Idea myœli RoboCup

RoboCup jest projektem zmierzającym do skonstruowania robota jak najlepiej grającego w
piłkę nożną. Według naukowców możliwe jest skonstruowanie do 2050 roku drużyny robotów,
która będzie w stanie wygrać mecz z aktualnymi mistrzami świata FIFA. Sam projekt został
stworzony, aby promować badania w dziedzinie sztucznej inteligencji, robotyki i wszelkich
dziedzin pokrewnych.
W centrum zainteresowania organizacji RoboCup jest piłka nożna, w którą „zaszyte” jest
współzawodniczenie. Rozgrywki są ogromną możliwością dla naukowców z różnych stron świata
do wymiany doświadczeń, spostrzeżeń, informacji technicznych. Jednocześnie są szansą do
edukowania jak również zainteresowania publiczności. RoboCup Soccer podzielony jest w
następujące ligi:
1. Liga symulacyjna (simulation league) Niezależnie poruszający się komputerowi zawodnicy
(programy) grają na wirtualnym boisku "wewnątrz" komputera. Mecz trwa dwa razy po 5
minut. Jest to najstarsza gałąź RoboCup.
2. Liga małych robotów (small-size robot league) Pięć małych robotów o średnicy nie
przekraczającej 18 centymetrów gra w football pomarańczową piłką (wielkości piłki do
golfa) na boisku wielkości stołu do ping-pong'a. Każdy mecz ma dwie połowy po 10 minut
każda.
3. Liga średnich robotów (middle-size robot league) Średniej wielkości roboty (o średnicy nie
przekraczającej 50cm) grają w football pomarańczową piłką nożną. W skład drużyny
wchodzą cztery roobty. Wielkość boiska porównywana jest do 9 złączonych stołów do pingpong'a. Każdy mecz ma dwie połowy po 10 minut każda.
4. Liga robotów kroczących (four-legged robot league) Drużyna czterech czworonożnych
zabawia publiczność. Mecz trwa 20 minut (2x10).
5. Liga robotów humanoidalnych (humanoid league) Autonomiczne roboty humanoidalne
współzawodniczą w dwóch konkurencjach: spacer (występ solo) i rzuty karne.
Jednakże RoboCup to nie tylko piłka nożna. Na bazie początkowych założeń wyrosła liga
RoboCup Rescue. Ratownictwo po wszelkich katastrofach jest jednym z najbardziej ważnych
zagadnień społecznych. Powiązane z nim jest wiele różnorodnych czynników w nieprzyjaznym
środowisku. Intencją projektu RoboCup Rescue jest promocja badań i rozwiązań w tej ważnej
dziedzinie. Niniejsza dziedzina zawiera w sobie rozwijanie takich sfer jak:
· systemy wspomagające podejmowanie decyzji
· testy szacujące strategie ratownicze
· koordynacja pracy zespołowej
· infrastruktura informacyjna
A wszystko to sprowadza się do zbudowania w niedalekiej przyszłości jednego systemu, który
zintegruje w sobie wszystkie te cechy. RoboCup Rescue podzielony jest na dwie ligi:
1. Liga symulacyjna (simulation league) Konkurencja, której zadaniem jest stworzenie
systemu ułatwiającego nadzorowanie działań ratowniczych. Strategia sprawdzana jest po
wystąpieniu wirtualnego kataklizmu (jak na przykład trzęsienie ziemi). Bardzo często
sytuacje odwzorowują rzeczywiste wydarzenia.
2. Liga robotów ratowniczych (robot league) Roboty ratownicze współzawodniczą w celu
sprawdzenia ich dokładności, staranności i efektywności w odnajdywaniu ofiar
(imitowanych przez lalki) w pomieszczeniu wzorowanym na wnętrze zawalonego domu.
Pracami badawczymi składającymi się na RoboCup zajmują się nie tylko pasjonaci z uczelni
technicznych, lecz przede wszystkim korporacje takie jak na przykład Philips, Panasonic, SONY,
Honda.
O popularności idei RoboCup świadczyć może liczba osób, biorących w niej czynny udział,
jak i odbiorców. Podczas RoboCup’2003 halę, na której odbywały się rozgrywki, odwiedziło ponad
117 tysięcy osób. Uczestnicy przyjechali z 29 państw z całego świata, co dało łączną ilość ponad
tysiąca zawodników.