Znakomite bezzałogowe statki latające

Znakomite bezzałogowe
statki latające
Michał Ożga i Mateusz Markowicz, studenci Wydziału Automatyki Elektroniki i Informatyki, będący członkami Międzywydziałowego Koła Naukowego Bezzałogowych Systemów
Latających High Flyers, zostali laureatami konkursu na
najlepszą pracę – inżynierską i magisterską – poświęconą
bezzałogowym statkom powietrznym. Studenci Politechniki
Śląskiej zajęli w konkursie drugie i trzecie miejsce.
Agnieszka Moszczyńska
Odbywające się 25 maja zawody były częścią konferencji
„Bezzałogowe statki powietrzne w Polsce”, zorganizowanej przez Muzeum Techniki w Warszawie pod patronatem Instytutu Lotnictwa i Wydziału Mechanicznego,
Energetyki i Lotnictwa Politechniki Warszawskiej przy
wsparciu Ligi Przyjaciół Polskiego Lotnictwa. W zmaganiach wzięło udział dwunastu uczestników – sześciu
w kategorii prac magisterskich i tyle samo autorów prac
inżynierskich.
Autopilot szybowca
zboczowego
38
System stabilizacji głowicy obserwacyjnej
Foto M. Markowicz
Laureat drugiej nagrody w kategorii prac magisterskich,
Michał Ożga, zaprezentował pracę „Autopilot szybowca zboczowego”, której promotorem był dr inż. Leszek
Dziczkowski. – Moja praca opisuje proces koncepcyjny oraz wykonawczy urządzenia, które wykorzystuje zestaw czujników AHRS, GPS
oraz wydajny 32-bitowy mikrokontroler STM32 będący jednostką centralną urządzenia. Częścią programową urządzenia zarządza system operacyjny czasu rzeczywistego FreeRTOS – wyjaśnia nagrodzony konstruktor.
Skonstruowany przez Ożgę
autopilot umożliwia stabili-
zowany lot bezzałogowego statku latającego na zadany
azymut lub punkt o określonych współrzędnych geograficznych. – Telemetrię w czasie rzeczywistym, kontrolę oraz konfigurację parametrów pracy urządzenia zapewnia bezprzewodowe połączenie z urządzeniem wraz
z oprogramowaniem stacji naziemnej opartej o komputer klasy PC – tłumaczy twórca modułu, który został
wcześniej przetestowany oraz nastrojony przy użyciu
motoszybowca o parametrach zbliżonych do klasy docelowej. – Modułowa i uniwersalna struktura umożliwia rozwój urządzenia oraz
dostosowanie do wykorzystywanej platformy latającej – dodaje.
Głowica umożliwia stabilizację
obrazu w trzech płaszczyznach
Mateusz Markowicz, którego projekt zajął trzecie
miejsce, przedstawił natomiast „System stabilizacji
głowicy obserwacyjnej dla
bezzałogowych obiektów
latających”, zrealizowany
pod kierownictwem dr. inż.
Romana Czyby. W swojej
pracy magisterskiej autor
opisał proces koncepcyjny
oraz wykonawczy urządzenia ruchomej głowicy kamery. – Głowica umożliwia
BIULETYN POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ
Foto M. Ożga
Motoszybowiec
stabilizację obrazu w trzech płaszczyznach. Jednostką
centralną jest ośmiobitowy mikrokontroler Atmega,
który współpracuje z modułem AHRS umożliwiając
określenie położenia przestrzennego obiektu względem
ziemi – tłumaczy laureat. Zaprojektowane urządzenie
umożliwia współpracę z oprogramowaniem śledzącym
cel. Obraz transmitowany jest poprzez sieć Ethernet,
a komendy sterujące kamerą poprzez łącze szeregowe
USART.
Nagrodzone systemy są jednymi z kluczowych, w które powinien być wyposażony sterowany autonomicznie bezzałogowy statek latający. Znakomitą okazją,
by zweryfikować ich skuteczności w warunkach bojowych będą tegoroczne „Międzyuczelniane Inżynierskie
Warsztaty Lotnicze 2012 w Bezmiechowej” oraz zawody „UAV Challenge – Outback Rescue” odbywające się
w przyszłym roku w Australii.
Obecnie
Międzywydziałowe
Koło
Naukowe
Bezzałogowych Systemów Latających High Flyers
przygotowuje się do rywalizacji w dziedzinie sterowanych autonomicznie super zwrotnych i szybkich platform wielowirnikowych. Członkowie koła wezmą
udział w zawodach „International Micro Air Vehicle
Conference and Flight Competition 2012”, które odbędą się w Braunschweig w Niemczech na początku lipca. Zadaniem skonstruowanej przez nich platformy będzie odzyskanie dowodu z chronionego budynku według przygotowanego wcześniej planu. Studentom
i opiekunom High Flyers życzymy powodzenia, a autorom zwycięskich prac i ich promotorom serdecznie
gratulujemy.
CZERWIEC-LIPIEC 2012
Foto A. Zolich
High Flyers
Laureaci konkursu: Mateusz Markowicz (z lewej) i Michał Ożga
w Muzeum Lotnictwa
39