750-307, CANopen - interfejs sieciowy

750-307
10 kBaud ... 1 MBaud; sygnały dwustanowe i analogowe
01 02
CANopen
złącze
sieci obiektowej
wielowtyk
seria 231
CAN-ERR
A
RUN
B
I/O RUN
I/O ERR
+
złącze
konfiguracyjne
sygnalizacja
zasilania
-magistrala obiektowa
-system
magistrala systemowa
zasilanie systemowe
24 V
0V
+
zasilanie
magistrali obiektowej
24 V
—
—
0V
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
mikroprzełączniki DIP
dla ID węzła
i prędkości transmisji
Interfejs sieciowy umożliwia podłączanie modułów WAGO-I/O-SYSTEM do
sieci obiektowej CANopen jako slave. Dane transmitowane są za pośrednictwem
PDO i SDO.
Interfejs rozpoznaje wszystkie dołączone moduły I/O i tworzy lokalny obraz
procesu. W każdym węźle można w dowolny sposób uszeregować moduły
wejściowe i wyjściowe zarówno dla sygnałów analogowych (wymiana danych
w postaci słowa), jak i dwustanowych (bitowa wymiana danych).
Lokalny obraz procesu jest podzielony na podobszary wejść i wyjść. Dane
procesowe są odczytywane poprzez sieć CANopen i przetwarzane dalej w
systemie sterowania. Dane wyjściowe są przekazywane poprzez sieć CANopen.
C
D
TX
24V 0V
OVERFLOW
RX
750- 307
124
CANopen - interfejs sieciowy
W
1
PE PE
magistrala obiektowa
Dane z modułów analogowych mapowane są w PDO w takiej kolejności, w
jakiej moduły uszeregowane są w węźle. Pojedyncze bity sygnałów z modułów
dwustanowych składane są w bajty i również mapowane w PDO. Jeżeli liczba
bitów kolejnych sygnałów dwustanowych przekracza 8, automatycznie
wygenerowany zostaje następny bajt.
Pozycje wykazu obiektów mogą być w razie potrzeby mapowane
na 5 Rx PDO i 5 Tx PDO.
Pełny obszar danych wejściowych i wyjściowych może być transmitowany przez
SDO.
W nowo projektowanych instalacjach zaleca się stosowanie interfejsu sieciowego CANopen 750-337 (str. 126) o rozszerzonej funkcjonalności.
Uwaga: konieczne jest użycie plików EDS!
Opis
nr katalogowy
szt./
opak.
Dane systemowe
CANopen
750-307
1
liczba węzłów
medium transmisji
maks. długość sieci
prędkość transmisji
złącze sieci obiektowej
Akcesoria
nr katalogowy
pliki EDS
do pobrania na www.wago.com
oznaczniki Mini-WSB
bez nadruku
248-501
z nadrukiem
patrz str. 352 ... 353
110
ekranowany przewód miedziany
3 x 0,25 mm²
30 m ... 1000 m (zależnie od prędkości
transmisji / rodzaju przewodu)
10 kbaud ... 1 Mbaud
gniazdo 5-biegunowe; seria 231
(wielowtyk); wtyk 231-305/010-000;
w komplecie
szt./
opak.
5
Aprobaty
patrz również przegląd aprobat rozdział 1
znak zgodności
r UL 508
r ANSI/ISA 12.12.01
4 EN 60079-0, -15
EN 61241-0, -1
1
Class I Div2 ABCD T4
I M2 / II 3 GD Ex nA nL IIC T4
:$*2.RQWDNWWHFKQLN*PE+&R.*
:$*2(/:$*VS]RR
=DVWU]HJDVLĊSUDZRGR]PLDQWHFKQLF]Q\FK
XO3LĊNQDD:URFáDZ
WHO
ZZZZDJRFRP
1
125
moduły
I/O
24 V
1
5
24 V /0 V
10 nF
24 V
5V
ELEKTRONIKA
1.2
5V
6
24 V
24 V
ELEKTRONIKA
INTERFEJS SIECI OBIEKTOWEJ
0V
2
3
INTERFEJS
SIECI
OBIEKTOWEJ
7
1)
2)
0V
0V
10 nF
1) 1 MΩ
4
8
2) 10 nF /500 V
750-307
Dane techniczne
liczba modułów WE/WY
sieć obiektowa
maks. obraz procesu wejść
maks. obraz procesu wyjść
konfiguracja
liczba PDO
liczba SDO
profil komunikacji
profil urządzenia
identyfikacja COB
identyfikacja węzła
inne usługi CANopen
zasilanie
maks. prąd wejściowy (24 V)
sprawność zasilacza
pobór prądu z magistrali systemowej (5 V)
prąd sumaryczny dla modułów (5 V)
izolacja
napięcie magistrali obiektowej
maks. obciążalność magistrali obiektowej
Dane ogólne
64
512 bajtów
512 bajtów
w urządzeniu sterującym
5 Tx / 5 Rx
2 x server SDO
DS-301 V3.0
DS-401 V1.4
SDO, standard
mikroprzełączniki DIP
NMT-Slave
Minimum Boot-up
Variables PDO-Mapping
Emergency Message
Life Guarding
24 V DC (-15 % ...+20 %)
500 mA
87 %
350 mA
1650 mA
500 V system / zasilanie
24 V DC (-15 % ...+20 %)
DC 10 A
temperatura pracy
technika podłączania przewodu
przekrój przewodu
dł. odizolowania przewodu
wymiary (mm) S x H x G
ciężar
temperatura składowania
wilgotność względna (bez kondensacji)
odporność na wibracje
odporność na wstrząsy
stopień ochrony
EMC: 1 - odporność na zakłócenia
EMC: 1 - emisja zakłóceń
0 °C ... +55 °C
CAGE CLAMP®
0,08 mm² ... 2,5 mm² / AWG 28 ... 14
8 ... 9 mm / 0.33 in
51 x 65 x 100
wys. od górnej krawędzi szyny
200 g
-25 °C ... +85 °C
95 %
zgodnie z IEC 60068-2-6
zgodnie z IEC 60068-2-27
IP20
zgodnie z EN 61000-6-2 (2005)
zgodnie z EN 61000-6-4 (2007)