Systemy wbudowane

Karta (sylabus) modułu/przedmiotu
Mechatronika
Studia pierwszego stopnia
Przedmiot:
Rodzaj przedmiotu:
Kod przedmiotu:
Rok:
Semestr:
Forma studiów:
Rodzaj zajęć i liczba godzin
w semestrze:
Wykład
Ćwiczenia
Laboratorium
Projekt
Liczba punktów ECTS:
Sposób zaliczenia:
Język wykładowy:
Systemy wbudowane
[fakultatywny]
MT 1 S 0 6 39-2_1
III
VI
Studia stacjonarne
60
30
30
4
Zaliczenie
Język polski
Cel przedmiotu
C1 Uzyskanie przez studenta wiedzy z zakresu budowy systemów wbudowanych
C2 Zapoznanie studenta z aktualnymi trendami rozwoju systemów wbudowanych
Uzyskanie przez studenta wiedzy z zakresu programowania systemów
C3
wbudowanych
1
Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji
Wiedza w zakresie techniki cyfrowej, programowania niskopoziomowego
EK 1
EK 2
EK 3
EK 4
EK 5
W1
W2
Efekty kształcenia
W zakresie wiedzy:
Student zna podstawową terminologię z zakresu systemów wbudowanych
Student ma ogólną wiedzę z zakresu budowy i działania układów
mikrokontrolerów
W zakresie umiejętności:
Student potrafi zaprojektować prosty system wbudowany, uruchomić w
dedykowanym środowisku IDE oraz dokonać testów
Student potrafi sporządzić dokumentację stworzonego systemu wbudowanego
i potrafi wyciągnąć podstawowe wnioski z uzyskanych wyników testów
Student potrafi posługiwać się oprogramowaniem dedykowanym dla
mikrokontrolerów
W zakresie kompetencji społecznych
Treści programowe przedmiotu
Forma zajęć – wykłady
Treści programowe
Mikrokontrolery rodziny AVR – architektura, lista rozkazów, model pamięci
Układy peryferyjne mikrokontrolera AVR – porty, timery, system przerwań,
zarządzanie energią, układy transmisji szeregowej
W3
W4
W5
W6
W7
W8
W9
W10
L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
L9
1
2
Budowa programów wbudowanych dla mikrokontrolerów rodziny AVR.
Interfejsy programowania i uruchomieniowe
Mikrokontrolery rodziny SAM7 – architektura, lista rozkazów, model pamięci
System wbudowany dla układu SAM7 z rdzeniem ARM7TDMI
Systemy wbudowane oparte o system operacyjny Linux
Architektura systemów wbudowanych dla procesorów OMAP
Systemy wbudowane w układach PLC
Podstawy programowania sterowników PLC
Interfejsy komunikacyjne w systemach wbudowanych
Forma zajęć – laboratoria
Treści programowe
BHP oraz omówienie regulaminu i zasad obowiązujących na zajęciach
Program wbudowany dla mikrokontrolera AVR. Praca w środowisku
WINAVR i AVRSTUDIO
Układy peryferyjne mikrokontrolera AVR. Porty
Układy peryferyjne mikrokontrolera AVR. Timery
System przerwań mikrokontrolerów AVR
System wbudowany dla układu SAM7. Praca w środowisku Crossworks.
Obsługa układów we/wy. Konfiguracja modułu PIO
Obsługa kanału DMA
Praca wielozadaniowa.
Metody dydaktyczne
wykład z prezentacją multimedialną
praca w laboratorium
Obciążenie pracą studenta
Średnia liczba godzin na zrealizowanie
Forma aktywności
aktywności
Godziny kontaktowe z wykładowcą,
63
w tym:
Udział w wykładach
30
Udział w laboratoriach
30
Praca własna studenta, w tym:
Przygotowanie do wykładu
17
Przygotowanie do laboratorium
20
100
Łączny czas pracy studenta
Sumaryczna liczba punktów ECTS dla
4
przedmiotu:
Liczba punktów ECTS w ramach zajęć
2
o charakterze praktycznym (ćwiczenia,
laboratoria, projekty)
1
2
3
Literatura podstawowa
Niederliński : Mikroprocesory, mikrokomputery, mikrosystemy. WSiP,
Warszawa, 1988
Zieliński B.: Układy mikroprocesorowe. Przykłady rozwiązań. Helion, Gliwice
2002.
Baranowski R., Mikrokontrolery AVR ATmega w praktyce., BTC, Warszawa
2005.
4
5
Literatura uzupełniająca
Pełka R.; Mikrokontrolery – architektura, programowanie, zastosowania, WKŁ,
Warszawa 2000
Augustyn J.: Projektowanie systemów wbudowanych na przykładzie rodziny
SAM7S z rdzeniem ARM7TDMI. IGSIME PAN, Kraków 2009
Efekt
kształceni
a
EK 1
EK 2
EK 3
EK 4
EK 5
Macierz efektów kształcenia
Odniesienie
danego efektu
kształcenia do
efektów
Cele
Treści
zdefiniowanych przedmiotu programowe
dla całego
programu
(PEK)
MT1A_W13++
C1
W1-W9
MT1A_W14++
C1, C2
W2-W9
MT1A_U02+
C1, C3
L2-L9
MT1A_U11++
MT1A_U03+
MT1A_U17+
C3
L2-L9
MT1A_U19+
MT1A_K01+
C3
L1-L9
Metody
dydaktyczne
Metody
oceny
1
1
O2
02
2
01
2
01
1,2
01, 02
Metody i kryteria oceny
Symbol
metody
oceny
O1
O2
Opis metody oceny
Sprawozdania z ćwiczeń laboratoryjnych
Zaliczenie na podstawie dwóch kolokwiów
Autor
programu:
Adres e-mail:
Jednostka
organizacyjna:
Próg zaliczeniowy
100%
50%
dr inż. Wojciech Surtel
[email protected]
Instytut Elektroniki i Technik Informacyjnych, Wydział
Elektrotechniki i Informatyki