Temat: Łączniki bezstykowe 1.Łączniki bezstykowe są to
Transkrypt
Temat: Łączniki bezstykowe 1.Łączniki bezstykowe są to
Temat: Łączniki bezstykowe 1.Łączniki bezstykowe są to półprzewodnikowe urządzenia służące do obwodów elektrycznych. Są one zbudowane z przyrządów półprzewodnikowych (tyrystor konwencjonalny, tyrystor wyłączalny GTO, tranzystor). Najbardziej spotykane są łączniki tyrystorowe Zalety łączników bezstykowych: krótkie czasy załączania i wyłączania, bezgłośna praca wskutek braku części ruchowych, dowolne położenie pracy, odporność na drgania i wstrząsy, niski poziom zakłóceń radioelektrycznych (szczególnie łączników załączających "w zerze" napięcia). Wady łączników bezstykowych: większy spadek napięcia w stanie załączenia, większe wymiary i masa, niekorzystny wpływ temperatury otoczenia, wrażliwość na przeciążenia elektryczne, galwaniczne połączenie obwodu wejściowego, duża cena. Tyrystor konwencjonalny -ma strukturę czterowarstwową- pnpn. Aby dokonać złączenia tyrystora muszą być spełnione warunki między anodą A, a katodą K musi być doprowadzony impuls prądowy o dostatecznym czasie trwania, Wyłączenie konwencjonalnego następuje wyniku krótkotrwałego zmniejszenia prądu w stanie przewodzenia do wartości wyłączenia I, doprowadzenia tyrystora do stanu zaworowego za zewnętrznego źródła prądu (komutacja "wymuszona"). Tyrystor wyłączalny GTO -można przełączać ze stanu przewodzenia w stan blokowania i odwrotnie impulsem bramkowym. Tranzystor - jest elementem złożonym, co najmniej z trzech warstw.W zależności od wzajemnego ułożenia warstw tranzystory mogą być typu pnp lub npn. Tranzystor ma trzy wyprowadzenia. Noszą one nazwy w zależności od typu tranzystora. B baza lub G -bramka, C -kolektor lub D -dren, E emiter lub S -źródło. Główny prąd płynie w tranzystorach od kolektora do emitera lub odwrotnie. Baza jest natomiast tzw. elektrodą sterującą, tak, więc bardzo małe zmiany prądu bazy powodują wielokrotne większe zmiany prądu głównego kolektor-emiter. Zalety wyłączników tyrystorowych to: duża trwałość, bez iskrowe łączenie obwodów, odporność na wstrząsy i drgania, bardzo duża częstość łączeń, krótkie czasy przełączania, możliwość pracy w atmosferze o dużej wilgotności i zapyleniu. Łączniki tyrystorowe mogą spełniać każdą z funkcji łączników konwencjonalnych z wyjątkiem funkcji odłączników, a to ze względu na brak galwanicznej przerwy oraz przepływający przez tyrystor prąd w stanie zaworowym i stanie blokowania. Wskutek tego nie tworzą one bezpiecznej przerwy w obwodzie. Odłączniki -zadaniem ich jest zamykanie, otwieranie i przełączanie nieobciążonych obwodów w urządzeniach rozdzielczych. Rozłączniki -zadaniem rozłączników jest zamykanie, otwieranie i przełączanie obwodów obciążonych prądami roboczymi i przeciążonymi. Wyłączniki -zadaniem ich jest wyłączenie prądów roboczych, przeciążeniowych oraz zwarciowych. Łączniki tyrystorowe oprócz załączania i wyłączania obwodów, mogą być wykorzystywane jako zwierniki. Przekaźniki prądowe i napięciowe oraz nastawniki. Przekaźniki są to aparaty, które pod wpływem działającej wielkości fizycznej (Prąd, napięcie, moc, ciśnienie itd.) powoduje połączenie styków, co umożliwia sterowania pracą innych urządzeń (np. powoduje drogą pośrednią wyłączenie odbiornika). Wyróżnia się przekaźniki: pomiarowe, pomocnicze- służą do zwielokrotnienia liczby zestyków, sygnalizowania działania przekaźników pomiarowych. Przekaźnik prądowy zwany również nadprądowym lub nadmiarowo prądowym zwiera (lub rozwiera) zestyk po przekroczeniu nastawionej na podziałce wartości rozruchowej prądu i podaje impuls po przez przekaźnik na otwarcie wyłącznika. Rozróżniamy przekaźniki elektromagnetyczne, indukcyjne, cieplne i statyczne. Najmniejszą wartość prądu powodującą zmianę przekaźnika nazywamy prądem rozruchowym. Największą wartość prądu, przy której następuje powrót przekaźnika prądem powrotnym. Przykład przekaźnika elektromagnetycznego: Przekaźnik napięciowy- zasada pracy jest identyczna jak u przekaźników prądowych (różnica polega na tym, że cewka elektromagnesu o dużej liczbie zwojów jest nawinięta cienkim drutem, a podziałka wyskalowana w woltach). Łączniki tyrystorowe prądu przemiennego- dzieli się na łączniki jednofazowe i trójfazowe. Z zasady działania łącznika wynika, że musi on przewodzić prąd w dwóch kierunkach, mimo że tyrystor przewodzi tylko w jednym. Dwukierunkowe przewodzenie uzyskuje się przez połączenie np. dwóch tyrystorów w układzie przeciwnie równoległym lub jednego tyrystora dwukierunkowego. Zasada pracy łączników w obwodach trójfazowych z wyprowadzonym punktem neutralnym jest podobna. Łączniki prądu przemiennego załącza się przez podanie na bramki tyrystorów impulsów wyzwalających, a wyłącza po usunięciu sygnału wyzwalającego z bramki i zmniejszenie prądu przewodzącego poniżej prądu podtrzymania zasadzie komutacji naturalnej tyrystorów. Łączniki tyrystorowe stosuje się w układach jedno i trójfazowych w tych przypadka, gdy wymagana częstość łączeń przekracza możliwość łączników zestykowych lub w obwodach, gdzie zależy na wyeliminowaniu zjawisk łukowych. Znacznie szersze zastosowanie znajdują łączniki tyrystorowe w tych przypadkach, gdy oprócz czynności manewrowych spełniają również zadania sterowników napięcia. Łączniki bezstykowe prądu stałego dzieli się na: łączniki okresowe- częstotliwość łączeń jest programowana łączniki zwarciowe- umożliwiają wyłączenie prądów zwarciowych kilkudziesięciu mikrosekund w czasie Zasada pracy łączników prądu stałego polega na cyklicznym załączaniu i przerywaniu obwodu prądu stałego -z tego względu noszą one nazwę "przerywaczy". Napięcie lub prąd steruje się przez zmianę chwili załączania obwodu w jednym cyklu pracy. Napięcie wyjściowe przerywacza ma postać impulsów prostokątnych o regulowanej wartości średniej. W napędach są stosowane zarówno łączniki tyrystorowe, jak i tranzystorowe. Łączniki tyrystorowe prądu stałego są stosowane do sterowania silników prądu stałego głównie w trakcji elektrycznej oraz w wózkach akumulatorowych. Przy komutacji naturalnej wyłączenie tyrystora następowało przy zmianie biegunowości napięcia sieci. Przy zasilaniu prądem stałym do wyłączenia tyrystora T1 jest wymagana ujemna polaryzacja anody tyrystora (na czas bardzo krótki), którą realizuje się za pomocą dodatkowego obwodu. Po wyłączeniu tyrystor nie powróci do stanu przewodzenia, mimo dodatniej polaryzacji anody dopóty, dopóki nie pojawi się nowy impuls bramkowy. Dla ułatwienia zrozumienia sposobu komutacji wymuszonej zostanie wyjaśniony proces sterowania łącznikiem. W stanie wyjściowym łącznik jest wyłączony. Na kondensatorze C powinno być dodatnie napięcie (+ na anodzie tyrystora T2). Po załączeniu tyrystora T1 płynie prąd I do czasu, aż zostanie załączony tyrystor T2, co spowoduje pojawienie się dodatniego potencjału na katodzie tyrystora T1. Czas trwania przeciwnej polaryzacji tyrystora T1 zależy od stałej czasowej rozładowania kondensatora C przez dławik Lk2. Kondensator C rozładowuje się oscylacyjnie przez indukcyjność Lk2 do potencjału ujemnego -UB. Ponowne załączenie tyrystora T1 spowoduje oscylacyjne przeładowanie kondensatora C przez diodę D1 indukcyjności, Lk1. Przy wyłączonych tyrystorach T1 i T2 przez silnik płynie prąd i4=iL (przez diodę D2). Opisany przebieg wyłączanie tyrystora w sposób sztuczny nosi nazwę komutacji wymuszonej. Tranzystory jako przyrządy w pełni sterowalne, nie wymagają żadnych pomocniczych obwodów do ich wyłączania. Zasada działania łącznika tyrystorowego wynika bezpośrednio z zasady działania tranzystora, który gdy nie ma prądu bazy, znajduje się w stanie wyłączenia, a przy dostatecznie dużym prądzie bazy pracuje w stanie nasycenia załączony). Wady łącznika tranzystorowego -ograniczona przeciążalność prądowa tranzystorów, których maksymalna dopuszczalna wartość natężenia prądu kolektora tylko nieznacznie przekracza dopuszczalną wartość prądu średniego.