docKIERUNEK studiów Automatyka i Robotyka
download 
Reklamacja Transkrypt
KIERUNEK studiów Automatyka i Robotyka
TEMATY PRAC DYPLOMOWYCH W CYKLU 2009 - 2010 KIERUNEK studiów Automatyka i Robotyka System studiów Stopień studiów Specjalność STACJONARNE Jednolite magisterskie AUTOMATYZACJA MASZYN, POJAZDÓW I URZĄDZEŃ Instytut Podstaw Elektrotechniki i Elektrotechnologii /I-7/ Lp. Temat pracy w języku polskim i angielskim Dielektryczny aktuator EAP pobudzany wysokonapięciowo 1. High-voltage-activated dielectric EAP actuator Cel i zakres pracy Jednym z ciekawych przykładów wykorzystania polimerów jest użycie ich jako materiałów elektroaktywnych, czyli przetwarzających bezpośrednio energię elektryczną w pracę mechaniczną w postaci odkształcenia i naprężenia mechanicznego. Praca ma na celu opracowanie idei, budowę działającego modelu i ocenę właściwości linearnego aktuatora (siłownika) wykorzystującego elektroaktywny elastomer aktywowany elektrostatycznie. Od osoby realizującej temat wymagane są: znajomość j. angielskiego w stopniu umożliwiającym lekturę fachowej literatury angielskojęzycznej, zdolności manualne i znajomość zagadnień techniki wysokonapięciowej. Prowadzący Konsultant Dyplomant Zakład naukowodydaktyczny Zakład Elektrotechnologii dr inż. Paweł Żyłka Dielektryczny mikroaaktuator EAP w technologii MEMS 2. Polimery elektroaktywne umożliwiają bezpośrednią konwersję energii elektrycznej w pracę mechaniczną w postaci odkształcenia i naprężenia mechanicznego. Celem pracy jest opracowanie idei, budowa działającego modelu i ocena właściwości membranowego mikro-aktuatora (mikrosiłownika) z MEMS dielectric EAP micro- elementami wykonanymi techniką MEMS, wykorzystującego elektroaktywny actuator elastomer aktywowany elektrostatycznie. Od osoby realizującej temat wymagane są: znajomość j. angielskiego w stopniu umożliwiającym lekturę fachowej literatury angielskojęzycznej, zdolności manualne i znajomość zagadnień techniki wysokonapięciowej. dr inż. Paweł Żyłka Zakład Elektrotechnologii KIERUNEK studiów Automatyka i Robotyka System studiów Stopień studiów Specjalność STACJONARNE Jednolite magisterskie AUTOMATYZACJA MASZYN, POJAZDÓW I URZĄDZEŃ Instytut Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych /I-29/ Pomiary natężenia hałasu. 2. Noise intensity measurements Praca ma charakter konstrukcyjno-programistyczny. Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie stanowiska pomiarowego składającego się z karty pomiarowej, komputera, źródła dźwięku (np. silnik), mikrofonów. W ramach pracy należy wyznaczyć natężenie dźwięku, przeprowadzić analizę częstotliwościową FFT hałasu wykorzystując środowisko LabView. Dyplomant Zakład naukowodydaktyczny Przyrzadów i Systemów Pomiarowych Praca ma charakter programistyczny (wymagana jest znajomość przez dyplomanta środowiska Lab View). Celem pracy jest przeanalizowanie możliwości zastosowania oraz zbadanie właściwości wybranych filtrów cyfrowych zaimplementowanych w 1. pakiecie LabView do precyzyjnych układów pomiarowych. Ponadto Digital filters applications napisane oprogramowanie ma zapewniać dobór optymalnych in electrical measurements parametrów wybranych filtrów. Zastosowanie filtrów cyfrowych w pomiarach elektrycznych. Prowadzący Przyrzadów i Systemów Pomiarowych Cel i zakres Dr inż Daniel Dusza Temat pracy w języku polskim i angielskim Dr inż Daniel Dusza Lp. Analiza wybranych, adaptacyjnych algorytmów Zakres pracy obejmuje: wektorowego sterowania zapoznanie się z tematyką regulacji prędkości kątowej; silnikiem indukcyjnym 4. - Analysis of the chosen adaptive direct field oriented control structures of the induction motor drive - zapoznanie się z tematyką sterowania przekształtnikami częstotliwości; opracowanie struktury sterowania wektorowego z modulatorem SVM; analiza możliwości wykorzystania sztucznych sieci neuronowych i/lub układów neuro-fuzzy w strukturach regulacji prędkości kątowej; wykonanie badań symulacyjnych adaptacyjnych układu wektorowego sterowania z SI; możliwa jest implementacja na stanowisku rzeczywistym adaptacyjnej struktury wektorowego sterowania DFOC silnikiem indukcyjnym wraz z modulatorem wektorowym SVM; ocena uzyskanych wyników. Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Analysis of the space vector modulation algorithms in the direct field oriented control of the induction motor drive Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej 3. Zakres pracy obejmuje: zapoznanie się z tematyką regulacji prędkości kątowej w zakresie stałego i zmiennego strumienia; - zapoznanie się z tematyką sterowania przekształtnikami częstotliwości; - opracowanie algorytmu osłabiania strumienia dla napędu indukcyjnego; - opracowanie algorytmów modulatorów SVM umożliwiających pracę zarówno w obszarze liniowym jak i nadmodulacji - opracowanie struktury sterowania wektorowego z uwzględnieniem modulatora SVM; - wykonanie badań symulacyjnych układu wektorowego sterowania z wybranymi modulatorami SVM w szerokim zakresie zmian prędkości; - możliwa jest implementacja na stanowisku rzeczywistym struktury wektorowego sterowania DFOC silnikiem indukcyjnym wraz z modulatorem wektorowym SVM; - ocena uzyskanych wyników. CEL I ZAKRES PRACY: Celem pracy jest zapoznanie się z możliwościami realizacji adaptacyjnych struktur sterowania wektorowego silnikiem indukcyjnym, w szczególności analizie poddane zostaną przestrajalne układy regulacji prędkości kątowej. - Dr inż. Mateusz Dybkowski Analiza algorytmów modulacji wektorowej w układzie wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym Dr inż. Mateusz Dybkowski CEL I ZAKRES PRACY: Celem pracy jest zapoznanie się ze specyfiką pracy napędu indukcyjnego oraz metodami modulacji wektorowej (SVM) - Estimation of the chosen induction motor parameters in the sensorless induction motor drive - opracowanie struktury bezczujnikowego wektorowego sterowania SI z modulatorem SVM i wybranym estymatorem strumienia i prędkości kątowej ; opracowanie estymatorów wybranych parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego; analiza estymacji parametrów SI w szerokim zakresie pracy układu napędowego; możliwa jest implementacja opracowanych estymatorów na stanowisku rzeczywistym; ocena uzyskanych wyników. Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej 6. Analiza możliwości estymacji parametrów Zakres pracy obejmuje: schematu zastępczego - zapoznanie się z tematyką regulacji prędkości kątowej; silnika indukcyjnego w - zapoznanie się z tematyką sterowania przekształtnikami częstotliwości; bezczujnikowych układach - analiza możliwości estymacji prędkości kątowej w układach wektorowego sterowania bezczujnikowych Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Zakres pracy obejmuje: zapoznanie się z tematyką regulacji prędkości kątowej; zapoznanie się z tematyką sterowania przekształtnikami częstotliwości; opracowanie struktury sterowania wektorowego z modulatorem SVM; opracowanie estymatorów zmiennych stanu układu napędowego z Application of the neural silnikiem indukcyjnym z wykorzystaniem sztucznych sieci networks to the estimation neuronowych; of the state variables in the - wykonanie badań symulacyjnych układu sterowania wektorowego w szerokim zakresie zmian prędkości; DFOC structure - możliwa jest implementacja na stanowisku rzeczywistym neuronowych estymatorów zmiennych stanu SI ; - ocena uzyskanych wyników. CEL I ZAKRES PRACY: Celem pracy jest zapoznanie się z metodami estymacji parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego, w szczególności pracującymi w zamkniętej pętli regulacji prędkości kątowej . - Dr inż. Mateusz Dybkowski estymacji niedostępnych zmiennych stanu w układach napędowych z 5. silnikami indukcyjnymi Dr inż. Mateusz Dybkowski CEL I ZAKRES PRACY: Celem pracy jest zapoznanie się z możliwościami wykorzystania sztucznych sieci neuronowych do estymacji zmiennych stanu w układzie napędowym z Wykorzystanie sztucznych silnikiem indukcyjnym, w szczególności analizie poddane zostaną układy do estymacji strumienia wirnika, prędkości kątowej i prądu stojana . sieci neuronowych do Advanced motion control with PLC controller - 9. Sterowanie silnikiem indukcyjnym klatkowym metodą FDC z wykorzystaniem filtru Kalmana Control of the induction machine using FDC method with help of the Kalman filter (np. firmy Mitsubishi) ; zapoznanie się ze strukturami sterowania napędów AC; wykonanie oprogramowania do realizacji wybranych algorytmów sterowania ruchem; uruchomienie układu, wykonanie badań; ocena uzyskanych wyników. Celem pracy jest opracowanie i przetestowanie algorytmu sterowania silnikiem indukcyjnym klatkowym metodą FDC (ang. Forced Dynamic Control) w bezczujnikowym układzie sterowania z wykorzystaniem filtru Kalmana. Zakres pracy obejmuje: zapoznanie się z zagadnieniem sterowania metodą FDC, zapoznanie się z zagadnieniami estymacji zmiennych stanu w układach bezczujnikowych, zaprojektowanie algorytmu sterowania silnikiem indukcyjnym wykorzystującego metodę FDC oraz filtr Kalmana do estymacji zmiennych stanu, wykonanie badań symulacyjnych w pakiecie Matlak/Simulink oraz wykonanie badań eksperymentalnych na stanowisku laboratoryjnym. Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Zaawansowane sterowanie Zakres pracy obejmuje: ruchem przy zapoznanie się z tematyką zaawansowanych sterowników PLC i PAC; wykorzystaniu - zapoznanie się z zagadnieniem „motion control” oraz możliwościami 8. sterowników PLC realizacji sterowania ruchem z wykorzystaniem sterownika PLC (PAC) Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej CEL I ZAKRES PRACY: Celem pracy jest zapoznanie się z możliwościami realizacji sterowania ruchem przy wykorzystaniu sterowników PLC, w szczególności sterowania napędami z silnikami indukcyjnymi i PMSM. Dr inż. Mateusz Dybkowski Realization of the CNC control using PLC controller Zakres pracy obejmuje: zapoznanie się z tematyką zaawansowanych sterowników PLC i PAC; zapoznanie się z zagadnieniem obróbki oraz możliwościami realizacji sterowania CNC z wykorzystaniem sterownika PLC (PAC) (np. firmy Mitsubishi) ; - zapoznanie się z językiem programowania „G-code” - zapoznanie się ze strukturami sterowania napędów AC; - wykonanie oprogramowania do realizacji wybranych algorytmów sterowania CNC; - uruchomienie układu, wykonanie badań; - ocena uzyskanych wyników. - Dr inż. Mateusz Dybkowski 7. Realizacja algorytmów sterowania numerycznego CNC przy wykorzystaniu sterowników PLC Dr inż. Krzysztof Dyrcz CEL I ZAKRES PRACY: Celem pracy jest zapoznanie się z możliwościami realizacji sterowania numerycznego(CNC) przy wykorzystaniu sterowników PLC. Dr inż. Krzysztof Dyrcz Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Zapoznanie się z metodami modelowania wiatru, turbiny, generatora oraz elastycznych wałów, sprzęgieł i przekładni Modelowanie pracy mechanicznych. Opracowanie modelu matematycznego układu elektrowni wiatrowej złożonego z maszyny klatkowej, połączonej z turbiną 12. elastycznymi więzami. Napisanie programu do symulacji pracy Wind Power Station elektrowni. Wykonanie przykładowych obliczeń. Ocena Modelling wpływu zastosowanego modelu i wartości niektórych parametrów na uzyskiwane wyniki. Praca teoretyczno-symulacyjna Dr hab. inż. Bogusław Karolewski Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej I-29 Celem pracy jest stworzenie stanowiska dydaktycznego złożonego z Przetwornik kilku typów przetworników. Dyplomant powinien posiadać przemieszczenia kątowego umiejętności konstrukcyjne umożliwiające wykonanie kondycjonera 13. sygnału z czujnika. Zakres pracy obejmuje badania wykonanego Angle displacement układu, stworzenie oprogramowanie dla systemu opartego o sensors mikroprocesor AVR (assembler lub C) lub PC(LabView). dr inż. Grzegorz Kosobudzki Przyrządów i Systemów Pomiarowych Control of the PMSM machine using modern microntroller ARM family Optymalizacja parametrów macierzy kowariancji Q filtru Kalmana w układach Celem pracy jest opracowanie algorytmów optymalizacji wartości elementów macierzy kowariancji Q filtru Kalmana sterowania silnikami stosowanego w układach sterowania silnikami indukcyjnymi. indukcyjnymi Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej 10. Celem pracy jest opracowanie i przetestowanie układu sterowania silnikiem PMSM z wykorzystaniem nowoczesnego mikrokontrolera ARM. Zakres pracy obejmuje zapoznanie się ze sposobami sterowania silnikami PMSM, wybór i implementacja metody sterowania w wybranym mikrokontrolerze. Dr inż. Krzysztof Dyrcz Sterowanie silnikiem PMSM z wykorzystaniem mikrokontrolera ARM 11. Optimization of Kalman filter covariance matrix Q parameters in the control system of the induction machines Praca obejmuje analizę literaturową zagadnienia, opracowanie algorytmu filtru Kalmana w wybranym układzie sterowania silnikiem indukcyjnym, wykonanie badań symulacyjnych w pakiecie Matlab/Simulink. Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej dr hab. inż. Czesław Kowalski dr hab. inż. Czesław Kowalski Celem pracy jest wykazanie przydatności metody składowych symetrycznych do wczesnego wykrywania uszkodzeń w napędach z silnikami indukcyjnymi (przede wszystkim zwarć stojanowych). W ramach pracy niezbędne będzie przeprowadzenie badań symulacyjnych umożliwiających zapoznanie się z teorią składowych symetrycznych i zasadami przetwarzania sygnałów, opracowanie oprogramowania na kontroler DSP umożliwiającego diagnozowanie on-line na (Application of podstawie pomiaru prądów i napięć na obiekcie rzeczywistym. symmetrical components Praca ma charakter eksperymentalno- obliczeniowy i wymaga to the fault detection) of samodzielnego zapoznania się z teorią składowych induction motor) symetrycznych oraz metodami filtracji sygnałów. Zastosowanie składowych symetrycznych do wykrywania uszkodzeń w silnikach 16. indukcyjnych dr hab. inż. Czesław Kowalski Celem pracy jest opracowanie i uruchomienie stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego automatyczną realizację badań Automatyzacja badań cieplnych silników indukcyjnych przy wykorzystaniu karty cieplnych silników pomiarowej firmy National Instruments i środowiska programowego indukcyjnych przy wykorzystaniu środowiska LabView. W zakres pracy wchodzi: • Zapoznanie się z problematyką badań cieplnych silników LabView indukcyjnych, 14. • Zapoznanie się z bezpośrednimi i pośrednimi metodami pomiaru (Automation of thermal testing of the induction temperatury w silnikach indukcyjnych, motor using LabView) • Opracowanie obserwatorów temperatury • Opracowanieukładów sterujących badaniami, Opracowanie i uruchomienie stanowiska laboratoryjnego (sprzęt i oprogramowanie). Opracowanie mobilnego robota inspekcyjnego na Celem pracy jest opracowanie i uruchomienie robota mobilnego na bazie platformy kołowej bazie platformy kołowej. W zakres pracy wchodzi: przy wykorzystaniu • Zapoznanie się z oprogramowaniem „motion control” w środowiska LabVIEW środowisku LabVIEW 15. • Opracowanie prostego manipulatora ramieniowego (The elaboration of the mobile inspection robot on • Opracowanie współpracy z systemem wizyjnym the basis of the circular • Opracowanie oprogramowania sterującego platform at the utilization of LabVIEW) Metody pomiaru jakości 20. energii – analiza porównawcza Praca ma charakter analityczno – pomiarowy. Celem pracy jest przeprowadzenie analizy porównawczej znormalizowanych metod pomiaru jakości. Analiza powinna być poparta oceną jakości energii na podstawie wyników pomiarów wybranego obiektu dr hab. inż. Czesław Kowalski Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Application of Mitsubishi industrial robots to the automatization of chosen industrial processes Przyrządów i Systemów Pomiarowych 19. (Control of multiaxial driver At the application Mitsubishi PLC controllers) Zastosowanie robotów przemysłowych firmy Mitsubishi do automatyzacji wybranych procesów przemysłowych dr hab. inż. Czesław Kowalski 18. (Monitoring system processes biological – chemical in the small sewage treatment plant) Sterowanie napędem wieloosiowym przy wykorzystaniu sterowników firmy Mitsubishi dr hab. inż. Czesław Kowalski 17. Celem pracy jest opracowanie systemu komputerowego do monitorowania pracy małej oczyszczalni ścieków. System oparty będzie na sterowniku programowalnym i komputerze PC. W ramach pracy niezbędne będzie zapoznanie się z procesem oczyszczania ścieków, strukturą sterowania i monitorowania części biologicznej oczyszczalni, opracowanie koncepcji systemu monitorowania. Na przykładzie małej konkretnej oczyszczalni zostanie opracowane oprogramowanie typu SCADA do monitorowania procesów biologiczno-chemicznych. Praca ma charakter eksperymentalny. Celem pracy jest opracowanie aplikacji symulującej pracę napędu wieloosiowego obrabiarki numerycznej przy wykorzystaniu sterownika firmy Mitsubishi i nowego stanowiska laboratoryjnego. W zakres pracy wchodzi: - zapoznanie się z nowymi rozwiązaniami sterowników i napędów,\ Mitsubishi, - wykonanie oprogramowania do realizacji wybranych algorytmów sterowania, - opracowanie interfejsu użytkownika, - opracowanie ćwiczeń laboratoryjnych dla studentów Celem pracy jest opracowanie stanowiska laboratoryjnego umożliwiającego współpracę trzech robotów przemysłowych firmy Mitsubishi wybranym procesie przemysłowym (np. paletyzacja) . W zakres pracy wchodzi: • Wybór procesu przemysłowego i projekt stanowiska laboratoryjnego, • Opracowanie oprogramowania sterującego pracą robotów oraz interfejsu użytkownika, • Opracowanie oprogramowania do monitorowania pracy robotów przy wykorzystaniu sieci Ethernet dr inż. Jerzy Leszczyński System monitorowania procesów biologicznochemicznych w małej oczyszczalni ścieków Application of dq model for evaluation of performance characteristics of the singlephase capacitor induction motor Wpływ pojemności kondensatora pracy jednofazowego silnika indukcyjnego z pomocniczym uzwojeniem kondensatorowym ze 24. względu na dobroć rozruchu Influence of capacitance of running capacitor of singlephase capacitor induction motor on quality of starting. Praca polega na implementacji dwufazowego modelu obwodowego dq silnika indukcyjnego do badań symulacyjnych charakterystyk ruchowych jednofazowego silnika indukcyjnego z pomocniczym uzwojeniem kondensatorowym. Opracowany w środowisku programu Matlak/Simulink model dq jednofazowego silnika indukcyjnego z kondensatorem pracy posłuży do wyznaczenia charakterystyk momentu elektromagnetycznego i prądu stojana w funkcji prędkości kątowej wirnika dla rożnych warunków zasilania silnika (napięcia i częstotliwości). Celem pracy jest zbadanie wpływu pojemności kondensatora pracy jednofazowego silnika indukcyjnego z pomocniczym uzwojeniem kondensatorowym na moment i prąd rozruchowy oraz wskaźnik dobroci rozruchu. Charakterystyki rozruchowe silnika wyznaczane za pomocą modelu dq w środowisku programu Matlak/Simulink dla różnych pojemności kondensatora pracy będą przedmiotem badań symulacyjnych . Przyrządów i Systemów Pomiarowych Przyrządów i Systemów Pomiarowych I-29 Zakład Maszyn Elektrycznych 23. Zastosowanie modelu dq do wyznaczania charakterystyk ruchowych jednofazowego silnika indukcyjnego z pomocniczym uzwojeniem kondensatorowym Cel: Zbudowanie, uruchomienie i sprawdzenie stanowiska dydaktyczno-badawczego do badania integracyjnych przetworników q→u na zakres bardzo małych ładunków i prądów stałych. Zakres: Zapoznanie się teoretyczne i praktyczne z istniejącym rozwiązaniem sterowanym ręcznie. Opracowanie koncepcji i projektu nowego stanowiska: wejściowego źródła ładunków, układu pomiaru reakcji, zespołu sterującego. Wykonanie stanowiska, dabania wstępne, optymalizacja stanowiska, badania końcowe. Dokumentacja pracy. I-29 Zakład Maszyn Elektrycznych The automatic set for testing electrometric charge converters. Dr inz. Piotr Madej Zautomatyzowane stanowisko do badania przetworników ładunkowych w 22. elektrometrii. Dr inz. Piotr Madej Modification and testing the voltage-current source controlled by microprocessor. Dr hab. inż. Krzysztof Makowski 21. Cel: Budowa modelu elektrometrycznego przetwornika z wejściem prądowym przystosowanego do badania dużych obiektów przemysłowych – jednostronnie uziemionych. Zakres: Zapoznanie się z zagadnieniem, wybór układu i projekt, wykonanie modelu, wstępne badania, optymalizacja modelu, końcowe badania, dokumentacja pracy. Dr hab. inż. Krzysztof Makowski Modyfikacja i badania źródła napięciowoprądowego sterowanego mikrokontrolerem. Przyrządów i Systemów Pomiarowych Przyrządów i Systemów Pomiarowych (Application of sliding-mode control for torque control of the induction motor drive) Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej 27. prof. Zdzisław Nawrocki Zastosowanie sterowania ślizgowego do sterowania momentem silnika indukcyjnego Celem pracy jest zapoznanie się z metodą sterowania ślizgowego oraz opracowanie algorytmu sterowania ślizgowego momentem silnika indukcyjnego. W zakres pracy wchodzi: - zapoznanie się z podstawami sterowania w trybie ruchu ślizgowego; - wybór metody sterowania dla silnika indukcyjnego; - opracowanie algorytmu sterowania momentem silnika w trybie ruchu ślizgowego; - opracowanie modelu symulacyjnych układu terowania; - wykonanie badań symulacyjnych; - próba weryfikacji eksperymentalnej na istniejącym stanowisku laboratoryjnym z procesorem DSP; - analiza i opracowanie wyników badań. prof. Zdzisław Nawrocki Celem pracy jest wykonanie układu do eliminacji I-harmonicznej w sygnale. Podstawowymi podzespołami w tym układzie będą układy mnożące i pętla synchronizacji fazowej. Zakres prac: - analiza literaturowa, - zaprojektować i wykonać układ, First harmonic eliminating - zbadać właściwości układu, system In hogher harmonic - opracować wyniki pomiarów, wnioski. Power measurement Mnożnik z modulacją Celem pracy jest opracowanie mnożnika z modulacją szerokości i wysokości amplitudy i wysokości impulsów. W układzie należy zastosować szybki klucz szerokości impulsów półprzewodników i wzmacniacze operacyjne. (Mnożnik TDM) Zakres prac: 26. - analiza literaturowa, Multiplier with modulation - zaprojektować i wykonać układ, of amplitude value and - zbadać właściwości układu, time division (TDM) - opracować wyniki pomiarów, wnioski. Prof. Teresa Orłowska-Kowalska Układ eliminujący pierwszą harmoniczną stosowany w pomiarze mocy wyższych 25. harmonicznych Prof. Teresa Orłowska-Kowalska Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Prof. Teresa Orłowska-Kowalska Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Celem pracy jest zapoznanie się z możliwościami realizacji struktur neuronowych sieci wielowarstwowych przy wykorzystaniu programowalnych układów logicznych FPGA. Zakres pracy obejmuje: Realizacja - zapoznanie się z tematyką sztucznych sieci neuronowych i jednokierunkowych ich zastosowaniami w napędzie elektrycznym do sieci neuronowych przy odtwarzania zmiennych stanu; wykorzystaniu układów 28. programowalnych FPGA - zapoznanie się ze specyfiką układów programowalnych FPGA; (Realization of multilayer - zapoznanie się z zagadnieniem realizacji sieci neural networks using wielowarstwowych przy wykorzystaniu FPGA; FPGA) - wykonanie treningów wybranej sieci neuronowej; - realizacji oprogramowanie dla matrycy FPGA; - wykonanie testów sieni neuronowej; - analiza i opracowanie otrzymanych wyników. Celem pracy jest zapoznanie się z możliwościami zastosowania struktur neuronowych sieci dynamicznych do estymacji zmiennych stanu w napędzie elektrycznym. Zastosowanie Zakres pracy obejmuje: dynamicznych sieci - zapoznanie się z tematyką sztucznych sieci neuronowych i neuronowych do estymacji ich zastosowaniami w napędzie elektrycznym do zmiennych stanu napędu odtwarzania zmiennych stanu; elektrycznego 29. - zapoznanie się ze specyfiką dynamicznych sieci Application of the dynamic neuronowych (DSN); neural networks for - zapoznanie się z metodami uczenia DSN; estimation of the state - wykonanie treningów i testów wybranej struktury sieci variables of the electric neuronowej dla przykładowego układu napędowego; drives - realizacja praktyczna na stanowisku laboratoryjnym z procesorem sygnałowym; - analiza i opracowanie otrzymanych wyników. . (Analysis of the hybrid traction drives with AC motors ) - - zapoznanie się wymaganiami napędów trakcyjnych; przegląd rozwiązań hybrydowych układów napędowych stosowanych w trakcji; zapoznanie się z tematyką regulacji prędkości kątowej silnika prądu przemiennego w trakcyjnym napędzie hybrydowym; opracowanie struktury sterowania wektorowego dla napędu trakcyjnego; wykonanie badań symulacyjnych zaprojektowanego układu sterowania napędem trakcyjnym; ocena uzyskanych wyników. Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Analiza hybrydowych napędów trakcyjnych z silnikami prądu 31. przemiennego Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Celem pracy jest zapoznanie się ze specyfiką pracy napędu indukcyjnego w hybrydowym układzie napędowym dla zastosowań trakcyjnych (np. napęd hybrydowy samochodów) Zakres pracy obejmuje: Prof. Teresa Orłowska-Kowalska Zakres pracy obejmuje: - zapoznanie się z tematyką odtwarzania zmiennych stanu i parametrów silnika indukcyjnego - zapoznanie się z koncepcją rozszerzonego obserwatora stanu i parametrów; - opracowanie modelu matematycznego obserwatora strumienia i wybranych parametrów silnika indukcyjnego; (Application of the extended state - wykonanie badań symulacyjnych układu bezczujnikowego and parameter observer pracującego w szerokim zakresie regulacji prędkości; in the sensorless induction - testowanie odporności i stabilności estymatora na zmianę motor drive) parametrów silnika i zakresu pracy napędu; - próba weryfikacji eksperymentalnej na istniejącym stanowisku laboratoryjnym z procesorem DSP; - analiza i opracowanie otrzymanych wyników. Prof. Teresa Orłowska-Kowalska Zastosowanie rozszerzonego estymatora zmiennych stanu i wybranych parametrów silnika indukcyjnego w napędzie 30. bezczujnikowym Celem pracy jest zapoznanie się z rozszerzonymi estymatorami strumienia wirnika oraz wybranych parametrów silnika indukcyjnego oraz możliwością ich zastosowania w napędach bezczujnikowych, pracujących w szerokim zakresie zmian prędkości kątowej napędu. . (Analysis of the vector control induction motor drive for tram application) - Celem pracy jest zapoznanie się i analiza metod sterowania odpornego na uszkodzenia elementów złożonych układów przy wykorzystaniu koncepcji opracowanych w teorii sterowania w zastosowaniu do elektrycznych układów napędowych. Analiza metod Zakres pracy obejmuje: sterowania odpornego - zapoznanie się z tematyką sterowania odpornego na na uszkodzenia uszkodzenia; elektrycznych układów 33. napędowych - przegląd metod sterowania wieloobwodowych układów . dynamicznych, odpornego na uszkodzenia; wybór metody i jej aplikacja dla wybranej struktury układu (Analysis of faultnapędowego; tolerant control methods opracowanie modeli symulacyjnych i wykonanie badań; for electrical drives) - określenie wymagań technicznych do realizacji wybranej metody sterowania odpornego na uszkodzenia elementów układu napędowego; - opracowanie i ocena uzyskanych wyników. Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej - zapoznanie się z aktualnymi tendencjami w napędzie elektrycznym tramwajów; zapoznanie się z tematyką regulacji prędkości kątowej indukcyjnego napędu przekształtnikowego w zakresie stałego i zmiennego strumienia; opracowanie algorytmu osłabiania strumienia dla trakcyjnego napędu indukcyjnego; wybór i opracowanie struktury sterowania wektorowego dla napędu tramwajowego; wykonanie badań symulacyjnych struktury sterowania wektorowego układu napędowego tramwaju; ocena uzyskanych wyników. Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej - Prof. Teresa Orłowska-Kowalska Analiza układu wektorowego sterowania napędem indukcyjnym 32. tramwaju Prof. Teresa Orłowska-Kowalska Celem pracy jest zapoznanie się ze specyfiką pracy napędu tramwaju oraz zastosowaniem silnika indukcyjnego w takim układzie napędowym. Zakres pracy obejmuje: Niezawodne sterowanie napędem położeniowym w przypadku uszkodzenia czujnika 35. prądu . (Reliable control of the position servo system under current loop failure) Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej (A signal-based approach for detection and isolation of current sensor fault in the converter-fed electrical motor drive) Celem pracy jest zapoznanie się z metodami sterowania odpornego na uszkodzenia elementów złożonych wieloobwodowych układów przy wykorzystaniu koncepcji opracowanych w teorii sterowania, np. zastępczej funkcji przejścia w zastosowaniu do serwonapędów elektrycznych. Zakres pracy obejmuje: - zapoznanie się z tematyką sterowania odpornego na uszkodzenia; - przegląd metod sterowania wieloobwodowych układów dynamicznych, odpornego na uszkodzenia; - zastosowanie metody tzw. zastępczej funkcji przejścia w zastosowaniu do serwonapędu prądu stałego; - opracowanie modeli symulacyjnych i wykonanie badań; - określenie wymagań technicznych do realizacji wybranej metody sterowania odpornego serwonapędu; - próba realizacji praktycznej opracowanej metody sterowania odpornego; - opracowanie i ocena uzyskanych wyników. Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej . Prof. Teresa Orłowska-Kowalska 34. Prof. Teresa Orłowska-Kowalska Detekcja i lokalizacja uszkodzenia czujnika pomiarowego prądu w przekształtnikowym napędzie elektrycznym Celem pracy jest zapoznanie się z metod detekcji i lokalizacji uszkodzeń elementów złożonych układów przy wykorzystaniu koncepcji opracowanych w teorii sterowania, w szczególności obserwatorów zmiennych stanu, w zastosowaniu do elektrycznych układów napędowych. Zakres pracy obejmuje: - zapoznanie się z tematyką sterowania odpornego na uszkodzenia; - opracowanie metody generacji symptomów uszkodzenia czujnika prądu w układzie napędowych; - opracowanie metody detekcji i lokalizacji uszkodzenia czujnika prądu w napędzie; - opracowanie modelu symulacyjnego i realizacja badań symulacyjnych; - określenie wymagań technicznych do realizacji wybranej metody sterowania odpornego na uszkodzenie czujnika prądu w przekształtnikowym napędzie elektrycznym (prądu stałego lub przemiennego); - opracowanie i ocena uzyskanych wyników. Wirtualny model dydaktyczny dla sterowników PLC 38. Virtual training system for programmable logic controllers Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Leszek Pawlaczyk Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Analysis of pulse With Modulation for Power converters. Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Analiza porównawcza różnych podstawowych sposobów modulacji w przekształtnikach 37. energoelektronicznych, dr inż.l Leszek Pawlaczyk Sliding mode control of PWM rectifiers. dr inż. dr inż. Marcin Pawlak 36. Sterowanie ślizgowe aktywnym prostownikiem sieciowym z MSI. Cel pracy : Analiza układu sterowania tranzystorowym prostownikiem z modulacją szerokości impulsów. Zakres pracy: - analiza stosowanych rozwiązań prostowników aktywnych, - układ z falownikiem napięcia z modulacją, - wykonanie modelu symulacyjnego w programie MATLAB, - wykonanie podstawowych badań symulacyjnych dla wybranych układów sterowania.. Cel pracy: Analiza właściwości podstawowych sposobów modulacji stosowanych w przekształtnikach energoelektronicznych: Zakres pracy: - modulacja napięcia MSI w przekształtnikach napięciowych, - modulacja prądu MSI w przekształtnikach prądowych, - parametry energetyczne układów z różnymi sposobami modulacji - wykonanie modeli matematycznych układów wybranych modulatorów, - obliczenia w układzie MATLAB , - analiza otrzymanych wyników. Praca ma charakter projektowy. Celem pracy jest opracowanie i wykonanie komputerowego symulatora wybranych procesów przemysłowych z interfejsem rzeczywistym, umożliwiającego podłączenie dowolnego sterownika PLC. Zakres pracy obejmuje: • przegląd literatury na temat fizycznych interfejsów stosowanych w sterownikach PLC, • projekt i wykonanie komputerowego interfejsu we/wy do podłączenia sterownika PLC, • opracowanie zestawu wirtualnych modeli wybranych procesów przemysłowych, uruchamianych na komputerze PC, • testy laboratoryjne wirtualnej makiety dydaktycznej, • opracowanie zestawu ćwiczeń laboratoryjnych wykorzystujących wirtualne modele procesów przemysłowych Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej dr inż. Marcin Pawlak dr inż. Marcin Pawlak dr inż. Marcin Pawlak Praca ma charakter konstrukcyjny. Głównym celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie aparatury diagnostycznej do monitorowania stanu technicznego silników indukcyjnych, która umożliwi zdalne przesłanie wyników pomiarowych do stacji Bezprzewodowy system bazowej, przy wykorzystaniu radiowych sieci bezprzewodowych. monitorującoZakres pracy obejmuje: diagnostyczny silnika • przegląd literatury w zakresie bezinwazyjnych metod wykrywania podstawowych uszkodzeń silników indukcyjnych, 39. indukcyjnego. • projekt i wykonanie zdalnej aparatury pomiarowej wyposażonej Wireless condition w interfejs radiowy, monitoring system of • projekt i wykonanie jednostki bazowej, służącej do akwizycji induction motor. danych pomiarowych otrzymywanych drogą radiową, • opracowanie oprogramowania do monitorowania i diagnostyki silnika indukcyjnego, • testy systemu na obiekcie rzeczywistym. Praca ma charakter projektowy. Głównym celem pracy jest opracowanie i wykonanie uniwersalnego modułu pomiarowego dla przemysłowej sieci Profibus DP. Moduł powinien umożliwiać pomiar sygnałów analogowych i udostępniać wyniki tych pomiarów dla dowolnego urządzenia typu master w sieci PROFIBUS. Zdalny moduł pomiarowy Zakres pracy obejmuje: z interfejsem PROFIBUS • analizę stosowanych rozwiązań w zakresie sprzętowej 40. implementacji protokołu komunikacyjnego Profibus DP, The telemetry module with • projekt i wykonanie analogowego interfejsu dla sieci Profibus DP, PROFIBUS interface. • instalacja modułu pomiarowego w Laboratorium Automatyki Przemysłowej, • wykonanie badań testowych modułu pomiarowego w rzeczywistym systemie komunikacji ze sterownikiem PLC, • opracowanie dokumentacji technicznej urządzenia. Praca ma charakter eksperymentalny. Głównym celem pracy jest zbadanie możliwości diagnostyki wybranych uszkodzeń silników indukcyjnych za pomocą analizy akustycznej. Zakres pracy Akustyczny detektor obejmuje: uszkodzeń silnika • przegląd literatury w zakresie diagnostyki silników na podstawie indukcyjnego 41. analizy hałasu, • wykonanie badań laboratoryjnych z uszkodzonymi silnikami, The acoustic faults detector of induction motor • opracowanie detektorów uszkodzeń silnika wykorzystującego sztuczne sieci neuronowe, • testy laboratoryjne neurodetektorów uszkodzeń Analysis and control of multilevel PWM rectifier Nieliniowe metody sterowania przekształtnikiem 45. sieciowym AC/DC Cel pracy obejmuje przeprowadzenie analizy i badań układu sterowania wielopoziomowym przekształtnikiem sieciowym AC/DC. Zakres pracy obejmuje opracowanie modelu matematycznego wielopoziomowego przekształtnika sieciowego AC/DC i układu sterowania oraz programów do symulacji i wykonanie badań symulacyjnych. Cel pracy obejmuje przeprowadzenie analizy i badań nieliniowych metod sterowania przekształtnikiem sieciowym AC/DC. Zakres pracy obejmuje opracowanie modelu matematycznego przekształtnika sieciowego AC/DC i modeli układów sterowania Nonlinear control methods oraz programów do symulacji i wykonanie badań symulacyjnych. of PWM rectifier Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej dr inż. Marcin Pawlak Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Analiza i sterowanie wielopoziomowym przekształtnikiem 44. sieciowym AC/DC Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Zautomatyzowane stanowisko do spawania blach transformatorowych przy wykorzystaniu robota FANUC ARC Mate Zakres pracy obejmuje: 100iBe Cat 2. o przegląd literatury na temat technologii spawania, 43. o opracowanie technologii spawania blach transformatorowych, The automaten station for o projekt i budowa stanowiska produkcyjnego do spawania pakietu blach, welding of transformer plates using FANUC ARC o zaprogramowanie robota przemysłowego do realizacji zautomatyzowanego procesu produkcyjnego, Mate 100iBe Cat 2 industrial robot o optymalizacja automatycznego procesu spawania blach transformatorowych. dr inż. Marcin Pawlak The laboratory PWM inverter for low power induction motors Dr hab. inż. Krzysztof Pieńkowski 42. Dr hab. inż. Krzysztof Pieńkowski Laboratoryjny falownik MSI dla silników indukcyjnych małej mocy Praca ma charakter konstrukcyjny. Głównym celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie laboratoryjnego falownika napięcia przeznaczonego do zasilania silników indukcyjnych w zakresie mocy do 750W. Zakres pracy obejmuje: • przegląd literatury w zakresie stosowanych metod sterowania silników indukcyjnych, • projekt i wykonanie konstrukcji falownika, • mikroprocesorowa implementacja wybranych algorytmów sterowania silnika, • wykonanie badań eksperymentalnych falownika w różnych stanach pracy silnika indukcyjnego Celem pracy jest zaprojektowanie i wykonanie stanowiska produkcyjnego do spawania pakietu blach transformatorowych z wykorzystaniem robota FANUC ARC Mate 100iBe Cat2 w zakładzie Lincoln Electric Bester w Bielawie. 48. Cel pracy obejmuje przeprowadzenie analizy i badań przekształtnikowego układu sterowania silnika indukcyjnego z otwartym uzwojeniem stojana. Zakres pracy obejmuje opracowanie modelu matematycznego przekształtnikowego układu sterowania silnika indukcyjnego z Analysis of converter control system of induction otwartym uzwojeniem stojana oraz programów do symulacji i motor with open end stator wykonanie badań symulacyjnych. winding Sterowanie procesami przemysłowymi z Cel pracy obejmuje opracowanie układów sterowania wybranymi zastosowaniem sterownika procesami przemysłowymi z zastosowaniem sterownika PLC. PLC Zakres pracy obejmuje opracowanie i testowanie programów 49. sterowania wybranymi procesami przemysłowymi z zastosowaniem Control of industrial sterownika PLC z zastosowaniem wybranych języków processes with application programowania sterowników PLC. of PLC controller Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Dr hab. inż. Krzysztof Pieńkowski Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Analiza przekształtnikowego układu sterowania silnika indukcyjnego z otwartym uzwojeniem stojana Zakres pracy obejmuje opracowanie modeli matematycznych energoelektronicznych układów przekształtnikowych stosowanych w hybrydowych pojazdach samochodowych oraz wykonanie badań symulacyjnych dla wybranych stanów pracy tych układów. Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Control of power electronics converters in hybrid electrical vehicles Cel pracy obejmuje przeprowadzenie analizy energoelektronicznych układów przekształtnikowych stosowanych w hybrydowych pojazdach samochodowych. Dr hab. inż. Krzysztof Pieńkowski Sterowanie przekształtnikami energoelektronicznymi w hybrydowych pojazdach 47. samochodowych Zakres pracy obejmuje opracowanie modelu matematycznego generatora indukcyjnego ze wzbudzeniem przekształtnikowym, oraz wykonanie badań symulacyjnych dla wybranych stanów pracy generatora indukcyjnego. Dr hab. inż. Krzysztof Pieńkowski Analysis of induction generator with converter excitation Cel pracy obejmuje przeprowadzenie analizy autonomicznego generatora indukcyjnego ze wzbudzeniem sterowanym przekształtnikowo. Dr hab. inż. Krzysztof Pieńkowski 46. Analiza pracy generatora indukcyjnego ze wzbudzeniem przekształtnikowym Zakres pracy obejmuje opracowanie modelu matematycznego silnika indukcyjnym z podwójnym uzwojeniem stojana i modeli układów Nonlinear control methods sterowania oraz programów do symulacji i wykonanie badań of double stator windings symulacyjnych. of induction motor 53. Ocena odkształceń tekstury za pomocą wymiaru fraktalnego. Analysis of fraktal dimension texture Eksperymenty dotyczące zmian w wybranych teksturach i analiza rozpoznawania zmian za pomocą wymiaru fraktalnego. Środowisko programowe do wyboru Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Dr hab. inż. Krzysztof Pieńkowski ZPiSP Cel pracy obejmuje przeprowadzenie analizy i badań nieliniowych metod sterowanie silnikiem indukcyjnym z podwójnym uzwojeniem stojana. Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Zakres pracy obejmuje opracowanie układów i metod sterowania procesem wytwarzania masy betonowej z zastosowaniem sterownika PLC oraz opracowanie programów do sterowania i wykonanie badań testowych układu sterowania Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej Nieliniowe metody sterowanie silnikiem indukcyjnym z podwójnym uzwojeniem 52. stojana Cel pracy obejmuje opracowanie układu sterowania procesem wytwarzania masy betonowej z zastosowaniem sterownika PLC. Kusztelak Paweł Automatyzacja sterowania procesem wytwarzania masy betonowej z zastosowaniem sterownika 51. PLC Automatisation of control system of manufacturing process of concrete mass with application of PLC Dr hab. inż. Krzysztof Pieńkowski Analysis and control of multiphase induction motors Zakres pracy obejmuje opracowanie układów i metod sterowania wielofazowych silników indukcyjnych, opracowanie modeli matematycznych wielofazowych silników indukcyjnych oraz opracowanie programów do symulacji i wykonanie badań symulacyjnych układów sterowania wielofazowych silników indukcyjnych. Dr hab. inż. Krzysztof Pieńkowski 50. Cel pracy obejmuje przeprowadzenie analizy układów i metod sterowania wielofazowych silników indukcyjnych. Dr inż. Krzysztof Podlejski Analiza i sterowanie wielofazowych silników indukcyjnych Symulacja działania w środowisku LabVIEW Modelling of indusrtial standards Strategie sterowania elektrycznego układu napędowego z luzem 58. Control strategies for the electric drive with backlash Celem pracy jest wykonanie badań symulacyjno-eksperymentalnych wybranych struktur sterowania układu napędowego z luzem mechanicznym. Zakres pracy: - Krytyczna analiza istniejących struktur sterowania układu napędowego z luzem mechanicznym; - Modelowanie wybranych struktur sterowania w środowisku Matlab-Simulink - Wykonanie porównawczych badań symulacyjnych; - Weryfikacja eksperymentalna wybranych struktur sterowania na stanowisku rzeczywistym. ZPiSP ZPiSP ZPiSP Dr inż. Krzysztof Podlejski Dr inż. Krzysztof Podlejski ZPiSP 57. Modelling of integrated electronics Modelowanie wybranych przemysłowych systemów kontrolno-pomiarowych Symulacja działania wybranych układów elektronicznych w środowisku LabVIEW, porównanie z układami rzeczywistymi ZNEMiAP 56. Dr inż. Krzysztof Podlejski Modelling of electronics circuits Modelowanie cyfrowych układów elektronicznych. Symulacja działania wybranych układów elektronicznych w środowisku LabVIEW, porównanie z układami rzeczywistymi Dr inż. Krzysztof Podlejski 55. Modelling of fraktal dimension electrical signals Modelowanie analogowych układów elektronicznych. Modelowanie przebiegów elektrycznych o różnych kształtach i ocena zmian wymiaru fraktalnego tych przebiegów. Środowisko programowe do wyboru Dr hab. inż. Krzysztof Szabat 54. Modelowanie sygnałów elektrycznych i ich ocena za pomocą wymiaru fraktalnego. 62. Dr hab. inż. Krzysztof Szabat ZNEMiAP ZNEMiAP ZNEMiAP ZNEMiAP 61. Dr hab. inż. Krzysztof Szabat 60. Supervisor: dr inż. Marcin Cychowski Dr hab. inż. Krzysztof Szabat CIT Irlandia Dr hab. inż. Krzysztof Szabat 59. Celem pracy jest wykonanie badań symulacyjno-eksperymentalnych wybranych struktur sterowania ślizgowego w układzie napędowym z Zastosowanie sterowania silnikiem prądu stałego ślizgowego w nieliniowym Zakres pracy: napędzie elektrycznym - Krytyczna analiza istniejących struktur sterowania ślizgowego - Modelowanie wybranych struktur sterowania w środowisku Sliding mode control of the Matlab-Simulink - Wykonanie porównawczych badań symulacyjnych; nonlinear drive system - Weryfikacja eksperymentalna wybranych struktur sterowania na stanowisku rzeczywistym. Modelowanie procesów biologiczno chemicznych w Celem pracy jest wykonanie modelu oczyszczalni ścieków znajdującej się w Prochowicach małych oczyszczalniach Zakres pracy: ścieków - Analiza istniejących modeli oczyszczalni ścieków; Modeling of the biological- - Modelowanie wybranych modeli w środowisku Matlab-Simulink; chemical processes in the - Wykonanie porównawczych badań symulacyjnych; - Planowana weryfikacja eksperymentalna; small sewage treatment plant Celem pracy jest wykonanie badań symulacyjno-eksperymentalnych Zastosowanie sterowania wykorzystujących sterowanie predykcyjne w układzie napędowym z predykcyjnego w układzie połączeniem sprężystym napędowym z połączeniem Zakres pracy: sprężystym - Krytyczna analiza algorytmów sterowania predykcyjnego; - Modelowanie układów napędowych i wybranych algorytmów w Application of the model środowisku Matlab-Simulink; predictive control for the - Wykonanie porównawczych badań symulacyjnych; electrical drive with elastic - Weryfikacja eksperymentalna wybranych struktur sterowania na joint stanowisku rzeczywistym. Celem pracy jest wykonanie badań symulacyjno-eksperymentalnych wybranych struktur sterowania adaptacyjnego opartych na rozmytych Adaptacyjne sterowanie sieciach neuronowych układu napędowego o Zakres pracy: zmiennym momencie - Krytyczna analiza istniejących struktur sieci neuronowobezwładności rozmytych; - Modelowanie wybranych struktur sterowania w środowisku Adaptive control of the Matlab-Simulink drive system with - Wykonanie porównawczych badań symulacyjnych; changeable inertia - Weryfikacja eksperymentalna wybranych struktur sterowania na stanowisku rzeczywistym. ZNEMiAP ZNEMiAP Dr hab. inż. Krzysztof Szabat Dr hab. inż. Krzysztof Szabat Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej 66. Zakład Napędu Elektrycznego, Mechatroniki i Automatyki Przemysłowej 65. dr inż. Adam Zalas 64. dr inż. Adam Zalas 63. Celem pracy jest opracowanie algorytmów sterowania i monitoringu małej przepompowni ścieków. Zakres pracy: Systemy sterowania i - Przegląd istniejących rozwiązań stosowanych w małych monitoringu małych przepompowniach ścieków; przepompowni ścieków - Przegląd zagadnień monitoringu w małych przepompowniach ścieków; Control and monitoring - Projekt układu sterowania przepompownią ścieków uwzględniający systems of the small zagadnienia monitoringu; pumping station - Możliwe uruchomienie zaprojektowanego układu w przepompowni eksploatowanej przez Hemiz-Biz Przedsiębiorstwo Komunalne w Prochowicach. Celem pracy jest wykonanie badań symulacyjno-eksperymentalnych wybranych metod estymacji układu napędowego z połączeniem Zaawansowane metody sprężystym estymacji niedostępnych Zakres pracy: zmiennych stanu układu - Krytyczna analiza istniejących metod estymacji (Luenberger dwumasowego observer, Kalman filter, Moving Horizon Estimation) - Modelowanie wybranych metod estymacji w środowisku MatlakAdvanced estimation Simulink methods for the two-mass - Wykonanie porównawczych badań symulacyjnych; drive system - Weryfikacja eksperymentalna wybranych struktur sterowania na stanowisku rzeczywistym. Opracowanie i symulacja układu napędowego barwiarki Dynamika napędu włókienniczej. Zakres: analiza rozwiązań tego typu układów, jego dobór, symulacja barwiarki włókienniczej z uwzględnieniem stanów przejściowych i awaryjnych, wnioski Dynamic states of drive projektowe, opracowanie wyników badań i wniosków końcowych. systems of colouring textile Praca dotyczy jednoczesnej stabilizacji siły naciągu i prędkości machine przewijania przy zmieniających się parametrach obiektu regulacji. Praca ma charakter eksperymentalny. Opracowanie i symulacja układu napędowego kalandra do folii Dynamika napędu polipropylenowej. kalandra Zakres: analiza rozwiązań układowych, wybór napędu, symulacja jego pracy, wnioski projektowe, opracowanie wyników symulacji i Dynamics states of drive wniosków końcowych. of calander machine Praca ma charakter eksperymentalny. ME Influence of control system of excitation current on synchronization process in one- and two-speed high power synchronous motors. ME 68. Selection of controllers for close-loop excitation current control system in high power synchronous motors. Wpływ układu sterowania prądem wzbudzenia na przebieg procesu synchronizacji jedno i dwubiegowego silnika synchronicznego dużej mocy. dr inż. Paweł Zalas 67. Celem pracy jest wykazanie możliwości skrócenia czasu synchronizacji silnika synchronicznego przez sterowanie prądem wzbudzenia podczas tego procesu. Zakres: Budowa modelu polowego silnika synchronicznego dużej mocy w celu wyznaczenia parametrów do modelu obwodowego. Opracowanie obwodowego modelu obliczeniowego oraz jego weryfikacja na podstawie pomiarów rzeczywistego silnika. Opracowanie zamkniętego układu regulacji prądu wzbudzenia. Dobór nastaw regulatorów w zależności od warunków pracy silnika. Praca ma charakter teoretyczno-obliczeniowy (symulacje komputerowe). Celem pracy jest wykazanie możliwości zwiększenia skuteczności synchronizacji silnika synchronicznego przez odpowiednie sterowanie wartością prądu wzbudzenia, od chwili inicjacji procesu do chwili osiągnięcia prędkości synchronicznej. Zakres: Budowa modelu polowo-obwodowego silnika synchronicznego dużej mocy o rozruchu asynchronicznym. Weryfikacja modelu na podstawie pomiarów rzeczywistego silnika. Analiza pracy silnika w stanie asynchronicznym, synchronicznym oraz podczas procesu synchronizacji. Wyznaczenie metod oraz ich algorytmów zapewniających większą skuteczność procesu synchronizacji niż forsowanie prądu wzbudzenia. Analiza wpływu zmian warunków pracy silnika na skuteczność przyjętej metody synchronizacji. Praca ma charakter teoretyczno-obliczeniowy (symulacje komputerowe). dr inż. Paweł Zalas Dobór regulatorów układu regulacji prądu wzbudzenia silników synchronicznych dużej mocy.
