automatyczne generowanie programu dla robotów lakierujących okna

▼
ZNAKOMITY SYSTEM
LAKIEROWANIA POWIERZCHNI POLECANY
PRZEZ SPECJALISTÓW.
ROWINCO – automatyczne generowanie
programu dla robotów lakierujących okna
Kamera
Laser
Rejestrowanie kształtu okien skanerem 3D
Automatyczne generowanie programu
System składa się z w pełni automatycznego systemu
rozpoznawania i programowania, który rejestruje kontury
okienne, a następnie generuje odpowiedni program
lakierniczy, umożliwiający całkowite polakierowanie okien.
robotami posadowionym naprzeciwko siebie, jak również
linie z jednym robotem, lakierującym najpierw jedną a potem
drugą stronę elementu.
Rejestrowanie kształtu okien
System rejestrujący składa się ze skanera 3D, który
dokonuje pomiaru okna promieniem laserowym. Specjalna
kamera rejestruje promień laserowy odbity od okna i
generuje automatycznie poprzez interpolację metodą sieci
trójkątów kompletny trójwymiarowy model okna CAD.
Tworzenie programu dla robota
Po przeanalizowaniu modelu CAD przez oprogramowanie
Reitera zostaje automatycznie wygenerowany program
kinematyczny dla robota. Podstawę tworzonego programu
stanowią zasadnicze parametry związane z geometrią pola
natrysku i prędkością lakierowania. Przed rozpoczęciem
rzeczywistego lakierowania program lakierniczy jest
sprawdzany online w celu wyeliminowania jakichkolwiek
błędów.
Moduł programowy jest dostosowywany do rzeczywistych
uwarunkowań. Można adaptować zarówno linie z dwoma
Wymiary okien
Standardowy system jest przeznaczony dla okien o
wysokości do 2,6 metra i grubości 200 mm bez
ograniczenia ich długości.
Dzięki odpowiednio dostosowanym rozwiązaniom można
również realizować wymagania wykraczające poza zakres
wymiarów standardowych.
▼
Rysunek rozplanowania przykładowej kabiny lakierniczej
150
137
8200
6000
k
n
ra
er
t
i
h
ec
RS
5000
5000
2700
4000
2700
4000
Spülmittel Farbe 1
Farbe 2
Farbe 3
Farbe 4
k
n
ra
e
r
th
i
ec
RS
3600
6000
rk
en
t
oa
r
bh
oc
RS
6374
1500
1500
6000
Kamera
Scanner
1800
P6175-02pl 04/08 - 2
Przekrój przykładowej kabiny lakierniczej
REITER GmbH + Co. KG Oberflächentechnik
Berglenstraße 23 - 25 • 71364 Winnenden
Telefon: (0 71 95) 185 - 0 • Telefax: (0 71 95) 185 - 30
eMail: [email protected] • Internet: www.reiter-oft.de