Opis Autopilot by Zbig kątowy

Transkrypt

Opis Autopilot by Zbig kątowy
Autopilot by Zbig ver.2 płytki JR65 Firmware 3.0
+
Opis Pinów
Serwa
1 Lotka (dodatkowa)
2 Lotka
3 Wysokość
4 Kierunek
5 Gaz
Odbiornik RC
6 Lotka (dodatkowa)
7 Lotka
8 Wysokość
9 Kierunek
10 Gaz
11 Mode (wolny kanał do zmiany stanu autopilota
np. przełącznik 3 pozycyjny lub potencjometr
poz.1 -100% Off wyłączony
LED Off
poz.2 0 % stabilizacja ON włączony LED miga
poz.3 +100% Autopilot ON włączony LED On
Zworka A Test steru kierunku (prawidłowo ster wychyli się w prawo)
Zworka B Test steru wysokości (prawidłowo ster wychyli się do góry)
po wykonaniu Testu zworki pozostawiamy rozwarte
jeżeli jest inaczej zmieniamy w menu OSD\Autopilot rewers NOR\REV
Złącze Led służy do podłaczenia dodatkowej diody Led którą można
wyprowadzić na zewnątrz modelu np. przed kamerę w celu identyfikacji
stanu autopilota
Złącze OSD służy do podłączenia autopilota do OSD644
wykorzystujemy 2 piny masa i RX który łączymy do TX złącza GPS
lub bezpośrednio do złącza autopilota na płytce OSD (opcja w zalezności
od wersji płytki OSD)
instrukcja do Autopilota link poniżej
http://www.pcland.republika.pl/OSD644/autopilot3.0.pdf
UWAGA
Do prawidłowej pracy autopilota muszą być wykorzystane 4 podstawowe kanały
GAZ, Kierunek,Wysokość i Lotka (kabel Y)
(kanał lotki dodatkowej nie musi być wykorzystane ani podłączone chyba że korzystamy
z mix aparatury czyli latamy na dwóch oddzielnych kanałach)

Podobne dokumenty