli połączenie
jest w porządku oznacza to, iż uszkodzony
jest albo moduł G-561-2, albo G-500, które
należy odesłać do serwisu „GECO”.
Na wyświetlaczu mruga licznik którejś
Uszkodzony jest moduł G-561-2, który
osi.
należy odesłać do serwisu „GECO”.
Sprawdź połączenie liniału optycznego z
Wartość licznika którejś osi się nie
modułem G-561-2, następnie sprawdź
zmienia, mimo iż przesuw jest
montaż liniału na maszynie.
dokonywany.
Jeżeli wszystko jest w porządku odeślij liniał
oraz moduł do serwisu „GECO”
INSTRUKCJA STEROWNIKA Z-551
OD DNIA 2003-02-26
STRONA 10
7 Funkcjonalny opis poszczególnych modułów w sterowniku
Z-551
7.1
Moduł G-500
Jest to moduł montowany na szynę typu Din. Zasilany jest z zasilacza 12V dostępnego
w zestawie. Do tego modułu należy podłączyć moduły pomiarowe G-540-2 oraz moduły
wykonawcze G-520-2 (ilość modułów G-520-2 waha się od 1 do 4 natomiast modułów G540-2 od 1-2). Do tego modułu należy podłączyć również moduł G-510 z wyświetlaczem
graficznym (moduł ten jest montowany na ścianie) Moduł G-500 posiada również wyjście
RS-485 (o impedancji falowej równej 120Ω) gdzie należy podłączyć moduł G-561-2
odczytujący dane z liniałów.
Maksymalny pobór prądu przez moduł G-500 wynosi: Imax = 0,06A
Podłączenie urządzeń do modułu
Wtyczka RJ-45
do modułu
G-510
Wtyczka RJ-45
do modułów
G-520-2, G-540-2
INSTRUKCJA STEROWNIKA Z-551
Moduł G-561
Zasilanie
układów
12V DC
OD DNIA 2003-02-26
STRONA 11
7.2 Moduł G-510
Wyświetlacz
graficzny
Klawisze
sterujące
Diody
sygnalizacyjne
Wygląd górnej czołówki modułu G-510.
Jest to moduł za pomocą, którego użytkownik może wprowadzić dane do sterownika
oraz na wyświetlaczu graficznym ma możliwość oglądania wartości temperatur, oraz stanu
pracy poszczególnych urządzeń.
1. Wyświetlacz graficzny – wyświetlacz zawierający 256 na 128 pikseli, na którym
wyświetlany są informacje o stanie procesu wtryskiwania itp.
2. Klawisze kontekstowe – klawisze, dzięki którym można zmieniać poszczególne
ekrany na wyświetlaczu graficznym.
3. Klawisze strzałek – klawisze, dzięki którym można wybierać i zmieniać numery Baz,
oraz numery materiałów.
4. Klawisze funkcyjne:
• F1 – Wybór osi X
• F2 – Wybór osi Y
• F3 – Wybór osi Z
Maksymalny pobór prądu modułu G-510 wynosi Imax = 0,4A
INSTRUKCJA STEROWNIKA Z-551
OD DNIA 2003-02-26
STRONA 12
7.3 Moduł G-561-2
7.4 Wymiary modułów
Wymiary modułów G-500, oraz G-561-2
115
70
90
30
55
110
Wymiary moduły modułu G – 590 (Zasilacz)
~220V
110
46
-12V
60
73
INSTRUKCJA STEROWNIKA Z-551
OD DNIA 2003-02-26
STRONA 13
Wymiary modułu G-510. (wyświetlacz)
180
180
INSTRUKCJA STEROWNIKA Z-551
60
OD DNIA 2003-02-26