wizytówka systemu - Platforma Internetowa ASTOR.

wizytówka systemu
Zrobotyzowane stanowisko do spawania elementów osprzętu
sieciowego
Dla krajowego przemysłu robotyzacja może być jednym z
kluczowych czynników decydujących o dalszym wzroście. Roboty
przemysłowe stosuje się na stanowiskach roboczych, w których
wykorzystuje się przewagę robota nad człowiekiem, a
ograniczenie możliwości robota nie stanowi w tym przeszkody.
Jednym z typowych zastosowań robotów są technologie
spajania.
Użytkownik systemu:
BELOS-PLP S.A.
Integrator systemu:
PPU ZAP-Robotyka Sp. z o.o.
Wykorzystane produkty:
 Kawasaki:
 Seria FA
Charakterystyka stanowiska
Firma ZAP-Robotyka Sp. z o.o. jako integrator stanowisk zrobotyzowanych zaprojektowała,
wykonała i wdrożyła w BELOS-PLP Bielsko-Biała „Zrobotyzowane stanowisko do spawania
podzespołów pierścieni stalowych i łączników prądowych wykonanych ze stopów aluminium”.
Rysunek 1. Konfiguracja stanowiska
Zrobotyzowane stanowisko do spawania elementów osprzętu sieciowego
Niniejszy opis nie może być wykorzystywany we fragmentach lub całości bez wiedzy i zgody firmy ASTOR Sp. z o.o.
Zapytania prosimy kierować do Działu Marketingu i Public Relations, tel. 12 428-63-70, e-mail: [email protected], www.astor.com.pl
Strona 1 z 3
wizytówka systemu
Do realizacji zadania zastosowano robot sześcioosiowy Kawasaki FA006EFD40 z
oprogramowaniem spawalniczym (rys. 2). Wszystkie parametry spawania wprowadza się za
pomocą panela programowania. Manipulowanie przedmiotami spawanymi odbywa się w
przyrządach, które zamocowane są w pozycjonerach. Przyrządy mocujące spawane detale są tak
skonstruowane, aby dostęp robota do spoin był jak najbardziej korzystny i można było mocować
kilka spawanych zespołów. W stanowisku zastosowano dwa pozycjonery o napędzie elektrycznym:


pozycjoner pionowy jednoosiowy o pionowej osi obrotu,
pozycjoner jednoosiowy z możliwością przechyłu tarczy obrotowej 0 o; 45o; 90o.
Pozycjonery sterowane są przez układ sterowania robota jako zewnętrzne osie ciągłe - 7 i 8 oś.
Spawarka FRONIUS typ TPS-4000 umożliwia wykorzystanie stanowiska zarówno do spawania
elementów stalowych, jak i aluminiowych. Zmiana materiału spawanego wymaga zainicjowania
innego programu oraz wymiany niezbędnych elementów np.: drutu, pancerza prowadzącego drut,
gazu osłonowego. Wybrany program spawania wywołuje się z panelu programowania poprzez
podanie kombinacji bitów. Istnieje możliwość utworzenia standardowo stu programów pracy
dedykowanych do różnych zastosowań.
Cykl pracy stanowiska
Detale przeznaczone do spawania mocowane są przez operatora w przyrządzie na pierwszym
pozycjonerze. Po zamocowaniu detali, operator załącza start na pulpicie nr 1 i rozpoczyna się
proces spawania w cyklu automatycznym.
W cyklu automatycznym realizowany jest także proces czyszczenia końcówki uchwytu
spawalniczego, którego częstotliwość wynikająca z technologii wprowadzana jest w czasie
tworzenia programu użytkowego. W czasie pracy robota na pierwszym pozycjonerze, operator
przechodzi do drugiego pozycjonera i mocuje inne detale, przeznaczone do spawania. Po
zamocowaniu detali, załącza start na pulpicie nr 2 i ponownie przechodzi do pierwszego
pozycjonera, gdzie po zakończeniu spawania zdejmuje pospawane zespoły, zakłada nowe i cykl
pracy powtarza się.
System bezpieczeństwa
Stanowisko ogrodzone jest osłonami ogrodzeniowymi, które uniemożliwiają wtargnięcie do strefy
niebezpiecznej. Podczas pracy automatycznej drzwi od kabiny są zamknięte i zabezpieczone
programowo. Otwarcie drzwi powoduje wyłączenie stanowiska. Stanowisko jest wyposażone w
barierki świetlne, których zadaniem jest ochrona operatora przed uderzenie przez pozycjoner lub
robot. W przypadku przerwania bariery świetlnej podczas cyklu pracy wyłączane są napędy robota.
Robot przemysłowy wyposażony jest w złącze antykolizyjne zabezpieczające uchwyt spawalniczy i
ramiona robota przed skutkami przypadkowych kolizji. Pozycjonery wyposażone są w szereg
zabezpieczeń mających na celu ochronę operatora. Jednym z nich są czujniki określające pozycję
Zrobotyzowane stanowisko do spawania elementów osprzętu sieciowego
Niniejszy opis nie może być wykorzystywany we fragmentach lub całości bez wiedzy i zgody firmy ASTOR Sp. z o.o.
Zapytania prosimy kierować do Działu Marketingu i Public Relations, tel. 12 428-63-70, e-mail: [email protected], www.astor.com.pl
Strona 2 z 3
wizytówka systemu
pozycjonera i w razie jakiegokolwiek nieustalonego ruchu pozycjonera podczas załadunku detali,
powodują jego natychmiastowe wyłączenie.
Rysunek 2. Wygląd stanowiska
Korzyści
Stanowisko w porównaniu z tradycyjnymi metodami spawania cechuje:



poprawa jakości spoin,
wzrost wydajności,
poprawa organizacji i warunków pracy.
Tadeusz Sarnowski, PPU ZAP-Robotyka Sp. z o.o.
Zrobotyzowane stanowisko do spawania elementów osprzętu sieciowego
Niniejszy opis nie może być wykorzystywany we fragmentach lub całości bez wiedzy i zgody firmy ASTOR Sp. z o.o.
Zapytania prosimy kierować do Działu Marketingu i Public Relations, tel. 12 428-63-70, e-mail: [email protected], www.astor.com.pl
Strona 3 z 3