Zgodność ruchu
Transkrypt
Zgodność ruchu
Wrocław, 1.05.2011 Weronika Stoczek Zgodność ruchu Zadanie 3. Działanie 1. Semestralny projekt studencki Politechnika Wrocławska Wydział Elektroniki Informatyk Specjalność Inżyniera Internetowa Grupa LAPAROSKOPIA: Miłosz Dybizbański Wojciech Fabiańczuk Rafał Gembalik Małgorzata Gocał Weronika Stoczek Emil Stupiec Opis Przygotowanie katalogu wykorzystywanych w operacjach laparoskopowych źródeł światła, kamer, monitorów oraz urządzeń do rejestracji przebiegu zabiegu. Wprowadzenie Ze względu na ograniczone wiadomości na temat cen oraz dostępnych środków jako wyznacznik rozeznania na rynku przyjęte zostały parametry techniczne sprzętu. Podczas zajęć grupowych w prezentacji przedstawione zostały wstępne założenia dotyczące parametrów technicznych sprzętu. Po zaakceptowaniu ich przez prowadzącego oraz drugą grupę ( stanowiącą domniemanych klientów) przeprowadzone zostało poniższe rozeznanie rynku urządzeń spełniających owe założenia. Wymagania techniczne w zakresie sprzętu do wizualizacji zabiegów laparoskopowych Tor wizyjny składa się z teleskopu, kamery oraz źródła światła. Teleskop to łańcuch soczewek przenoszących obraz z jamy brzusznej. Soczewki otoczone są cylindrem włókien szklanych światłowodu przewodzących światło na pole operacyjne. Istnieją dwa rodzaje zakończeń teleskopu. W zależności od potrzeb wybrać można zakończenia dające możność oglądania obrazu na wprost lub pod kątem 30°. Z doświadczeń wynika iż preferowana jest optyka skośna (30°), gdyż umożliwia oglądanie dużego obszaru pola operacyjnego, jak również miejsc niedostępnych dla laparoskopów z prostą optyką. Kamera telewizyjna zakładana na koniec teleskopu ( przeciwny od pacjenta ) transmituje obraz na ekran monitora. Ostatnio wprowadzono nową generację laparoskopów opartych na technologii CCD(charged coupled devices). Układ CCD znajduje się tuż za soczewką laparoskopu (od strony jamy brzusznej), co sprawia, że uzyskany obraz jest przekazywany do kamery umieszczonej na kolumnie endoskopowej. Podnosi to rozdzielczość obrazu i jednocześnie umożliwia konstruowanie laparoskopów o mniejszej średnicy, mających możliwość śledzenia poruszającego się celu. Jakość teleskopu oraz samej kamery powinna gwarantować ostrość obrazu niezależnie od odległości. Świtało do wnętrza ciała przewodzone jest światłowodem, który jednym końcem jest połączony ze źródłem światła, a drugim z włóknami teleskopu. a) Wymagane standardy nowoczesnego sprzętu Wszelką poprawną analizę obrazu, zarówno programową jak i wzrokową warunkuje jakość toru wizyjnego. • Kamery laparoskopowe Stanowią podstawowy element i wyznacznik jakości toru wizyjnego. Niżej przedstawione zostały aktualne standardy nowoczesnej kamery laparoskopowej cecha standard matryca 3 CCD format obrazu 16:9 rozdzielczość FULL HDTV 1900x1080p/50 ilość klatek na sekundę 50 Możliwość automatycznych ustawień parametrów dla tak zaawansowanych technik wideochirurgicznych w zakresie różnych specjalizacji zabiegowych typu artroskopia. Konsola kamery wyposażona wyjścia cyfrowe w min. 3 (rozdzielczość min. 1920x1080). Wyjścia cyfrowe DVI min. 2szt. Zoom optyczny tak Dynamika sygnału (SNR – odstęp sygnału od szumu) Min 75dB Czułość nominalna 1-1,5 lux Przyciski sterujące na głowicy kamery z możliwością sterowania min. 4 rejestratora cyfrowego i źródła światła. Możliwość pracy w systemie zintegrowanej sali operacyjnej tak Objaśnienia wyżej przedstawionych parametrów rozpocząć należy od zasady działania matrycy CCD. Matryca stanowi odpowiednik kliszy światło czułej. Technologia Charge Copuled Device wykorzystuje fotoelektryczny efekt wewnętrzny. Fotony padające na półprzewodniki czyli światłoczułe elementy matrycy wybijają elektrony co prowadzi do powstania różnicy potencjału czyli napięcia elektrycznego. Zatem konsekwencją większego natężenia światła jest powstanie większego napięcia. Sygnał napięciowy interpretowany jest przez oprogramowanie kamery i zapisywany w pamięci. Ważnym parametrem kamery laparoskopowej jest jej czułość na światło czyli minimalny poziom oświetlenia przetwornika kamery niezbędny do wytworzenia amplitudy całkowitego (kolorowego) sygnału wizyjnego. Równie istotny jest poziom zaszumienia obrazu. SNR to stosunek sygnału elektronicznego do szumu. Poziom 75db określa wartość mocy sygnału użytecznego w zadanym paśmie częstotliwościowym do mocy szumów w tym samym paśmie częstotliwościowym. 3 Na rynku znajdują się również starsze matryce CMOS jednakże charakteryzują się mniejszą czułością na światło. Jakość matryc określa ich wielkość. Większe matryce umożliwiają zwiększenie ilości pikseli oraz ich rozmiarów. Czego efektem jest większa możliwości zbierania światła a co za tym idzie jakość odwzorowania rzeczywistości. Matryca CCD sama w sobie nie rozróżnia barw. Aby uzyskać informacje o barwie przed samym sensorem umieszczany jest filtr barwny składający się z 3 podstawowych kolorów (RGB). Ponieważ dane o jasności posiada każdy piksel a dane o kolorze tylko, co 3 to Informacja o jasności rejestrowana jest znacznie dokładniej. Taka koncepcja wynika z faktu iż ludzki mechanizm odbioru barw jest znaczniej mniej czułego na barwę aniżeli na jasność. Ponad to jakość pozyskiwanych obrazów gwarantują nam kamera lub aparat, który przelicza informacje z różnych pikseli tak aby ostatecznie każdy piksel zawierał informacje o składowych koloru czerpanych z sąsiednich elementów światłoczułych. Matryca 3CCD w odróżnieniu od CCD korzysta nie z jednej ale z 3 oddzielnych matryc, z których każda wyłapuje inną długość fal (RGB). Dzięki temu każdy piksel zawiera pełną informacje o kolorze. Takie rozwiązanie pozwala na zwiększenie jakości obrazu aczkolwiek jest kosztowniejsze. Parametr określający liczbę pikseli nazywany jest rozdzielczością i wyrażany jest w postaci liczby pikseli w poziomie i w pionie. Wymieniona w tabelce rozdzielczość 1080p/50 to skrócona nazwa jednego z trybów wideo, który niesie za sobą panoramiczny format obrazu 16:9 oraz rozdzielczość 1920x1800. Litera p po 1080 oznacza skanowanie progresywne, które w przeciwieństwie do skanowania między liniowego zapewnia iż obraz skanowany jest w całości. Technika ta w znaczący sposób zwiększa jakość obrazu i niweluje zmęczenie oczu spowodowane migotaniem obrazu. Natomiast po znaku / oznaczeniu 1080p/50 zaznaczona została wymagana ilość klatek na sekundę . Ze względu na współpracę kamer z różnymi odbiornikami kamera powinna być wyposażona w minimum trzy wyjścia cyfrowe, umożliwiające podłączenie np. dwóch monitorów oraz cyfrowego rejestratora. Kamera powinna również gwarantować możliwość zbliżeń wysokiej jakości wobec czego preferowany jest zoom optyczny. Złącza DVI zapewnią ewentualną możliwość podłączenia kamery do monitorów komputerowych. Każda kamera laparoskopowa wymaga kompatybilnego procesora obrazu oraz współpracującego z nim źródła światła. Najczęściej używane jest ksenonowe źródło światła o mocy 150 -300W dające oświetlenie o widmie zbliżonym do naturalnego wobec czego zachowuje wiernie barwy. Należy mieć na uwadze iż na roboczym końcu światłowodu wytwarza się znaczna ilość ciepła. Zatem podczas operacji istnieje zagrożenie oparzenia dotykanych tkanek. Najnowsze światłowody w miejscu włókien szklanych mają płyn wypełniający przewód zamknięty z obu stron szklanymi korkami. Straty światła są mniejsze, a kolory bardziej naturalne. Wybierając moc oświetlenia180W, czy 300W najistotniejszy jest zakres współpracy źródła światłą z kamerą. Nowoczesna kamera z automatyczną migawką i doświetleniem oraz czułością w granicach 1-1,5 lux-a nie potrzebuje źródła 300W z dodatkowym sterowaniem. Parametry źródła światła cecha standard moc min. 180W żywotność min. 500 godzin Wyświetlacz prezentujący poziom natężenia źródła światła tak Możliwość sterowania urządzeniem za pomocą tak przycisków na głowicy kamery lub automatyczne sterowanie. • Pozostałe elementy toru wizyjnego Jakość całego układu optycznego determinuje jej najsłabszy element wobec czego wszelkie współpracujące urządzania powinny być kompatybilne z określonym wyżej standardem tak aby nie powodować strat w przekazie obrazu. W celu pozyskania optymalnej transmisji światła, kontrastu oraz klarowności obrazu konieczny jest dobór trafnego układu optycznego. Aktualnie polecana jest optyka oparta na systemie soczewek wałeczkowych HOPKINS II. Ze względu na współpracę kamer z różnymi odbiornikami kamera powinna być wyposażona w minimum trzy wyjścia cyfrowe, umożliwiające podłączenie np. dwóch monitorów oraz cyfrowego rejestratora. Ważnym elementem jest panoramiczny monitor o przekątnej ekranu minimum 24", który musi być w stanie wyświetlić obraz wysokiej rozdzielczości generowany przez kamerę, jednocześnie nie pogarszając jego jakości i nie powodując zmęczenia wzroku operatora . Cechy monitora LCD 5 cecha wymagania kąt widzenia 178° przekątna obrazu 26” rozdzielczość min.1920x1080 Predefiniowane ustawienia temperatury barwowej dla różnych specjalizacji: standard, laparoskopia, artroskopia, tak Wbudowane efekty cyfrowe typu PIP (obraz w obrazie),POP tak (obraz na obrazie), PBP (obraz przy obrazie), zatrzymanie obrazu, powiększenie obrazu Cyfrowy rejestrator obrazu z twardym dyskiem służy do zapisu do obróbki obrazu. Niżej przedstawione zostały wymagane parametry rejestratora. cecha wymagania Dotykowy panel sterujący LCD wbudowany w konsolę tak rejestratora zastępujący klawiaturę. Praca w szpitalnej sieci komputerowej – zapis danych na tak serwerze FTP lub DICOM Jednoczesna rejestracja obrazu z dwóch źródeł sygnału – tak dwa niezależne kanały wideo umożliwiające rejestrację z kamery endoskopowej i kamery wbudowanej w lampie operacyjnej. Zapis obrazów i sekwencji video na płytach CD, DVD, tak zewnętrznych pamięciach i dyskach twardych USB 2.0 Łatwość dokonania zapisu zdjęcia lub sekwencji video tak (ekran dotykowy, głowica kamery, pilot bezprzewodowy) Personalizacja zdjęć i sekwencji video – wpisywanie danych pacjenta. tak Progresywne utrwalanie obrazu. tak Zapis obrazów w formatach min.: BMP, JPEG • Zapis video w formatach min.: MPEG-1, MPEG-2, MPEG-2HD Wejścia / wyjścia wideo: • 2x DVI (SXGA) 1280 × 1024, (XGA) 1024 × 768,(720p) 1280×720, RGBHV(DVII), 1920x1080p • 1x S-Video (PAL)720 × 576/ (NTSC) 720 × 480 • 1x Composite (PAL)720 × 576/ (NTSC) 720 × 480 Zapis dźwięku stereo i komentarzy głosowych tak Wydruk raportu pacjenta na kolorowej drukarce tak atramentowej Certyfikat medyczny tak Katalog sprzętu na rynku Sprzęt medyczny w szpitalach kupowany jest drogą przetargów. Ich celem jest pozyskanie kontrahentów oferujących sprzęt na najbardziej korzystnych warunkach. Zasady przeprowadzania przetargów regulowane są prawnie. W pierwszym etapie szpital przedstawia dokument z wymogami technicznymi sprzętu. Następnie firmy składają swoje oferty, które w kolejnym etapie rozpatrywane są przez komisje przetargową. Należy mieć na uwadze, że sprzęt powonień posiadać certyfikat CE aby mógł być stosowany na terenie unii europejskiej oraz spełniać normy prawne aby został dopuszczony do pracy z pacjentem. Niżej przedstawiony został sprzęt oraz jego parametry techniczne, dostępne w internecie. Ze względu na wyżej omówioną drogę zakupu firmy nie zawsze prezentują kompletne katalogi i parametry techniczne takiego sprzętu. Informacje zamieszczone w internecie są ograniczone gdyż mają one na celu jedynie ogólną prezentacje i reklamę ewentualnych nowinek technologicznych. Z tego powodu przedstawiane parametry techniczne sprzętów nie są jednakowe dla każdego urządzenia. Prezentowany jest zakres informacji dostępnych w internecie. Ponieważ warto zapoznać się z rynkiem w pełnym zakresie przedstawiony sprzęt nie zawsze zgadza się z omówionymi w rozdziale poprzednim wymaganiami. Wybierane są jednak urządzenia stosunkowo adekwatne do wymagań. 7 Źródła światła Producent: Wisap Sprzęt : LED light Source L25 Parametry techniczne Napięcie zasilania 100 - 240 V / 50/60 Hz Pobór mocy max.46 VA Lampa Białe wysokiej jasności LED-y Temperatura barwowa ok. 6000 K Intensywność światła podobne do 250 W halogen Żywotność LED ok. 30.000 h Szum wentylatora: 39 dB(A) Szer. x wys. x głęb. 350 x 80 x 275 mm Obudowa Stal nierdzewna, aluminium / malowane na biało Waga 2,8 kg Dane dotyczące bezpieczeństwa: : Klasyfikacja zgodnie z 93/42/EWG I Urządzenia klasy I Typ maszyny CF Certyfikaty: Znak CE jest wprowadzony zgodnie z wytycznymi UE93/42/EWG, załącznik VII Źródło :http://www.wisap.de/ Producent: Wisap Sprzęt : LED light Source L50 Parametry techniczne Napięcie zasilania 100 - 240 V / 50/60 Hz Pobór mocy max.96 VA Lampa Białe wysokiej jasności LED-y Temperatura barwowa ok. 6000 K Intensywność światła Więcej niż 250 W halogen Żywotność LED ok. 25.000 h Szer. x wys. x głęb. 350 x 80 x 275 mm Obudowa Stal nierdzewna, aluminium / malowane na biało Waga 4,1 kg Dane dotyczące bezpieczeństwa: : Klasyfikacja zgodnie z 93/42/EWG I Urządzenia klasy I Typ maszyny CF Certyfikaty: Znak CE jest wprowadzony zgodnie z wytycznymi UE93/42/EWG, załącznik VII Źródło :http://www.wisap.de/ 9 Producent: BBrown Sprzęt : AXeL 180 Parametry techniczne Napięcie zasilania 15V/12.0A Pobór mocy 180 W Lampa Xenon Temperatura barwowa ok. 6000 K Szer. x wys. x głęb. 305 x 125 x 305 mm Waga 6,5 kg W zestawie Xenon Lamp, 15V, 180W Standard Adapter Źródło: http://www.bbraun.com/cps/rde/xchg/bbraun-com/hs.xsl/products.html? level=0&id=00020741510000000015 Producent: Wolf Sprzęt : 180W Xenon Light Source Producent: Wolf Sprzęt : 300W Xenon Light Source Parametry techniczne Pobór mocy 180 W /300 W Lampa Xenon Inne cech Uniwersalny panel daje możliwość korzystania kabli innych producentów Intensywność sygnału regulowana jest płynnie za pomocą mechanicznej membrany. To zapewnia stałą temperaturę kolorów. Źródło: http://www.richardwolfusa.com/video-core/video/light-sources/180w-xenon-lightsource.html Producent: ILO elektonic Sprzęt : Xenon XL A180 | Xenon XL 300A Xenon XL M180 | Xenon XL 300M Parametry techniczne XL-A180/XL-M180 11 XL-300A/XL-300M Zasilanie Zasilanie 110/115 V i 230/240 VAC,przełączane Pobór mocy 280 W Lampa Xenon Temperatura barowa 5600°K Waga 11,5 kg Rozmiary (szer x wys x głęb)355 x 110 x 347 370 W 13,5 kg Wejścia video 1 x VBS, 1 x S-VHS (Y / C) Produkcja i testowanie wdłg : IEC 601-1 / wg. EN 60601-1 93/42 EC Klasa Typ 1 /BF Inne cechy Intensywność sygnału regulowana jest płynnie za pomocą mechanicznej przepony. To zapewnia stałą temperaturę kolorów. W serii A sterowana jest automatycznie bądź za pomocą przycisków. W serii M tylko za pomocą przycisków Akcesoria Włókna szklane : Długość 1800, 2300, 3000, 5000 mm Średnica 3,5 mm, 4,8 mm Światłowody wypełnione cieczą : Długość 1800, 2300, 3000, 5000 mm Średnica 3,5 mm, 5 m Zestaw zawiera źródło światła kabel zasilający instrukcja użytkownika Źródło: http://www.ilo.com/medic/p_xenon/list.htm Producent: STORZ Sprzęt : XENON D-Light Systems XENON 100 SCB Parametry techniczne Lampa Xenon Moc oświetlania 100W Temperatura barowa 6000°K Żywotność 500h Pobór mocy 230 VAC 50/60Hz 115 VAC 50/60Hz 13 Waga 5,4 kg Rozmiary (szer x wys x głęb)305 x 110 x 380 Certyfikaty IEC 601-1, 601-2-18, UL 2601.1, CSA 22.2 No. 601.1- M90 Producent: STORZ XENON NOVA 175 Parametry techniczne Zasilanie Zasilanie 100-125 V i 220/240 VAC 50/60 Hz Lampa Xenon 175W Temperatura barowa 6000°K Waga 4 kg Rozmiary (szer x wys x głęb)305 x 110 x 260 Regulacja wartości natężania oświetlenia ręczna Certyfikaty IEC 601-1, CE acc. to MDD , klasa ochrony 1/CF Producent: STORZ XENON 175SCB Parametry techniczne Zasilanie Zasilanie 100-125 V i 220-240 VAC,50/60 Hz Lampa Xenon 175W Temperatura barowa 6000°K Waga 7,7 kg Rozmiary (szer x wys x głęb)305 x 110 x 260 Regulacja wartości natężania oświetlenia Regulacja płynna, przez klawiaturę obsługującą membranę(ręcznie) lub sygnałem z magistrali komunikacyjnej (automatycznie) Certyfikaty IEC 601-1 i UL 544 klasa ochrony 1/CF Producent: STORZ XENON NOVA 300 Parametry techniczne Zasilanie Zasilanie 100-125 V i 220-240 VAC,50/60 Hz Lampa Xenon 300W Temperatura barowa 6000°K Waga 4,2 kg Rozmiary (szer x wys x głęb)305 x 110 x 260 Regulacja wartości natężania oświetlenia ręczna Certyfikaty IEC 601-1 i Ce acc. To MDD ochrony 1/CF Producent: STORZ XENON 300SCB Parametry techniczne 15 Zasilanie Zasilanie 100-125 V i 220-240 VAC,50/60 Hz Lampa Xenon 300W Temperatura barowa 6000°K Waga 7,96 kg Rozmiary (szer x wys x głęb)305 x 165 x 335 Regulacja wartości natężania oświetlenia Regulacja płynna, przez klawiaturę obsługującą membranę(ręcznie) lub sygnałem z magistrali komunikacyjnej (automatycznie) Certyfikaty IEC 601-1 i UL 544 klasa ochrony 1/CF Producent: STORZ D-Light C-System SCB D-Light C/AF-System SCB Parametry techniczne Zasilanie Zasilanie 100-125 V i 220-240 VAC,50/60 Hz Lampa Xenon 300W Temperatura barowa 6000°K Waga 11 kg Rozmiary (szer x wys x głęb)305 x 165 x 335 Regulacja wartości natężania oświetlenia Regulacja płynna, przez klawiaturę obsługującą membranę(ręcznie) lub sygnałem z magistrali komunikacyjnej (automatycznie) Certyfikaty IEC 601-1 i UL 544 klasa ochrony 1/CF Uwagi D-Light C-System SCB – wczesna dynamiczna diagnoza pęcherzyka z połączeniu z teleskopami hopkins D-Light C/AF-System SCB- wczesna diagnoza w bronchoskopii Źródło: katalog na płycie Kamery Producent: BBrown Sprzęt : endo-digi-view 3HD Parametry techniczne Rozdzielczość Full HD 1920 x 1080 Format 16: 9. Matryca 3CCD typ mocowania obiektywu C-Mount port Standard przesyłu nieskompresowanego obrazu Digital HD-SDI. Ustawienia aparatu przez OSD (obraz nałożony na obraz ekranu). Inne cechy 5 profili użytkownika. Kompaktowy rozmiar Niskie wydzielanie ciepła Wymienny kabel główny Wysoka czułość pozwala na jaśniejszy obraz. Wysoka rozdzielczość oznacza ostry obraz. Zawartość zestawu Głowica kamery Kabel z osłoną, L = 2 m Obiektyw:C-Mount 25 mm,C-Mount 30 mm Obiektyw Zoom: / Zoom Optyka: CMount 16-34 mm Źródło :http://www.wisap.de/ 17 Producent: STORZ Sprzęt : IMAGE 1TM HD Camera (H3-M/H3-Z) + IMAGE HUB 1TM HD Camera Control Unit SCB Parametry techniczne Model H3-Z Model H3-M microscopy Rozdzielczość Full HD 1920 x 1080 Format 16: 9. Matryca 3CCD System wideo Progresywny 50 i 60 Hz Napięcie zasilania AC 100 do 240V System kolorów PAL/NESC Inne cechy Programowalne przyciski na głowicy kamery. Waga Hub: 2,95 kg Hub: 2,95 kg kamera: 246g kamera: 260g Progresywny50 lub 60 Hz SNR >=60dB Wymiary Hub: 305x89x335 mm Hub: 305x89x335 mm Kamera: 32-44 mm Kamera: 44.7x47.2 mm Obiektyw 15-31mm mocowanie C-Mount Wejścia Klawiatura , 5-pin DIN socket Wejścia/Wyjścia kontrolne RJ-11,USB, 6- pin Moni-DIN socket, jack plug (ACC1 , ACC20 Certyfikaty: IEC 601-1, 601-2-18, CSA22.2 No. 601, UO 2601-1 and CE acc to MDD,klasa bezpieczeństwa 1/CF W zestawie Kable współpracujące z wyjściami wideo urządzenia S-video (Y/C), kabel RGBS, SCB, DVI-D klawiatura Uwagi Dostępne rozszerzone wersje urządzeń – IMAGE HUB 1TM HD Camera Control Unit SCB with SDI module – IMAGE HUB 1TM HD Camera Control Unit SCB with ICM module – IMAGE HUB 1TM HD Camera Control Unit SCB with SDI/ICM Źródło: katalog na płycie CD Producent: STORZ Sprzęt : IMAGE 1TM HD Camera (H3-M/H3-Z) + IMAGE HUB 1TM HD Camera Control Unit SCB Parametry techniczne Model H3-Z Rozdzielczość Full HD 1920 x 1080 Format 16: 9. Matryca 3CCD System wideo Progresywny 50 i 60 Hz Napięcie zasilania AC 100 do 240V System kolorów PAL/NESC Inne cechy Programowalne przyciski na głowicy kamery. Waga Hub: 2,95 kg Hub: 2,95 kg kamera: 246g kamera: 260g SNR 19 Model H3-M microsopy >=60dB Progresywny50 lub 60 Hz Wymiary Hub: 305x89x335 mm Hub: 305x89x335 mm Kamera: 32-44 mm Kamera: 44.7x47.2 mm Obiektyw 15-31mm mocowanie C-Mount Wejścia Klawiatura , 5-pin DIN socket Wejścia/Wyjścia kontrolne RJ-11,USB, 6- pin Moni-DIN socket, jack plug (ACC1 , ACC20 Certyfikaty: IEC 601-1, 601-2-18, CSA22.2 No. 601, UO 2601-1 and CE acc to MDD,klasa bezpieczeństwa 1/CF W zestawie Kable współpracujące z wyjściami wideo urządzenia S-video (Y/C), kabel RGBS, SCB, DVI-D klawiatura Uwagi Dostępne rozszerzone wersje urządzeń – IMAGE HUB 1TM HD Camera Control Unit SCB with SDI module – IMAGE HUB 1TM HD Camera Control Unit SCB with ICM module – IMAGE HUB 1TM HD Camera Control Unit SCB with SDI/ICM Źródło: katalog na płycie CD Producent: Bbrown Sprzęt : FULL HD 3-Chip Camera Parametry techniczne Rozdzielczość Full HD 1920 x 1080 Format 16: 9. Matryca 3CCD Kabel kamery Odłączany przewód aparatu ułatwia wymianę. Inne cechy Pilot zdalnego sterowania Wszystkie istotne funkcje aparatu można łatwo uruchomić za pomocą pilota za pomocą zintegrowanych przycisków. Specjalne tryby pozwalające na optymalizacje ustawień aparatu w celu spełnienia wysokich wymagań w zależności od specjalności chirurgicznych. Pierwszy na świecie 5-krotny zoom w endoskopii kamera pokazuje nawetnajdrobniejsze szczegóły w doskonałej jakości HD. Źródło: http://www.bbraun.com/cps/rde/xchg/bbraun-com/hs.xsl/products.html? level=0&id=00020741510000000015 21 Producent: Wolf Sprzęt : High Definittion Camera 5550 Parametry techniczne Rozdzielczość Full HD 1920 x 1080 Format 16: 9. Mtryca 3CCD Sterowanie Przyciski na głowicy oraz pierścień Inne cechy Odłączany przewód aparatu ułatwia wymianę - lokalnie. Proste menu sterowania Źródło: http://www.richardwolfusa.com/video-core/video/camera/high-definition-camera5550.html Producent: ILO Eletronic Sprzęt : Tri Star HD Parametry techniczne Rozdzielczość Full HD 1920 x 1080 Format 16: 9. Mtryca 3CCD Zasilanie 100/240 VAC SNR 54dB Czułość 3 lux Waga Procesor obrazu: 4,7 kg Głowica: 168 g Wymiary Procesor obrazu: (SxWxG) 353 x 103 CCU x 253 mm Głowica 77x 54 x 39,5 mm Wyjścia Cyfrowe: 2 x HD SDI 1 x HDMI / DVI 2 x CVBS Analogowe:1 x YPbPr / RGB 1 x Y/C (Pal / NTSC) 1 x CVBS (Pal / NTSC) System wideo Progresywny (50 lub 60 Hz) Produkcja i testowanie wdłg : IEC 601-1 / wg. EN 60601-1 93/42 EC Klasa Typ 1 /BF Inne cechy Menu na ekranie Bardzo elastyczny 4 metrowy kabel Źródło: http://www.ilo.com/medic/p_camer/tristar.htm 23 Rejestratory Producent: Wisap Sprzęt : Wicap HD Parametry techniczne Napięcie zasilania 100-240 V / 50/60 Hz Wejście wideo: DVI (RGB za pomocą adaptera), HD-SDI, S-Video, kompozytowe wejście wideo: DVI (RGB za pomocą adaptera), HD-SDI,S-video, composite video Wyjście wideo: DVI (RGB za pomocą adaptera) Wyjście wideo: DVI (RGB zsieciowy) Formaty video: H.264 / MPEG-4 (1080, 720, NTSC, PAL) Formaty zdjęć: JPG, BMP Format obrazu: JPG, BMP Rozdzielczość Full HD 1920 x 1080 Sieć: Ethernet 10/100/1000 sieci T: T Ethernet 10/100/1000 Pamięć wewnętrzna: Wewnętrzny dysk twardy 320 GB Media pamięci zewnętrznej Czytnik kart pamięci flash USB lub dysku USB Wymiary szer. x wys. x = 350 x 80 x 275 mm Obudowa stal nierdzewna,aluminium, malowane na biało Waga: 2,8 kg Dane dotyczące bezpieczeństwa: : Klasyfikacja zgodnie z 93/42/EWG I Urządzenia klasy I Typ maszyny CF Certyfikaty: Znak CE jest wprowadzony zgodnie z wytycznymi UE93/42/EWG, załącznik VII Inne cechy HD wideo i obrazy są zapisywane z zasobów medycznych wideo na wewnętrznym dysku twardym lub zewnętrznym dysku USB. WICAP HD możliwość przechowywania cyfrowych i analogowych obrazów i wideosystemów do przetwarzania obrazu, które mają standard BNC, S-Video lub HD-SDI,DVI. Zdjęcia i filmy można edytować z dowolnego komputera. Ergonomiczny przełącznik nożny zdjęcie lub/wideo. Źródło :http://www.wisap.de/ Producent: Wolf Sprzęt : USB300 Parametry techniczne Napięcie zasilania 100-240 V / 50/60 HzAC 100-240V 50/60Hz 25W 3-wtyk jack AC Wejście wideo: DVI (RGB za pomocą adaptera), HD SDI, S-Video, Formaty video: H.264 / MPEG-4 (1080, 720, NTSC, PAL) Formaty zdjęć: JPG, BMP Sieć: Ethernet 10/100/1000 sieci T: T Ethernet 10/100/1000Sieci 10/100/1000 Ethernet RJ45 Pamięć wewnętrzna: Wewnętrzny dysk twardy 320 GB Media pamięci zewnętrznej Czytnik kart pamięci flash USB lub dysku USB Wymiary szer. x wys. X głęb. = 240 x 211 x 63 mm Obudowa stal nierdzewna,aluminium, malowane na biało Waga: 1,8 kg Certyfikaty: / 93/42/EWG Zgodność z normą CE UL 60601-1, IEC 60601-1, IEC 60601-1-2 CSA C22.2 No.601.1, E 306417 FCC Part 15, Klasa FDA 1, RoHS Inne cechy Pełna kompatybilność z kamerą Wolf 5550 Źródło: http://www.richardwolfusa.com/uploads/media/USB_300_Brochure_01.pdf 25 Producent: Sony Sprzęt : HVO-1000MD Medical Blu-ray ™ HD Recorder Parametry techniczne Rozdzielczość Full HD 1920 x 1080 Sygnały wejściowe HD-SDI, DVI-D, SD-SDI, kompozytowe i S-Video. Sygnału 1080/60p mogą być obierane przez HVO-1000MD poprzez konwersję na 1080/60i lub 1280/720p. Czas nagrywania 320 GB - dysk tward ( około 24 godzin wysokiej jakości filmów) Płyta blu-ray może rejestrować około pięciu godzin filmu w HD. Wewnętrzny napęd Blu-ray Rozmiar Dopasowany do stojaków : 305 mm szerokości i 110 mm wysokości. Inne cechy Jednoczesne nagrywanie na wielu mediach HDD, DVD lub Blu-ray i USB podłączonego urządzenia zewnętrznego (HDD lub Flash Drive)- oszczędność czasu, małe ryzyko utraty danych Udostępnianie nagranych treści poprzez FTP i CIFS w sieci szpitala. Prosty interfejs Możliwość połączenia z drukarką medyczną W połączeniu Sony NSR Series ( rejestratory bezpieczeństwa sieci) daje możliwość podglądu w czasie rzeczywistym w sieci. Źródło: http://www.pro.sony.eu/biz/lang/en/eu/product/highdefinition/hvo-1000md/features Producent: STORZ Sprzęt : AIDA DVD-M AIDA compact HD AIDA 2.3 Parametry techniczne Modele rodziny AIDA AIDA DVD_M AIDA compact HD AIDA 2.3 Nagrywanie obrazów , filmów , komentarzy głosowych Tak Tak Tak Podgląd na żywo przez płaski ekran Tak Tak Tak System przechowywanie plików Tak Tak Nie Archiwizacja bazy danych Nie Nie Tak Możliwość sterylnego korzystania z funkcji przez: Ekran dotykowy, Ekran dotykowy, Ekran dotykowy, Przełącznik nożny, Komendy głosowe (opcjonalnie), Przełącznik nożny, Przyciski na głowicy, kamery Przełącznik nożny, Przyciski na głowicy kamery, Przyciski na głowicy kamery 27 Zapis CD-ROM, DVD , USB stick , hard drive , network path(opcjonalnie) CD-ROM, DVD , USB stick , hard drive , network path(opcjonalnie) CD-ROM, DVD , USB stick , hard drive , network path(opcjonalnie) Wybór jednego z 3 wejść przez interfejs użytkownika Nie Tak Tak Zapis wielosesyjny Tak Tak Nie Zapis danych an temat wielu pacjentów Tak Tak Nie Cache Nie Nie Tak Zintegrowany edytor obrazów Nie Nie Tak Połączenie DICOM Nie Nie Tak Połączenie HL7 Nie Opcjonalnie Opcjonalnie Integracja obrazów w Tak aplikacjach ( prezentacje , materiały szkoleniowe) Tak Tak Połączenie z drukarką Tylko przez USB Tak Tak Formaty obrazu BMP, JPG, TIFF BMP, JPG BMP, JPG Formaty Video MPEG2 MPEG2 MPEG2, MPEG1, MJPEG Wejścia wideo analogowe composite, S-video composite, S-video, composite, S-video RGBS Wejścia wideo cyfrowe SDI SDI,HD-SDI,DVI-D brak Rozdzielczość przetwarzanych obrazów 640x480, 800x600,1024x768 Full HD 1920 x 1080 Full HD 1920 x 1080 Rozdzielczość przetwarzanych filmów 720x480 PAL 1280x720/25p lub 30p 1280x720/25p lub 30p Rozdzielczość filmów 720x480 PAL 721x480 NTSC 1280x720 721x480 NTSC Kompatybilne z Zapis SCB SCB SCB OR1TM telemdicine solutions OR1TM telemdicine solutions OR1TM telemdicine solutions CD-ROM, DVD , USB stick , hard drive , network path Możliwość sterylnego korzystania z funkcji przez: Ekran dotykowy Ekran dotykowy Ekran dotykowy Przełącznik nożny Komendy głosowe (opcjonalnie) Przełącznik nożny Przyciski na głowicy kamery Przełącznik nożny Przyciski na głowicy kamery Przyciski na głowicy kamery Logowanie i przydzielanie Tak praw użytkownikom Tak Źródło: katalog na płycie CD Monitory i ekrany Producent: Wisap Sprzęt : Perfect Vision LCD Monitor 26” Parametry techniczne 29 Panel LCD Rozmiar 26-cali Rozmiar wyświetlacza: 550,08 (szerokość) x 343,8 (wysokość) mm Kąt widzenia 178 ° (w poziomie i pionie) Maksymalna jasność: 400cd/m2 Kontrast 1000:01 Rozdzielczość 1920 x 1200 Napięcie zasilania AC 100 do 120V,240V AC 200 Pobór mocy 130 W Tak Temperatura otoczenia +5 ° C ~ +35 ° C Wymiary (Szer. x wys. x głęb.): 620 x 442 x 109 mm Waga 8.2 kg Czas reakcji mniej niż 12 ms Sygnały wejściowe NTSC / PAL (analogowe) VBS x1ch, BNC, Y/C x 1ch, S-terminal RGB i komponenty (analogowe HDTV /SDTV) : RGB, YPbPr, BNC, D-Sub 15 pin PC (analogowe) : RGB , YpbPr, BNC, D-Sub 15 Pin DVI (cyfrowe) DVI-D, Max. Zegar: 162 MHz HDTV/SDTV multi-format SDI Inne cechy Funkcja Multi-Display (Picture-in-Picture, Side-by-Side) Anty refleksyjny twardy ekran. Wysoka rozdzielczość z bardzo naturalną zdolnością reprodukcji kolorów (10 bitówpojedynczy silnik procesu). Źródło :http://www.wisap.de/ Producent: Wolf Sprzęt : 26 inch Flat HD Panel Monitor Parametry techniczne Rozdzielczość Full HD 1920 x 1080 Format 16: 9. Inne cechy Kompaktowy lekki dopasowany do wózka. Źródło: http://www.richardwolfusa.com/video-core/video/monitors/26-inch-hd-flat-panelmonitor.html Producent: Braun Sprzęt : FLAT SCREEN 23” Parametry techniczne Rozdzielczość Full HD 1920 x 1080 Format 16:10:00 Współczynnik kontrastu 700:1 Jasność 500 cd / m Kąt widzenia W pionie 178 ° W poziomie 178 ° Wejścia wideo VGA, Composite, S-Video, RGB, HD-RGB, DVI-D, SDI, HD-SDI Waga 7.1 kg Źródło: http://www.richardwolfusa.com/video-core/video/monitors/26-inch-hd-flat- panelmonitor.html 31 Producent: SONY Sprzęt : LMD -2450MD Parametry techniczne Rozdzielczość Full HD 1920 x 1080 Pobór prądu 115W Format 16:10:00 Wymiary 602 x 386 x 110 mm Kąt widzenia W pionie 178 ° W poziomie 178 ° Wejścia Composite, S-Video,Y/C,Composite/ RGB, DC IN, Optional, HD 15, Computer (DVI-D) Wyjścia Composite , Y/C , Compopnent/RGB, Ext. Sync Waga 8.5kg Źródło: http://www.ilo.com/ilopdf/sony/LMD-2450MDbrch.pdf Producent: SONY Sprzęt : LMD -3250MD Parametry techniczne Rozdzielczość Full HD 1920 x 1080 Format 16:9 Pobór prądu 115W Wymiary 738(szer.) x 480 (wys.)x 120 mm(głęb) Kąt widzenia W pionie 89 ° W poziomie 89 ° Wejścia Composite (PAL/NSTC), Y/C, RGB component, External sync, HD 15, DVI-D, Patallel remote, Serial remote Wyjścia Composite , Y/C , Compopnent/RGB Waga 13.8kg Źródło: http://www.ilo.com/ilopdf/sony/LMD-3250MD.pdf 33 Producent: STORZ Sprzęt : HD and TFT Flat Screens 24” / 26” Parametry techniczne 24” 26” Rozdzielczość Full HD 1920 x 1080 Format 16:10 System kolorów Kompatybilny z PAL i NTSC Pobór prądu 115W Jasność 400cd/m2 500cd/m2 Czas reakcji 5-12 ms 5-12 ms Kontrast 1000:1 800:1 Waga 7.3 kg 8.2 kg Wymiary 597x401x100 mm 627x427x100mm Pobór mocy 125 Watt Kąt widzenia W pionie 178 ° Wejścia BNC, SXGA, S-Video, DVI-D Certyfikaty En 60601-1 klasa bezpieczeństwa IPX1 Inne cechy Źródło: katalog z płyty CD. Dostosowany do ramion (wysięgników) i wózków Producent: STORZ Sprzęt : HD Wide ViewTM monitor 24” / 26” Parametry techniczne 24” 26” Rozdzielczość Full HD 1920 x 1080 Format 16:9 System kolorów Kompatybilny z PAL i NTSC Pobór prądu 115W Jasność 400cd/m2 500cd/m2 Czas reakcji 5-12 ms 5-12 ms Kontrast 1000:1 800:1 Waga 7.3 kg 8.2 kg Wymiary 597x401x100 mm 627x427x100mm Pobór mocy 115 Watt Kąt widzenia W pionie 178 ° Wejścia SDI, HD-SDI,RGBS , S-VIDEO, Composite, SOG, DVI-D, Fiber Optic, VGA Wyjścia SDI, HD-SDI, RGBS, S-Video, Composite, DVI-D Certyfikaty En 60601-1 klasa bezpieczeństwa IPX1 Inne cechy anty refleksyjne szkło Dostosowany do ramion (wysięgników) i wózków 5 profili użytkownika ,Obraz w obrazie ( Picture in pictrue dispaly ) Źródło: katalog z płyty CD. 35 Przykładowe zestawy Kompletując wyposażenie laboratorium trzeba mieć na uwadze kompatybilność sprzętu. W ogólności tory wizyjne zamawiane są u jednego producenta. Podsumowując powyższy katalog można przedstawić przykładowe zestawy wizyjne oraz ich ocenę Przykładowy tor wizyjny oparty o kamerę i sprzęt firmy Braun (Aesculap) • SPRZĘT : Endo-digi-view 3HD , AXeL 180 , HVO-1000MD Medical Blu-ray ™ HD Recorder (SONY), FLAT SCREEN 23” • WADY : ekran o rozdzielczości mniejszej niż w założeniach, ograniczone informacje na temat zawartości zestawu z kamerą • ZALETY : Xenonowe źródło światła , wysokiej jakości rejestrator obrazu z nagrywarką Blu-ray, kamera zgodna z przyjętymi założeniami. Tor wizyjny skompletowany z katalogu Wofa • SPRZĘT : 180W Xenon Light Source , High Definittion Camera 5550, USB300, 26 inch Flat HD Panel Monitor. • WADY : Ograniczone wiadomości na temat szczegółowych parametrów technicznych sprzętu • ZALETY : Ogólne opisy zgodne z założeniami, możliwość skompletowania całego zestawu ze sprzętu jednego producenta co zapewnia pełną kompatybilność. Tor wizyjny produktów z oferty ILO Elektoronic • SPRZĘT : Xenon XL A180,Tri Star HD, HVO-1000MD Medical Blu-ray ™ HD Recorder (SONY) , LMD -3250MD (SONY) • WADY : zestaw złożony ze sprzętu dwóch producentów. • ZALETY : duży ekran wysokiej rozdzielczości, xenonowe źródło światła , wysokiej jakości rejestrator obrazu z nagrywarką Blu-ray , kamera zgodna z przyjętymi założeniami. Tor wizyjny firmy sprzętu proponowanego przez firmę STORZ • SPRZĘT : XENON 175SCB, IMAGE 1TM HD Camera H3-Z + IMAGE HUB 1TM HD Camera Control Unit SCB, AIDA 2.3, HD Wide ViewTM monitor 26” • WADY : rejestrator bez zapisu wielosesyjnego oraz o rozdzielczości przetwarzania video niższej niż pozyskiwana z kamery. • ZALETY : kamera zgodna z przyjętymi założeniami, ekran wysokiej rozdzielczości, xenonowe źródło światła. Realia projektowe Nasze zasoby sprzętowe są ograniczone laptopa oraz do kamery internetowej podłączanej przez prot USB. Parametry kamery internetowej dla kontrastu zestawione zostaną z parametrami kamery laparoskopowej. cecha kamera laparoskopowa kamera internetowa matryca 3 CCD CMOS format obrazu 16:9 4:3 rozdzielczość FULL HDTV 640x480 1900x1080p/50 ilość klatek na sekundę 50 ok. 25 Możliwość automatycznych ustawień parametrów dla tak nie w min. 3 nie Wyjścia cyfrowe DVI min. 2szt. nie Zoom optyczny tak Optyczny nie zaawansowanych technik wideochirurgicznych w zakresie różnych specjalizacji zabiegowych typu artroskopia. Konsola kamery wyposażona wyjścia cyfrowe (rozdzielczość min. 1920x1080). 37 cyfrowy tak Dynamika sygnału (SNR – odstęp sygnału od szumu) Min 75dB Ok 42 dB Czułość nominalna 1-1,5 luks 0,3 luks Przyciski sterujące na głowicy kamery z możliwością min. 4 sterowania rejestratora cyfrowego i źródła światła. nie Możliwość pracy w systemie zintegrowanej sali operacyjnej nie tak Ze względu na specyfikę tego urządzenia system wizualizacji powinien być odporny na niewielką liczbę klatek oraz szumy. Celem modułu jest wykrywanie i parametaryzacja ruchu tak aby możliwa była ocena osoby trenującej.