SIPOS 5 Regulator procesu

SIPOS 5
Dodatek do instrukcji obsługi PROFITRON, HiMod
Y070.020
Regulator procesu
Opis
Funkcja ta umożliwia regulację procesu niezależnie od techniki sterowania. W tym celu do wprowadzonej wartości zadanej
dodawana jest również wartość rzeczywista.
Wprowadzanie wartości zadanej dla regulatora procesu (wartość zadana procesu) przebiega w różny sposób w zależności
od wersji i jest ono regulowane funkcją „SterZdalne“ (sterowanie ZDALNE):
 konwencjonalnie, przez wejście analogowe 1 (0/4 – 20 mA), parametr „RegProcKonw“.
 przez magistralę Feldbus, parametr „RegSygBus“.
 wewnętrznie (stała wartość zadana 0 – 100 %), parametr „RegProc silny“.
Przełączenie na drugi rodzaj sterowania umożliwia binarny sygnał STOP (tylko wtedy, gdy „Migacz konw.“ nie został sparametryzowany), patrz również przełączanie zdalne.
Wartość rzeczywista procesu (np. sygnał prądu czujnika/miernika poziomu) podawana jest dla napędu ustawczego przez
drugie wejście analogowe (AE 2).
Na wyjściu analogowym napędu pojawić się może aktualna wartości rzeczywista pozycji lub chwilowa wartość rzeczywista
procesu. Ustalenie następuje za pomocą parametru wyjście wartości rzeczywistej.
Regulator procesu jest klasycznym regulatorem PI. Można regulować wzmocnienie Vp i czas cofania Tn. Wyjście
sterownika działa jako wartość zadana dla wewnętrznego pozycjonera.
Wydanie 06.13
Zmiany zastrzeżone!
Y070.035/PL
Strona 1/4
SIPOS 5
Dodatek do instrukcji obsługi PROFITRON, HiMod
Y070.020
Parametryzacja
Parametr
Wartość
standardowa
Nastawa wej
Objaśnienie
Wartość parametru
Wzrost,4-20mA
NachNastawy
NachWzrost
NachNastawy
NachylOpad
Ustal. Punkt
0%
SterZdalne
Pol. konwenc.
ZdalPrzelacz
Nie aktywny
Y070.035/PL
20 mA odpowiada 0 % OTW.
Możliwe rozpoznanie zerwania przewodu (live
ZakrNastawy
zero).
4 mA – 20 mA
Niemożliwe
rozpoznanie zerwania przewodu
ZakrNastawy
(dead zero).
0 mA – 20 mA
0 % – 100 % z
Stałe procentowa wartość zadana procesu dla regulatora procesu.
dokładnością do 1 % Działa tylko wtedy, gdy “SterZdalne” ustawione jest na “RegProc silny“.
WskPol w f.WE
Wzrost,4-20mA
Pozostałe
parametry
Wartość zadana techniki sterowania (wejście analogowe 1) dla
pozycjonera.
Działa tylko wtedy, gdy “SterZdalne” ustawione jest na “RegProcKonw“.
20 mA odpowiada 100 % OTW,
WskPol w funkc
NachWzrost
WskPol w funkc
NachylOpad
RegProcKonw
RegSygBus
Wartość rzeczywista procesu z czujnika (wejście analogowe 2) dla
regulatora procesu.
20 mA odpowiada 100 %.
20 mA odpowiada 0 %.
Rozpoznanie zerwania przewodu: możliwe (live
WskPolObiekt
zero).
4 mA – 20 mA
Rozpoznanie zerwania przewodu: niemożliwe
WskPolObiekt
(dead zero).
0 mA – 20 mA
Regulator procesu z wartością zadaną poprzez analogowe wejście
wartości zadanej procesu.
Regulator procesu z wartością zadaną poprzez interfejs magistrali
Feldbus.
Regulator procesu ze stałą wartością zadaną (parametr „Ustal. Punkt“).
RegProc silny
poz. reg.konw.
poz. reg BUS
Więcej informacji patrz instrukcja obsługi.
WybNastawSter
Pol. konwenc.
Kontakt BUS
Migacz konw.
Para przew.konw.
Parametr „ZdalPrzelacz“ umożliwia przełączanie na drugi rodzaj sterowania, co np. w
przypadku awarii powoduje zmianę ze sterowania analogowego na binarny. Warunkiem jest,
aby w parametrze „SterZdalne“ nie był wybrany „Migacz konw.“. Przełączanie następuje przy
aktywnym binarnym sygnale STOP.
Przełączanie na drugi rodzaj sterowania nie jest możliwe.
Nie aktywny
Funkcja „SterZdalne“ aktywuje wybrany rodzaj sterowania (nastawa).
Przy aktywnym binarnym sygnale STOP rodzaj sterowania wartości
poz. reg.konw.
parametru „SterZdalne“ zmieni się na wybrany rodzaj sterowania.
poz. reg BUS
(Jeżeli binarny sygnał STOP nie jest aktywny wybrany poprzez
WybNastawSter
parametr „SterZdalne“ rodzaj sterowania (wartość parametru) jest
Pol. konwenc.
aktywny.)
Kontakt BUS
Ster 2-przew
Strona 2/4
SIPOS 5
Dodatek do instrukcji obsługi PROFITRON, HiMod
Y070.020
Parametr
Wartość
standardowa
Błąd sygn.zewn.
ZachPozycje
RzeczWartWyj
Poz,wzno,4mA
NastaRegulato
Dostepny
Y070.035/PL
Objaśnienie
Pozostałe
parametry
Można tutaj ustawić reakcję napędu na błąd źródła sterowania (zerwanie przewodu).
Błąd źródła sterowania może być rozpoznany w przypadku:
– wejść binarnych z aktywnym sygnałem 0 V (tylko w przypadku sterowania za pomocą styku
ciągłego lub impulsowego),
– wejść analogowych z zakresem sygnałów 4 – 20 mA,
– sterowania Feldbus
– sterowania Feldbus z przyłączem sygnałów binarnych lub analogowych sygnałów
zewnętrznych czujników/aktorów na napędzie ustawczym (tylko w przypadku
sparametryzowanego wykrycia zerwania przewodu)
– przyłącza magistrali Feldbus ze sterowaniem binarnym lub analogowym (tylko w przypadku
sparametryzowanego wykrycia zerwania przewodu).
ZachPozycje
Jeśli nastąpi wykrycie zerwania przewodu, bieżąca pozycja zostanie
utrzymana. Na ekranie zostanie wyświetlony komunikat Zdalnie blad.
IdzDoPozAwa
Jeśli nastąpi wykrycie zerwania przewodu, zostanie wykonany
automatyczny najazd na pozycję określoną w parametrze „PozKra
awarii”. Na ekranie zostanie wyświetlony komunikat Awaria nieGot.
Utrz.wart.proc.
Utrzymanie rzeczywistej wartości procesu (tylko z regulatorem
procesu)
Nastąpi dalsza regulacja rzeczywistej wartości procesu, występującej
podczas wykrycia zerwania przewodu. W położeniu „Lokalny” napęd
może być przemieszczany (np. za pomocą pokrętła, uruchomienia
awaryjnego, alternatywnego przełączenia zdalnego). Po przełączeniu
na „Zdalnie” nastąpi wyregulowanie istniejącej rzeczywistej wartości
procesu. Na ekranie zostanie wyświetlony komunikat Zdaln utrz.proc.
Idź do ustal.poz
Najazd na stałą wartość zadaną (tylko z regulatorem procesu)
Jeśli nastąpi wykrycie zerwania przewodu, zostanie wykonany najazd
na wewnętrzną stałą wartości zadaną oraz wyregulowanie tej wartości.
W położeniu „Lokalny” napęd może być przemieszczany (np. za
pomocą pokrętła, uruchomienia awaryjnego, alternatywnego
przełączenia zdalnego). Po przełączeniu na „Zdalnie” zostanie
wykonany ponowny najazd na stałą wartość zadaną. Na ekranie
zostanie wyświetlony komunikat Zdaln przest. FS.
Na wyjściu wartości rzeczywistej pojawia się sygnał analogowy, w zależności od tego, czy jako
parametr wyjścia wybrany został pozycjoner czy regulator procesu:
- pozycja napędu ustawczego lub
- wartość rzeczywista procesu (przekazuje dalej sygnał czujnika).
Wartość rzeczywista pozycji podawana jest na wyjściu analogowym.
WartoscWyjs.
Aktualna poz.
Wartość rzeczywista procesu podawana jest na wyjściu analogowym.
WartoscWyjs.
ProcRzeczWart
0 % = 0/4 mA, 100 % = 20 mA
RzeczNachWart
NachWzrost
0 % = 20 mA, 100 % = 0/4 mA
RzeczNachWart
NachylOpad
Rozpoznanie zerwania
RzeczZakrWart
przewodu: możliwe (live
4 mA – 20 mA
zero).
Rozpoznanie zerwania
RzeczZakrWart
przewodu: niemożliwe (dead
0 mA – 20 mA
zero).
Regulator procesu jest aktywny.
Wartość parametru
Strona 3/4
SIPOS 5
Dodatek do instrukcji obsługi PROFITRON, HiMod
Y070.020
Parametr
Wartość
standardowa
ProporcjonaVp
0
Wartość parametru
-1,0 – 1,0 z
dokładnością do 0,01
Objaśnienie
Pozostałe
parametry
Wzmocnienie Vp regulowane w zakresie -1,00 do +1,00 ( lub ).
W przypadku dodatniej odchyłki regulacyjnej (wartość zadana > wartość
rzeczywista):
– Vp dodatnie powoduje ruch napędu w kierunku OTW;
– Vp ujemne powoduje ruch napędu w kierunku ZAM.
Rys.: Praca inwersyjna regulatora procesu – zachowanie napędu
ustawczego w zależności od nastawy parametru Vp
CzasdobieguRe
0,1 – 3000,0
NasPozycjoner
Dostepny
Pozycjoner jest aktywny.
100 s z dokładnością do 0,1
Czas cofania Tn regulowany w zakresie 0,1 – 3000,0 s ( lub ).
Parametry mogą być wczytywane i zapisywane przez wszystkie typy napędów za pośrednictwem magistrali Feldbus i COMSIPOS. Więcej informacji na temat telegramu magistrali Feldbus patrz odpowiednia instrukcja obsługi.
Uwagi
 Nastawa funkcji regulatora procesu jest w dużej mierze zależna od środowiska pracy regulatora.
 Punktem wyjścia dla wzmocnienia Vp powinna być bardzo niska wartość, dla zintegrowanej stałej czasowej Tn wartość
bardzo wysoka (np. 100 s).
 Jeżeli nawet niewielkie odchylenie regulacji wymaga znacznej zmiany pozycji, konieczne jest zwiększenie wzmocnienia
Vp.
 Po osiągnięciu wartości granicznej na wyjściu sterownika część całkująca jest doprowadzana do działania tak, że
sterownik może w dowolnym czasie przekroczyć wartość graniczną.
 Przy przełączeniu w tryb lokalny lub podczas awarii wyjście regulatora jest śledzone w taki sposób, że po ponownym
włączeniu różnica regulacji pozycjonera adaptacyjnego wynosi zero (załączenie bezuderzeniowe).
 Funkcji tej nie można łączyć z inną opcjonalną funkcją oprogramowania. Wyjątek: Jeśli w przypadku funkcji „Sterowanie
zdalne” nie jest aktywny regulator procesu, napędem można sterować za pomocą funkcji oprogramowania (opcja)
„Dowolnie nastawiane zależne od drogi czasy pozycjonowania”.
Wydanie 06.13
Zmiany zastrzeżone!
© SIPOS Aktorik GmbH
Im Erlet 2 • D-90518 Altdorf
www.sipos.de
Y070.035/PL
Strona 4/4