Układy pneumatyczne i hydrauliczne automatyki przemysłowej Rok

Biuro Projektu:
ul. Nadbystrzycka 40, 20-618 Lublin
tel. (+48 81) 538 47 21
tel. (+48 81) 538 42 91
fax (+48 81) 538 4580
[email protected]
www.kwalifikacje.pollub.pl
Kierunek studiów Elektrotechnika
Studia I stopnia
Przedmiot:
Rok:
Semestr:
Forma studiów:
Rodzaj zajęć i liczba godzin w semestrze:
Wykład
Ćwiczenia
Laboratorium
Projekt
Liczba punktów ECTS:
Układy pneumatyczne i hydrauliczne automatyki
przemysłowej
II
4
Studia stacjonarne
24
4 ECTS
Cele przedmiotu
Zapoznanie studentów z teoretycznymi zasadami funkcjonowania i konstruowania
C1
pneumatycznych oraz hydraulicznych układów automatyki przemysłowej
Zapoznanie studentów z technikami projektowania, budowy, parametryzacji i sterowania
C2
pneumatycznych oraz hydraulicznych układów automatyki przemysłowej
Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji
1
Podstawy matematyki
2
Podstawy fizyki, zwłaszcza w zakresie właściwości płynów pneumatyczno-hydraulicznych
Podstawy teoretycznie, a także podstawowe doświadczenie praktyczne, w dziedzinie
3
mechaniki
4
Podstawy elektrotechniki
5
Podstawy łączeniowych i pomiarowych aparatów elektrycznych
6
Podstawy automatyki i sterowania
7
Podstawy obsługi komputera
EK1
EK2
EK3
EK4
EK5
EK6
EK7
Efekty kształcenia
W zakresie wiedzy:
Posiada usystematyzowaną wiedzę z zakresu technik przygotowania i dystrybucji płynów
pneumatyczno-hydraulicznych
Posiada usystematyzowaną wiedzę z zakresu właściwości i kryteriów doboru
pneumatycznych i hydraulicznych zaworów oraz napędów liniowych, obrotowych i
chwytaków
Posiada usystematyzowaną wiedzę z zakresu przedstawiania układów pneumatycznych i
hydraulicznych oraz z zakresu zasad i układów sterowania urządzeniami pneumatycznymi i
hydraulicznymi
W zakresie umiejętności:
Potrafi określić zapotrzebowanie na elementy układu pneumatycznego i hydraulicznego w
zależności od wymaganego celu pracy układu
Potrafi połączyć układ elektropneumatyczny od strony mechanicznej i elektrycznej, by
uzyskać jego prawidłową funkcjonalność
Potrafi wykonać diagnostykę, kalibrację oraz regulację elementów układów
elektropneumatycznych, by uzyskać żądane parametry pracy układu
Potrafi zaprojektować układ elektropneumatyczny i hydrauliczny przy wykorzystaniu
specjalistycznego oprogramowania komputerowego
Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
Biuro Projektu:
ul. Nadbystrzycka 40, 20-618 Lublin
tel. (+48 81) 538 47 21
tel. (+48 81) 538 42 91
fax (+48 81) 538 4580
[email protected]
www.kwalifikacje.pollub.pl
Treści programowe przedmiotu
Forma zajęć – projekt
Liczba
godzin
Treści programowe
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
Zasady doboru elementów tworzących układy sprężania, przygotowania oraz
dystrybucji powietrza
Kryteria doboru zaworów elektropneumatycznych oraz pneumatycznych
napędów liniowych, obrotowych i chwytaków
Zasady symbolicznego przedstawiania układów elektropneumatycznych oraz
układów sterowania urządzeniami pneumatycznymi
Projekt i wykonanie układów sterowania siłowników dwustronnego działania,
regulacja prędkości pracy, badanie układów pozycjonowania siłowników
Projekt, wykonanie i badania układów zawierających przetworniki
elektropneumatyczne i pneumoelektryczne
Projektowanie układów pneumatyki, w tym sekwencyjnych, z wykorzystaniem
specjalistycznego oprogramowania
Podstawy projektowania układów hydrostatycznych i hydrokinetycznych
Zaliczenie projektu
Suma godzin:
3
3
3
3
3
3
5
1
24
Metody/Narzędzia dydaktyczne
1
Wykład wprowadzający, w tym wykład z prezentacją multimedialną
2
Obliczenia projektowe
Eksperyment w laboratorium – projektowanie doświadczenia, pomiary, regulacja i
3
kalibracja
4
Modelowanie i symulacje komputerowe – projektowanie układu
5
Analiza przypadków i dyskusja
F1
F2
F3
F4
F5
F6
P1
Sposoby oceny
Ocena formująca
Okresowe konsultacje/dialog ze studentem/grupą studentów podczas zajęć projektowych
Ocena przygotowania teoretycznego do zajęć
Ocena poprawności zaprojektowania i połączenia układów elektropneumatycznych
Obserwacja pracy studentów podczas zajęć
Ocena zadań zrealizowanych w ramach zleconych badań
Indywidualne konsultacje ze studentem poza czasem przewidzianym na zajęcia
Ocena podsumowująca
Ustalenie oceny zaliczeniowej na podstawie ocen cząstkowych otrzymanych w ramach
pracy zespołowej oraz ocena poprawności wykonania zaliczeniowego sprawozdania
projektowego: obliczeń, wykresów, interpretacji wyników badań, sformułowanych wniosków
Obciążenie pracą studenta
Forma aktywności
Godziny kontaktowe z wykładowcą, w tym:
Udział w zajęciach projektowych
Godziny kontaktowe z wykładowcą, realizowane w formie konsultacji
Samodzielne przygotowanie do zajęć w oparciu o literaturę
przedmiotu, wykonanie zaliczeniowego sprawozdania projektowego
Suma
Sumaryczna liczba punktów ECTS dla przedmiotu, w tym:
Średnia liczba godzin na
zrealizowanie aktywności
24
24
6
70
100
4 ECTS
Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
Biuro Projektu:
ul. Nadbystrzycka 40, 20-618 Lublin
tel. (+48 81) 538 47 21
tel. (+48 81) 538 42 91
1
2
3
4
5
6
7
fax (+48 81) 538 4580
[email protected]
www.kwalifikacje.pollub.pl
Literatura podstawowa i uzupełniająca
Literatura podstawowa:
Szenajch W. „Napęd i sterowanie pneumatyczne” WNT, Warszawa 2005
Węsierski Ł. „Podstawy pneumatyki” Wydawnictwo AGH, Kraków 1990
Osiecki A. „Hydrostatyczny napęd maszyn” WNT, Warszawa 2004
Szydelski Z. „Napęd i sterowanie hydrauliczne” WKŁ, Warszawa 1999
Literatura uzupełniająca:
Świder J. red. i in. „Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i układów
mechatronicznych. Układy pneumatyczne i elektropneumatyczne ze sterowaniem logicznym
(PLC)” Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice 2008
Siemaszko F. „Ćwiczenia z automatyki: napęd i sterowanie pneumatyczne” Wydawnictwo
Politechniki Białostockiej, Białystok 2004
Pizoń A. „Hydrauliczne i elektrohydrauliczne układy sterowania i regulacji” WNT, Warszawa
1987
Macierz efektów kształcenia
Efekt
kształcenia
EK 1
EK 2
EK 3
EK 4
EK 5
EK 6
EK 7
Odniesienie danego efektu
kształcenia do efektów
zdefiniowanych dla całego
programu (PEK)
E1A_W06, E1A_U01
E1A_W06, E1A_W11, E1A_U01
E1A_W10, E1A_W11, E1A_U01,
E1A_U10
E1A_W06, E1A_U01
E1A_W04, E1A_W06, E1A_U20
E1A_W04, E1A_W06, E1A_W16,
E1A_U02, E1A_U07, E1A_U20
E1A_W07, E1A_W11, E1A_U02,
E1A_U04, E1A_U20
Na ocenę 2 (ndst)
Cele
przedmiotu
Treści
programowe
Metody/
Narzędzia
dydaktyczne
Sposób
oceny
C1,C2
C1,C2
P1,P4
P2,P4-P7
1,2,3,5
1,2,3,4,5
F1-F6,P1
F1-F6,P1
C1,C2
P3-P7
1,2,3,4,5
F1-F6,P1
C1,C2
C2
P1-P7
P4,P5
1,2,3,4,5
3,4,5
F1-F6,P1
F1,F3-F5
C2
P4,P5
3,4,5
F1,F3-F5
C2
P6
4,5
F1-F6,P1
Formy oceny – szczegóły
Na ocenę 3 (dst)
Na ocenę 4 (db)
EK1
Nie potrafi wymienić
technik
przygotowania i
dystrybucji płynów
pneumatycznohydraulicznych
Potrafi wymienić
techniki
przygotowania i
dystrybucji płynów
pneumatycznohydraulicznych
EK2
Nie potrafi wymienić
właściwości i
kryteriów doboru
pneumatycznych i
hydraulicznych
zaworów oraz
napędów liniowych,
obrotowych i
chwytaków
Potrafi wymienić
właściwości i kryteria
doboru
pneumatycznych i
hydraulicznych
zaworów oraz
napędów liniowych,
obrotowych i
chwytaków
EK3
Nie potrafi
przedstawić układów
pneumatycznych i
hydraulicznych oraz
Potrafi przedstawić
układy
pneumatyczne i
hydrauliczne oraz
Potrafi wymienić i
ogólnie
scharakteryzować
techniki przygotowania
i dystrybucji płynów
pneumatycznohydraulicznych
Potrafi wymienić i
ogólnie
scharakteryzować
właściwości i kryteria
doboru
pneumatycznych i
hydraulicznych
zaworów oraz
napędów liniowych,
obrotowych i
chwytaków
Potrafi przedstawić i
ogólnie
scharakteryzować
układy pneumatyczne i
Na ocenę 5 (bdb)
Potrafi wymienić i
wyczerpująco
scharakteryzować
techniki przygotowania i
dystrybucji płynów
pneumatycznohydraulicznych
Potrafi wymienić i
wyczerpująco
scharakteryzować
właściwości i kryteria
doboru pneumatycznych i
hydraulicznych zaworów
oraz napędów liniowych,
obrotowych i chwytaków
Potrafi przedstawić i
wyczerpująco
scharakteryzować układy
pneumatyczne i
Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
Biuro Projektu:
ul. Nadbystrzycka 40, 20-618 Lublin
tel. (+48 81) 538 47 21
tel. (+48 81) 538 42 91
EK4
EK5
EK6
EK7
zakresu zasad i
układów sterowania
urządzeniami
pneumatycznymi i
hydraulicznymi
zakres zasad i układy
sterowania
urządzeniami
pneumatycznymi i
hydraulicznymi
Nie potrafi określić
zapotrzebowania na
elementy układu
pneumatycznego i
hydraulicznego w
zależności od
wymaganego celu
pracy układu
Potrafi określić
zapotrzebowanie na
elementy układu
pneumatycznego i
hydraulicznego w
zależności od
wymaganego celu
pracy układu
Nie potrafi połączyć
układu
elektropneumatyczn
ego od strony
mechanicznej i
elektrycznej, by
uzyskać jego
podstawową
funkcjonalność
Nie potrafi wykonać
diagnostyki, kalibracji
oraz regulacji
elementów układów
elektropneumatyczny
ch, by uzyskać
żądane parametry
pracy układu
Potrafi połączyć
układ
elektropneumatyczny
od strony
mechanicznej i
elektrycznej, by
uzyskać jego
podstawową
funkcjonalność
Potrafi wykonać
uproszczoną
diagnostykę,
kalibrację oraz
regulację elementów
układów
elektropneumatyczny
ch, by uzyskać
dopuszczalne
parametry pracy
układu
Potrafi zaprojektować
uproszczoną wersję
układu
elektropneumatyczne
go i hydraulicznego
przy wykorzystaniu
specjalistycznego
oprogramowania
komputerowego
Nie potrafi
zaprojektować
układu
elektropneumatyczn
ego i hydraulicznego
przy wykorzystaniu
specjalistycznego
oprogramowania
komputerowego
fax (+48 81) 538 4580
[email protected]
www.kwalifikacje.pollub.pl
hydrauliczne oraz
zakres zasad i układy
sterowania
urządzeniami
pneumatycznymi i
hydraulicznymi
Potrafi określić i
ogólnie
scharakteryzować
zapotrzebowanie na
elementy układu
pneumatycznego i
hydraulicznego w
zależności od
wymaganego celu
pracy układu
Potrafi połączyć układ
elektropneumatyczny
od strony
mechanicznej i
elektrycznej, by
uzyskać jego dobrą
funkcjonalność
hydrauliczne oraz zakres
zasad i układy sterowania
urządzeniami
pneumatycznymi i
hydraulicznymi
Potrafi wykonać
standardową
diagnostykę, kalibrację
oraz regulację
elementów układów
elektropneumatycznyc
h, by uzyskać dobre
parametry pracy
układu
Potrafi wykonać
rozbudowaną
diagnostykę, kalibrację
oraz regulację elementów
układów
elektropneumatycznych,
by uzyskać bardzo dobre
wymagane parametry
pracy układu
Potrafi zaprojektować
standardową wersję
układu
elektropneumatyczneg
o i hydraulicznego przy
wykorzystaniu
specjalistycznego
oprogramowania
komputerowego
Potrafi zaprojektować
rozbudowaną wersję
układu
elektropneumatycznego i
hydraulicznego przy
wykorzystaniu
specjalistycznego
oprogramowania
komputerowego
Potrafi określić i
wyczerpująco
scharakteryzować
zapotrzebowanie na
elementy układu
pneumatycznego i
hydraulicznego w
zależności od
wymaganego celu pracy
układu
Potrafi połączyć układ
elektropneumatyczny od
strony mechanicznej i
elektrycznej, by uzyskać
jego bardzo dobrą
funkcjonalność
Autor programu:
dr inż. Marek Niechaj
Adres e-mail:
[email protected]
Jednostka organizacyjna: Katedra Napędów i Maszyn Elektrycznych Politechniki Lubelskiej
Projekt współfinansowany ze środków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego