PROJEKT VII

 PROJEKT VII Budowa stanowiska szybkiego prototypowania opartego na pakiecie RTAI‐Lab • Projekt skierowany jest do sympatyków systemu operacyjnego Linux. • Zapoznanie się z rozszerzeniem czasu rzeczywistego RTAI dla systemu Linux oraz z pakietem oprogramowania do szybkiego prototypowania RTAI‐Lab https://www.rtai.org/ https://www.rtai.org/index.php?module=pagemaster&PAGE_user_op=view_page&PAGE
_id=8 http://www.proceedings2008.imcsit.org/pliks/157.pdf • Instalacja i uruchomienie oprogramowania na wybranym komputerze (własnym lub uczelnianym) – istnieje możliwość uzyskania podstawowych informacji i porad na drodze konsultacji. • Opracowanie interfejsu (np. w postaci bloków Scicos) do komunikacji systemu RTAI‐Lab z wybranym typem karty wejścia/wyjścia (dostępne są karty: NI PCI‐6221M, NI PCIe‐6341, Inteco RT‐DAC/PCI). • Połączenie oprogramowania RTAI‐Lab poprzez kartę I/O z wybranym obiektem sterowania (serwomechanizm prądu stałego, model obiektu cieplnego itp.) i opracowanie prototypowego algorytmu sterowania. Opracował: mgr inż. Andrzej Bożek