Mechatronika

PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W GŁOGOWIE
SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU
1. NAZWA PRZEDMIOTU
Mechatronika
2. NAZWA JEDNOSTKI PROWADZĄCEJ PRZEDMIOT
Instytut Politechniczny
3. STUDIA
kierunek
stopień
tryb
język
status przedmiotu
AiR
I
Stacjonarne/niestacjonarne
Polski
specjalnościowy
4. CEL PRZEDMIOTU
- zapoznanie studentów z podstawowymi technikami projektowania mechatronicznego,
- ukształtowanie u studentów umiejętności integracji urządzeń mechanicznych ze sterowaniem
logicznym,
- ukształtowanie u studentów umiejętności pracy zespołowej – zastąpienie inżynierii zbieżnej inżynierią
mechatroniczną,
- umożliwienie studentom scalenia nabytej wiedzy w jeden interdyscyplinarny system mechatroniczny.
5. WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I KOMPETENCJI
A. Napędy elektryczne w automatyce, Sterowniki przemysłowe, Mechanika, Podstawy robotyki
B. Podstawowa wiedza i umiejętności dotycząca mechaniki oraz konstrukcji mechanicznych,
zastosowania robotów w przemyśle oraz układów napędowych i sensorycznych w robotyce,
programowalnych sterowników logicznych PLC, typowych zastosowań maszyn elektrycznych,
6. EFEKTY KSZTAŁCENIA
A. Wiedza
41_RiM_W01 Określa proste podsystemy (subsystemy) i systemy mechatroniczne
41_RiM_W02 Opisuje system w celu określenia kryteriów wyboru podsystemów i elementów
mechatronicznych
41_RiM_W03 Zna podstawowe metody projektowania mechatronicznego i narzędzia komputerowo
wspomaganego projektowania (CAD)
B. Umiejętności
41_RiM_U01 Posiada umiejętności właściwego zastosowania maszyn inteligentnych
41_RiM_U02 Projektuje proste modele systemów mechatronicznych
41_RiM_U03 Posiada umiejętność wykorzystywania techniki komputerowej w projektowaniu
systemów mechatronicznych
1
C. Kompetencje
7. TREŚCI PROGRAMOWE – STUDIA STACJONARNE
wykład
liczba
laboratorium
liczba
godzin
godzin
W1 – Narodziny i rozwój
L1- Modyfikacja sterowania sprzętowego
mechatroniki. Mechatronika w życiu
na sterowanie programowalne - PLC
4
2
codziennym
W2- Podejście mechatroniczne w
L2- Projektowanie pneumatycznych i
projektowaniu
elektropneumatycznych układów
2
2
sterowania pośredniego
W3- Sensory w urządzeniach i
L3- Projektowanie pneumatycznych i
systemach mechatronicznych
elektropneumatycznych układów
2
2
czasowych
W4- Aktory – człony wykonawcze
L4- Projektowanie pneumatycznych i
w układach mechatronicznych
elektropneumatycznych układów
4
2
logicznych
W5- Silniki elektryczne, jako
L5- Projektowanie pneumatycznych i
napędy mechatroniczne
elektropneumatycznych układów
4
2
sekwencyjnych ze sterownikiem PLC
W6- Napędy i sterowanie
L6- Projektowanie hydraulicznych i
pneumatyczne w mechatronice
elektrohydraulicznych układów
5
2
sekwencyjnych
W7- Napędy i sterowanie
L7- Projektowanie hydraulicznych i
hydrauliczne w mechatronice
elektrohydraulicznych układów
5
2
sterowania prędkością
W8- układy automatycznej regulacji
L8- Projektowanie hydraulicznych i
w mechatronice
elektrohydraulicznych
układów
2
4
sekwencyjnych
W9- Projektowanie mechatroniczne
L9- Projektowanie elektrohydraulicznych
układów z wykorzystaniem
4
2
hydroakumulatora
W10- Wspomaganie komputerowe
L10- Mechatronizacja procesów
w projektowaniu mechatronicznym
przemysłowych magazynowania,
2
6
transportu i przenoszenia
SUMA GODZIN
30
SUMA GODZIN
30
TREŚCI PROGRAMOWE – STUDIA NIESTACJONARNE
wykład
W1 – Narodziny i rozwój
mechatroniki. Mechatronika w życiu
codziennym
W2- Podejście mechatroniczne w
liczba
godzin
laboratorium
liczba
godzin
1
L1- Modyfikacja sterowania sprzętowego
na sterowanie programowalne - PLC
1
1
L2- Projektowanie pneumatycznych i
1
2
projektowaniu
W3- Sensory w urządzeniach i
systemach mechatronicznych
2
W4- Aktory – człony wykonawcze
w układach mechatronicznych
2
W5- Silniki elektryczne, jako
napędy mechatroniczne
1
W6- Napędy i sterowanie
pneumatyczne w mechatronice
2
W7- Napędy i sterowanie
hydrauliczne w mechatronice
2
W8- układy automatycznej regulacji
w mechatronice
1
W9- Projektowanie mechatroniczne
W10- Wspomaganie komputerowe
w projektowaniu mechatronicznym
2
1
elektropneumatycznych układów
sterowania pośredniego
L3- Projektowanie pneumatycznych i
elektropneumatycznych układów
czasowych
L4- Projektowanie pneumatycznych i
elektropneumatycznych układów
logicznych
L5- Projektowanie pneumatycznych i
elektropneumatycznych układów
sekwencyjnych ze sterownikiem PLC
L6- Projektowanie hydraulicznych i
elektrohydraulicznych układów
sekwencyjnych
L7- Projektowanie hydraulicznych i
elektrohydraulicznych układów
sterowania prędkością
L8- Projektowanie elektrohydraulicznych
układów z wykorzystaniem
hydroakumulatora
L9- Otwarta i zamknięta pętla regulacji
ciśnienia w zbiorniku
L10- Mechatronizacja procesów
przemysłowych magazynowania,
transportu i przenoszenia
SUMA GODZIN
2
2
2
2
2
2
2
2
SUMA GODZIN
18
18
8. NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE
Metody podające, metody programowane, metody praktyczne
Środki dydaktyczne: projektor multimedialny, zestaw komputerowy z oprogramowaniem symulacyjnym
9. SPOSÓB ZALICZENIA
wykład
Laboratorium/Projekt
Egzamin
Zaliczenie na ocenę
10. FORMY ZALICZENIA
wykład
Laboratorium/Projekt
Przygotowanie projektu
Przygotowanie sprawozdań
11. SPOSOBY OCENY
wykład
Oryginalność zaproponowanych rozwiązań,
poprawność merytoryczna, znajomość tematu
Laboratorium/Projekt
Przedstawienie sprawozdań z wykonanych ćwiczeń.
Ćwiczenia zredagowane poprawnie pod względem
merytorycznym
3
12. OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA
Średnia liczba godzin na zrealizowanie
Aktywności
Forma aktywności
Stacjonarne
Godziny kontaktowe z nauczycielem
60
Niestacjonarne
36
Przygotowanie się do laboratorium
20
30
Przygotowanie się do zajęć
SUMARYCZNA LICZBA PUNKTOW ECTS
DLA PRZEDMIOTU
40
54
4
13. WYKAZ LITERATURY
A. Literatura wymagana
1. Praca zbiorowa pod redakcją J. Świdra, Sterowanie i automatyzacja procesów technologicznych i
układów mechatronicznych, Wydawnictwo Politechniki Śląskiej, Gliwice, 2008
2. Siemaszko F., Ćwiczenia z automatyki: napęd i sterowanie pneumatyczne, Wyda. PB, Białystok, 2004
3. Lipski J., Napędy i sterowanie hydrauliczne, WKŁ, Warszawa, 1981
B. Literatura uzupełniająca
1. J. Giergiel, K. Kurc, Mechatroniczne projektowanie robotów inspekcyjnych, Oficyna Wydawnicza
Politechniki Rzeszowskiej, Rzeszów, 2010
14. PROWADZĄCY PRZEDMIOT
OSOBA ODPOWIEDZIALNA ZA PRZEDMIOT: Prof. nz. dr. hab. inż. Mariusz Giergiel
wykład
1
ćwiczenia
Laboratorium/Projekt
Imię i nazwisko
Ireneusz Podolski
Ireneusz Podolski
Tytuł/stopień naukowy
Mgr
Mgr
Instytut
Instytut Politechniczny
Instytut Politechniczny
Kontakt e-mail
[email protected]
[email protected]
4