Robotyka (F)

Robotyka (F)
Osoba koordynująca: prof. Lech Polkowski
Tematyka specjalizacji
Specjalizacja jest prowadzona w oparciu o Laboratorium Robotyki, w którym wykonywane są projekty – opis
laboratorium znajduje się w Rozdziale 3.
Tematyka specjalizacji na studiach magisterskich to kontynuacja i rozszerzenie tematyki specjalizacji
inżynierskiej.
Studenci pracują przeważnie zespołowo. Dobrymi przykładami są dwa duże projekty zespołowe w zakresie prac
magisterskich: projekt PALADYN budowy robota humanoidalnego (głowa humanoidalna) – 8 studentów;
projekt VRL Laboratorium Robotyki Wirtualnej – 8 studentów.
Magistranci o zainteresowaniach teoretycznych mogą wykonywać prace w zakresie tematyki wieloagentowej i
ogólniej „soft computing” np. na temat syntezy wiedzy, organizacji i planowania w zespołach wieloagentowych,
problemów algorytmiki przybliżonej. Aktualnie rozwijamy robotykę inteligentną w aspekcie wieloagentowym
(robot teams) w ramach VRL – tematyka prac to: współpraca kilku robotów, wspólne pokonywanie przeszkód,
współpraca w syntezie rozwiązań złożonego zadania, wizualizacja w systemie Player/Stage, metody
wnioskowania przestrzennego (spatial reasoning) w zadaniach planowania dla zespołów robotów mobilnych.
Przykładowe tematy prac magisterskich
Poszukiwanie ścieżki w problemie komiwojażera z uwzględnieniem algorytmów mrówkowych;
Binauralny system lokalizacji i separacji źródeł dźwięków;
System sterowania napędami głowy robota humanoidalnego;
Okulomotoryczny system aktywnej wizji;
Teoretyczna koncepcja budowy robota kroczącego na uwięzi na podstawie analizy chodu człowieka;
System stabilizacji obrazu i akwizycji danych dla głowy humanoidalnej PALADYN;
System stereowizyjny robota humanoidalnego;
Paradygmat inteligencji ucieleśnionej;
System lokalizacji położenia źródła dźwięku dla robota humanoidalnego;
Architektura modułowa – wstęp do robotyki zorientowanej obiektowo;
Uczenie maszynowe – doświadczenia z robotem mobilnym;
Metody opisu przestrzeni przez system robota stacjonarnego Motoman.