A90H - labster

A90H FOTOELEKTRYCZNY
PRZETWORNIK
OBROTOWY
(A90H-A, A90H-AV, A90H-F)
LABSTER S.C.
30-127 KRAKÓW
ul. Szablowskiego 6
TEL. 012 661 79 10
www.labster.com.pl
e-mail:[email protected]
Średnio precyzyjny fotoelektryczny, obrotowy przetwornik A90H jest używany do pomiaru kąta
kluczowych elementów mechanizmów maszyn, robotów, komparatorów oraz w celu ustanowienia
połączenia informacyjnego ze sterownikiem lub urządzeniem odczytowym. Przetwornik daje
informację o wielkości i kierunku przemieszczenia. Przetwornik jest używany w układach kontroli
automatycznej, pomiarach on-line i systemach monitorowania procesów.
Przetwornik jest mocowany do obiektu za pomocą specjalnego zapięcia będącego na
wyposażeniu przetwornika. Otwór osiowy przetwornika jest łączony z osią obiektu za pomocą śrub.
Przetwornik jest wykonywany w trzech wersjach ze względu na sygnał wyjściowy.
A90H-A - sygnał sinusoidalny o amplitudzie ok. 11mApp
A90H-AV -sygnał sinusoidalny o amplitudzie ok. 1 Vpp
A90H-F sygnał prostokątny (TTL) ; stopień interpolacji x1,x2,x5,x10,20,x25,50,100
Wersja z kodowanymi punktami referencyjnymi dla A90H-AV o ilości linii 18000.
Dane mechaniczne
Ilość linii:
Ilość impulsów na wyjściu
na jeden obrót dla A90H-F:
Sygnał referencyjny:
- standardowy
- kodowany
(tylko dla A90H-AV)
Maksymalna prędkość mech.
Maksymalna prędkość pracy:
Dopuszczalne obciążenie osi:
- osiowe
9000
- promieniowe
18000
9000,18000,36000
45000,90000,180000
225000,360000
1800000
jeden na obrót
36 na obrót
3000 rpm
600 do 1000 rpm
0.02 mm
±0.02 mm
Klasa dokładności:
±5.0 arc. sec. ±7.5 arc. sec.
Moment rozruchowy przy 20OC
< 0.05 Nm
-4
2
Moment inercyjny wirnika
< 0.6×10 kgm
Ochrona (IEC 529)
IP64
Masa
1.1 kg
O
Temperatura pracy
0...+70 C
O
Temperatura przechowywania
-30...+85 C
Maksymalna wilgotność
(bez skondensowanej pary)
98 %
2
Dopuszczalna wibracja (55 to 2000 Hz)
< 100 m/s
2
Dopuszczalny wstrząs (5 ms)
< 300 m/s
55
14
3
Zacisk
mocujący
4,5
0
4x90 ±15
M3 - śruba mocująca zacisk i oś obiektu
4,5
Dane elektryczne
Wersja
A90H-A
11 µA pp
A90H-AV
1 Vpp
A90H-F
TTL
Napięcie zasilania
+5 V ±5%
+5 V ±5%
+5 V ±5%
Maksymalny pobór prądu
(bez obciążenia)
100 mA
100 mA
150 mA
Źródło światła
LED
LED
LED
Sygnały
Dwie sunusoidy I1 i I2
Amplituda przy obciąż. 1k 
- I1 = 7...16 µA
- I2 = 7...16 µA
Dwie sinusoidy A i B.
Amplituda przy obc. 120
- A = 0.6...1.2 V
- B = 0.6...1.2 V
Fala prostokątna U1, U2 i ich
negacje U1 i U2. Poziom sygnału
przy obciążeniu 20mA
Jeden quasi trójkątny pik I0
na obrót. Amplituda przy
obciążeniu 1 k  :
- I0 = 2...8 µA
(usable component)
Jeden quasi trójkątny R
na obrót. Amplituda przy
obciążeniu 120 
- R = 0.2...0.8 V
Jeden prostokątny sygnał U0 na obrót
i jego negacja U0. Poziom sygału przy
obciążeniu 20mA :
(-3 dB) > 180 kHz
125 kHz
Sygnał referencyjny
Maksymalna częstotliwość
pracy
(-3 dB) > 160 kHz
Kolejność sygnałów
- niski ("0" logiczne) < 0.5 V
- wysoki ("1" logiczna) > 2.4 V
- niski ("0" logiczne) < 0.5 V
- wysoki ("1" logiczna) > 2.4 V
I 2 za1 I1 zgodnie z kierunkiem B za A zgodnie z kierunkiem U2 za U1 zgodnie z kierunkiem
zegara (widok od strony
zegara (widok od strony
zegara (widok od strony
montażowej)
montażu)
montażowej)
Maksymalny czas narastania
i opadania
Standardowa długość kabla 1 m, bez złącza
1 m, bez złącza
1 m, bez złącza
Średnica kabla
5 mm
5 mm
15 m
30 m
< 0.5 µs
5 mm
Maksymalna długość kabla 5 m
Wyposażenie
C9
I1
A
I2
B
I0
R
90Oel.
9-pinowe złącze dla A90H-A
a=0.25T±0.125T
T
a aa a
U1
U1
U2
U2
U0
90Oel.
O
O
135 el.
135 el.
360O el.
360O el.
a
U0
55
1
2
8
7
9
3
Wymagane wymiary montażowe:
6
4
5,0
5
C12
12-pinowe złącze dla
A90H-AV i A9H0-F
B
55
8
9
1
7 12 10
2
6
3
11
5
M4x5mm
4
0.1 A
56 min
30,1
D9
9-pinowe złącze dla wszystkich
wersji A90H
0.1
A
Sposób zamawiania
A90H - X - X X X X X - X - X X - X X / X
1
5
6
9
Wersja ze względu
na sygnał wyjściowy
A, AV or F
Ilość linii:
9000
........
900000
Długość kabla:
Sygn. Referen. Dokładność:
S - jeden na
50 - ±5.0 arc. sec. 01 - 1m
obrót
75 - ±7.5 arc. sec. 02 - 2m
03 - 3m
K - kodowany
36 pkt./obrót
… - ...
dla A90H-AV18000
Typ złącza
W - bez złącza
D9 - płaskie, 9pin
C9 - okrógłe, 9pin
C12 - okrągłe, 12pin
Wrzesień 2011