Projekty Naukowe – Almukantarat Sterownik silnika krokowego

Projekty Naukowe – Almukantarat
Sterownik silnika krokowego (Marcin Lipinski)
Celem projektu było stworzenie sterowania silnika krokowego, a
także zapoznanie się z podstawami programowania i elektroniki.
Korzystałem z materiałów przygotowanych przez Marcina, a także
kursu na stronie: http://hobby.abxyz.bplaced.net.
Projekt rozpoczął się 15 marca 2013r, a zakończył się 29 lipca
2013r.
Część 1 – Elektronika
Kurs rozpoczął się od zapoznania się z elementami potrzebnymi
do stworzenia kontrolera:
● Dzielnik napięć i prądów
● Karty katalogowe różnych elementów
● Wzmacniacze i tranzystory
● Kondensatory i cewki
Część 2 - Mikrokontroler
Mikrokontroler to scalony układ mikroprocesorowy.
Zawierający procesor, pamięć RAM, pamięć programu i
układy wejścia wyjścia.
Zapoznaliśmy się z informacjami o
mikrokontrolerze i zbudowaliśmy prosty
układ z diodami i guzikami.
Zaprogramowaliśmy, także
pierwszy program.
Część 3 – Układ docelowy
Na koniec należało napisać program oparty o odpowiednią
sekwencje która znajdowała się w karcie katalogowej silnika,
także skonstruować odpowiedni układ do zasilania i sterowania.