Programowalny Interfejs Sieciowy XN

Elastyczność, decentralizacja, oszczędność...
Programowalny
Interfejs Sieciowy
XN-PLC firmy Moeller
Firma Moeller wprowadza do sprzedaży
nowy programowalny interfejs sieciowy
(ang. Programmable Gateway) XN-PLC-CANOPEN do systemu rozproszonych
wejść/wyjść XI/ON. Często spotyka
się aplikacje, które w dalszym ciągu
realizowane są w sposób tradycyjny,
jako systemy centralnie sterowane.
Niejednokrotnie takie podejście wymaga
zastosowania sterowników z wysoką
mocą obliczeniową i bardzo szybkimi
procesorami, co nierzadko jest przyczyną
wysokich kosztów inwestycji.

jako jednostka współpracująca z innymi uczestnikami sieci typu: stacje XI/
ON, sterowniki XC100/200, panele
MI4/MV/XV, przemienniki częstotliwości itp. (rys. 3).
P
rogramowalny Gateway XN-PLC-CANOPEN jest urządzeniem, które
idealnie dopasowuje się do koncepcji decentralizacji zadań systemów automatyki, jednocześnie jeszcze bardziej poszerzając spektrum możliwości systemu XI/
ON. Moduł ten integruje funkcje sterownika i interfejsu komunikacji z siecią. Zastosowanie interfejsu programowalnego
XN-PLC pozwala na ograniczenie liczby
wykonywanych zadań w sterownikach
wyższej warstwy sterowania, co powoduje zwiększenie przejrzystości aplikacji, odciążenie sieci komunikacji oraz
obniżenie kosztów systemu.
Kluczem sukcesu proponowanego systemu jest jego bardzo duża elastyczność.
XN-PLC jest „mózgiem” stacji XI/ON,
która może pracować w wielu konfiguracjach sieci. Zintegrowana z PLC stacja
XI/ON może pracować:
 jako autonomiczny system sterowania
w połączeniu z panelem operatorskim,
np. w aplikacjach maszynowych (rys. 1);
 jako jednostka nadrzędna dla innych
stacji XI/ON będących uczestnikami
sieci (rys. 2);
18  NR 11  LISTOPAD 2005 R.
Rys. 2
128 kB/96 kB programu/danych oraz baterię do podtrzymania zegara czasu rzeczywistego. Poza normalnym cyklem
pracy może wykonywać dodatkowo zadanie od przerwania. W celu rozbudowy modułu XN-PLC można wykorzystać do 72 wsuwek XI/ON, jako lokalne wejścia/wyjścia (binarne, analogowe,
PT100/1000, termopary, komunikacyjne
RS232/484/422, licznikowe).
Rys. 1
Standardem komunikacji w module XN-PLC jest CAN/CANopen. Komunikacja po sieci może odbywać się
po protokole CAN dzięki bibliotekom,
które bezpośrednio obsługują sterownik CAN-a, lub po protokole CANopen
z urządzeniami, dla których dysponujemy plikami konfiguracyjnymi EDS.
Standard CANopen, zdefiniowany specjalnie dla urządzeń automatyki przemysłowej przez organizację CiA (Can in
Automation), ułatwił konfigurację sieci
CAN i przyczynił się do rozpowszechnienia tej metody komunikacji.
Moduł XN-PLC-CANOPEN posiada dwa złącza komunikacji: swobodnie
programowalny port szeregowy RS232
(prędkość transmisji 300 bit/s – 57,6 kbit/
s) – złącze to może być wykorzystane do
programowania, diagnostyki, jak również do uruchomienia innego protokołu
komunikacji, np. Sucom A, Modbus; złącze CAN dla protokołu CANopen Master/Slave, CAN (prędkość transmisji 10
kbit/s – 1 Mbit/s). Sterownik XN-PLC
może być również programowany za pośrednictwem sieci CAN, co przy realizacji dużych obiektów ułatwia w znacznym
stopniu pracę. XN-PLC wykonuje program z prędkością 0,5 ms/1000 instrukcji, posiada wbudowaną pamięć Flash
Rys. 3
Do programowania sterownika XN-PLC, konfiguracji lokalnej stacji XI/ON
oraz konfiguracji sieci CAN służy oprogramowanie narzędziowe XSoft Professional V2.3.3 (pakiet obsługujący również inne sterowniki PLC firmy Moeller
z rodziny XSystem).
Nowy moduł XN-PLC-CANOPEN
został opracowany z myślą o małych
i dużych aplikacjach, tam gdzie jest potrzeba zbudowania sterowania lokalnego
w oparciu o jeden sterownik, jak również rozległego systemu, w którym istnieje potrzeba sterowania wieloma procesami. Nowy sterownik XN-PLC-CAN
OPEN, wraz z szeroką gamą modułów
wejść/wyjść systemu XI/ON, pozwalają
utworzyć konfigurację dopasowaną do
potrzeb użytkownika.
NR 11  LISTOPAD 2005 R. 
19