11. Architektura wewnętrzna i mechanizmy działania typowego

Zestaw Zagadnień Dyplomowych
dla kierunku Automatyka i Robotyka
studia jednolite-magisterskie
Specjalność ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI
rok akademicki 2009/2010
1. Wymagania stawiane układowi regulacji automatycznej i sposoby poprawiania
jakości regulacji
2. Stabilność liniowych, stacjonarnych układów regulacji automatycznej
3. Podstawowe algorytmy i zasady budowy regulatorów
4. Regulator PID: algorytm i stosowalność
5. Klasyczne metody sterowania liniowych obiektów dynamicznych
6. Wskaźniki jakości regulacji układów jednowymiarowych
7. Cechy sprężystości i wytrzymałości materiałów
8. Odkształcenia i naprężenia w ciele stałym
9. Generatory elektroniczne
10. Przetworniki AC i CA; struktura, zadania, zasady przetwarzania
11. Architektura wewnętrzna i mechanizmy działania typowego mikroprocesora
12. Metody syntezy układów kombinacyjnych
13. Opis i struktura automatów cyfrowych
14. Sposoby reprezentacji podstawowych typów danych w systemach
mikroprocesorowych
15. Transformator jako element obwodu elektrycznego
16. Rezonans w obwodach elektrycznych
17. Filtry analogowe i ich odpowiedniki cyfrowe
18. Niepewność pomiaru - źródła, sposób szacowania
19. Budowa, funkcje i parametry układów akwizycji sygnałów pomiarowych
20. Przesyłanie danych pomiarowych metodami przewodowymi i bezprzewodowymi
21. Pomiary ciśnienia i naprężeń metodami elektrycznymi
22. Zasady doboru mocy silnika elektrycznego i przekształtnika do warunków obciążenia
23. Sposoby regulacji prędkości kątowej maszyn elektrycznych
24. Warstwy sterowania - rola i funkcje
25. Generacje i przyczyny rozwoju robotów
26. Podstawowe schematy kinematyczne manipulatorów
27. Metodyka wprowadzania robotów do przemysłu
28. Bezpieczeństwo na zrobotyzowanych stanowiskach technologicznych
29. Wymagania stawiane urządzeniom mechatroniki
30. Rodzaje napędów w robotyce i mechatronice.
31. Rodzaje urządzeń wykonawczych i ich charakterystyka
32. Perceptrony proste: struktury, metody uczenia i rozwiązywane zadania
33. Możliwości rozwiązywania zadania aproksymacji przez sieci neuronowe
34. Metody wnioskowania rozmytego
35. Zasada działania regulatora rozmytego
36. Zadania systemów automatyki budynku
37. Podstawowe rodzaje modułów sytemu EIB/KNX
38. Komunikacja w systemie EIB/KNX
39. Definicja i klasyfikacja materiałów funkcjonalnych
40. Materiały kompozytowe, budowa, rodzaje i przykłady ich zastosowań
41. Funkcja kształtu i metody jej tworzenia
42. Metody rozwiązywania równań ruchu ciała dyskretyzowanego metodą elementów
skończonych
43. Czujniki położenia i przemieszczenia w robotyce
44. Układy sensoryczne obecności i zbliżenia w robotyce
45. Klasyfikacja i zasada działania czujników optoelektronicznych
46. Wibroakustyczna diagnostyka łożysk tocznych
47. Diagnostyka termowizyjna – sprzęt, zastosowania
48. Systemy kontroli dostępu w monitoringu obiektów
49. Zagadnienie odwrotne dynamiki dla manipulatorów - metodyka Newtona-Eulera
50. Zasady obliczeń projektowo-konstrukcyjnych dla manipulatorów
51. Topologie logiczne i fizyczne sieci komputerowych stosowanych w robotyce
52. Technologie Ethernet
53. Zagadnienia czasowe transmisji w sieci Ethernet
54. Technologie bezprzewodowe w robotyce
55. Akumulatory stosowane w pojazdach elektrycznych, właściwości, metody ładowania
56. Charakterystyki mechaniczne, moc i sprawność silników indukcyjnych i
synchronicznych w napędach elektrycznych
57. Urządzenia energoelektroniczne i mikroelektroniczne w robotach mobilnych
58. Rola komputerów przemysłowych w układach regulacji automatycznej
59. Elementy konstrukcyjne w układach regulacji pneumatycznej
60. Elementy konstrukcyjne w układach regulacji hydraulicznej
61. Maszyny elektryczne w spalinowych, hybrydowych, pół-hybrydowych i
mikrohybrydowych napędach samochodów osobowych
62. Budowa i diagnostyka układów zapłonowych
63. Układy sterowania zasilaniem w paliwo silników z zapłonem iskrowym i z zapłonem
samoczynnym
64. Zagadnienie routingu w sieciach komputerowych
65. Charakterystyka sieci WAN
66. Stos protokołów TCP/IP
67. Charakterystyka i zadania urządzeń tworzących topologię sieci komputerowej
68. Budowa oraz zasada działania systemu nawigacji satelitarnej GPS
69. Metody cyfrowego przetwarzania obrazów
70. Budowa i zasada działania cyfrowych przetworników obrazu CMOS i CCD
71. Rodzaje mikrofonów i ich zasada działania
72. Architektura "subsumpcyjna" systemu sterowania robotów mobilnych
73. Metodyka rozmytej koordynacji zachowań CDB
74. Metody pokrycia nieznanej powierzchni terenu
75. Metody pokrycia powierzchni terenu na podstawie danej mapy terenu