do pobrania

NR: 21/2014
Innowacyjny pojazd gąsienicowy
do serwisowania lin odciągowych
i specjalistycznego transportu linowego
Przedmiotem oferty technologicznej jest dokumentacja techniczna, przetestowany prototyp oraz wiedza zespołu naukowców, dotyczące innowacyjnego pojazdu gąsienicowego do serwisowania lin odciągowych i specjalistycznego transportu linowego, opracowanego na Politechnice Wrocławskiej. Wynalazek został zgłoszony do ochrony patentowej w UPRP i w chwili obecnej oczekuje na
przyznanie patentu.
Opracowany pojazd może służyć do m.in.: serwisowania lin odciągowych masztów radiowo – telewizyjnych, lin stabilizujących inne
wysokie konstrukcje (kominy, mosty itp.), linii energetycznych, organizacji transportu w trudnych warunkach terenowych (plantacje
owoców, lasy, kaniony, fiordy itp.) lub transportu wykonywanego przez służby specjalistyczne (wojsko, policja, straż pożarna).
Na podstawie przeprowadzonej analizy wynika, że wynalazek nie ma swojego odpowiednika na rynku w zastosowaniach komercyjnych, a jego wykorzystanie może znacząco ułatwić i przyspieszyć, zwłaszcza procesy serwisowe stalowych i syntetycznych lin odciągowych.
SZCZEGÓŁY TECHNICZNE
Opisywany pojazd gąsienicowy posiada umiejętność wspinania się po różnego rodzaju nieuszkodzonych linach stalowych i syntetycznych o stałej średnicy, będąc w stanie transportować jednocześnie dwa urządzenia kontrolno-serwisowe takie jak np.: głowica
magnetyczna, kamery TV, urządzenia do usuwania i nanoszenia smaru konserwującego. Dzięki oryginalnemu, innowacyjnemu rozwiązaniu układu jezdnego ze specjalnymi gąsienicami elastomerowymi, uzyskano sprzężenie z liną kilkakrotnie większe w stosunku do innych znanych rozwiązań w tym zakresie. W efekcie tego pojazd posiada możliwość wjazdu na liny nachylone do kąta
70O, pokryte smarem, bez obawy ich uszkodzenia, czego w chwili obecnej nie oferują rozwiązania konkurencyjne. Bardzo istotny
wzrost siły trakcyjnej uzyskano dodatkowo dzięki zastosowaniu oryginalnego rozwiązania zapewniającego adaptacyjny docisk gumowych elementów segmentów gąsienicy do cięgna linowego, jak również w wyniku wykorzystania napędu na wszystkie koła. Jako
źródła energii układu napędowego zastosowano 4 silniki o stałych magnesach BL DC i o mocy 0,5 kW każdy oraz dodatkowo przekładnie o przełożeniu i=32. Zasilanie silników odbywa się przy pomocy akumulatorów lub prądem z sieci energetycznej.
Główne parametry techniczne pojazdu gąsienicowego:

długość ok. 1100mm,

szerokość ok. 500mm,

wysokość ok. 400mm,

waga (samego ciągnika) ok. 60kg,

szybkość poruszania się ok. 1m/s,

możliwość poruszania się po linach o średnicy 16–60mm,

kąt pochylenia lin po których może się poruszać pojazd 0–70O,

zasięg nadajnika przy sterowaniu polotem 300m,

możliwość sterowania z wykorzystaniem kabla,

czas pracy na w pełni naładowanym akumulatorze 30–120min,

możliwość zasilania z sieci energetycznej 230V,

ilość osób potrzebna do obsługi (założenia na linę) 2 osoby, do obsługi poruszającego się
po linie pojazdu potrzebna jest jedna osoba,
 uciąg ok. 100kg.
ZASTOSOWANIA /RYNKI
Opracowany pojazd gąsienicowy może być zastosowany w szeregu zagadnień związanych ogólnie z transportem i świadczeniem
usług serwisowych, zarówno na linach stalowych jak i syntetycznych.
Do potencjalnych obszarów zastosowania zaliczyć można m.in.:







serwisowanie lin odciągowych masztów telekomunikacyjnych,
serwisowanie lin odciągowych innych wysokich obiektów np. kominów,
serwisowanie lin odciągowych mostów,
serwisowanie linii energetycznych,
serwisowanie innych lin stalowych i syntetycznych stosowanych m.in. w górnictwie skalnym, przemyśle stoczniowym, kolejach linowych,
realizację zadań specjalistycznego transportu linowego w trudnych warunkach terenowych np. na plantacjach owoców,
lasach, kanionach, fiordach,
realizację zadań transportu linowego przez służby specjalistyczne (wojsko, policja, straż pożarna).
INNOWACYJNOŚĆ
Główny element innowacyjności wynalazku polega na możliwości stosowania pojazdu, który sam (sterowany zdalnie przez operatora) porusza się po cięgach linowych o różnej grubości, pochylonych pod różnym kątem i wykonanych z różnego materiału, celem
wykonywania różnych prac.
Zasadnicze przewagi konkurencyjne można określić następująco:

Znaczące usprawnienie procesu serwisowania lin odciągowych w porównaniu do obecnie stosowanych metod. Nie ma potrzeby wchodzenia na konstrukcję celem montażu systemu wciągania urządzeń serwisowych. Pojazd jest montowany na
dole, bezpośrednio na linie.

Pojazd jest autonomiczny tzn. sterowany zdalnie przez operatora, który bezpośrednio nie uczestniczy w wykonywanej pracy. Dzięki temu zwiększa się komfort pracy i bezpieczeństwo personelu serwisowego.

Pojazd może uczestniczyć w zadaniach, gdzie życie i zdrowie personelu serwisowego mogłoby być narażone na uszczerbek
(wysokie budowle, linie energetyczne, trudne warunki terenowe).

Modułowość pojazdu, która pozwala podczepić do niego różne urządzenia, które w danej chwili mogą być niezbędne do
wykonywania np. prac serwisowych lub transportowych (głowice magnetyczne, głowice smarujące, kamery inspekcyjne,
wózki transportowe itp.).
 Ułatwienie lub wręcz umożliwienie transportu w trudnych warunkach terenowych.
STATUS IP
FORMA
KOMERCJALIZACJI
POZIOM GOTOWOŚCI
WDROŻENIOWEJ
☒
Zgłoszenie patentowe
☒
Sprzedaż patentu
☐
Koncepcja i model teoretyczny
☐
Patent
☒
Umowa wdrożeniowa
☐
Eksperymentalna walidacja koncepcji
☒
Know-how
☒
Udzielenie licencji
☐
Wstępna technologia / demonstrator
☐
Inne
☒
Spin off
☐
Testy w warunkach laboratoryjnych
☒
Inna umowa
☒
Testy w warunkach rzeczywistych
☒
Finalna technologia / prototyp
☐
Technologia zweryfikowana
w warunkach operacyjnych
Mgr inż. Marcin Haremza
Specjalista ds. Komercjalizacji i Transferu Technologii
Wrocławskie Centrum Transferu Technologii
tel.: 71 320 41 94 / [email protected]
ul. Smoluchowskiego 48 / 50-372 Wrocław