Rys. 6.5. Graficzna analiza pracy regulatora dwupołożeniowego

Rys. 6.5. Graficzna analiza pracy regulatora dwupołożeniowego

maksymalna
temperatura
pieca
θ (t )
T
T
θm
histereza statyczna
przekaźnika
temperatura maksymalna regulacji
temperatura wyłączenia
przekaźnika
θ2
θw
temperatura zadana
θ śr
A
h
e2
temperatura załączenia
przekaźnika
maksymalny błąd ujemny
T0
temperatura minimalna regulacji
zakres drgań
proste aproksymujące przebieg
wykładniczy
(do celów obliczeniowych)
temperatura otoczenia
T0- zastępcze opóźnienie uzyskane
przy aproksymacji parametrów θ ot
dynamicznych pieca układem
inercyjnym I rzędu z opóźnieniem
T0
p(t )
ke − sT0
;
Ts + 1
e1
eśr
θ0
θz
θ1
temperatura średnia regulacji
G( s) =
maksymalny błąd dodatni
średni błąd regulacji
T
czas wyłączenia
wył . − 0
T- zastępcza stała czasowa pieca
uzyskana przy aproksymacji
parametrów dynamicznych pieca
układem inercyjnym I rzędu z
opóźnieniem
okres wahań
τ
zał . − 1
t
τa
τb
czas załączenia
t0
(t0 - t1)- przekaźnik załącza
grzałkę pieca, aż temperatura
pieca nie przekroczy temperatury
wyłączenia przekaźnika
t1 t 2
t3 t4
t5
p
1
(t3 - t4)- przekaźnik w stanie
załączonym lecz temperatura pieca
dalej maleje z powodu opóźnienia T0
(t1 - t2)- przekaźnik w stanie
wyłączonym lecz temperatura
pieca dalej rośnie z powodu (t2 - t3)- przekaźnik
wyłączony, aż do
opóźnienia T0
osiągnięcia temperatury
załączenia
t
h
0
θw
θ0
θz
charakterystyka statyczna
przełączeń
Rys. 6.5. Graficzna analiza pracy regulatora dwupołożeniowego regulującego temperaturę w piecu elektrycznym
θ