“Jabel” Instrukcja obs³ugi

JABEL
®
PPHU
“Jabel”
TERMOREGULATOR Z ALGORYTMEM
REGULACJI “PID”
Instrukcja obs³ugi
76-270 Ustka ul. Slupska 3, tel./fax (+48 59) 814 56 66, www.jabel.com.pl, e-mail:[email protected]
Termoregulator s³u¿y do precyzyjnej regulacji temperatury w urz¹dzeniach
grzewczych. Zastosowanie algorytmu regulacji “PID” zapewnia utrzymywanie zadanej
temperatury z bardzo du¿¹ dok³adnoœci¹. Dodatkowo sterownik wyposa¿ono w timer z
sygnalizacj¹ akustyczn¹, odliczaj¹cy czas po zwarciu zacisków “WEJŒCIE”.
Sterowanie grza³k¹ odbywa siê przez zewnêtrzny przekaŸnik optoelektroniczny.
Opis klawiatury
MODE
UP
DOWN
LED
Opis dzia³ania
Po w³¹czeniu zasilania rozpoczyna siê pomiar i regulacja temperatury. W miarê
dochodzenia przez urz¹dzenie do temperatury zadanej grza³ki s¹ w³¹czane na coraz
krótsze odcinki czasu. Z tego powodu wyjœcie regulacyjne sterownika jest
przystosowane do sterowania przekaŸnikiem optoelektronicznym (zwyk³y elektromagnetyczny nie wytrzyma³by tak czêstych cykli za³¹czania).Termoregulator
wyposa¿ony jest w wejœcie, którego zwarcie np. wy³¹cznikiem krañcowym powoduje
uruchomienie timer’a. Na wyœwietlaczu pojawia siê ustawiony czas i rozpoczyna siê
jego odliczanie w dó³ do zera. Na trzy sekundy przed up³yniêciem czasu rozlega siê
przerywany sygna³ dŸwiêkowy. Po odliczeniu do zera rozlega siê ci¹g³y sygna³
informuj¹cy o koñcu czasu.
Skalowanie
Przed zamontowniem regulatora trzeba go wyskalowaæ. Odbywa siê to dla
temperatury 100 stopni Celsiusza.
Przyciœniêcie klawiszy [MODE] i [UP] i przytrzymanie ich ok. 20 sek. powoduje wejœcie
w skalowanie. Kontrolka [LED] pulsuje. Nastêpnie czujnik zanurzamy we wrz¹cej
wodzie i w momencie gdy temperatura przestaje rosn¹æ przyciskamy klawisz [UP].
Programowanie
Wejœcie w funkcje programowania sterownika nastêpuje przez naciœniêcie
i przytrzymanie klawisza [MODE]. Po ok. 3 sek. zaczyna migaæ kontrolka [LED]
i wyœwietlana jest ustawiona temperatura. Klawiszami [UP] i [DOWN] ustawiamy
¿¹dan¹ temperaturê. Po naciœniêciu klawisza [MODE] przechodzimy
do programowania czasu timer'a. Po ponownym naciœniêciu i puszczeniu klawisza
[MODE] wychodzimy z programowania. Po zaprogramowaniu czasu timer'a je¿eli
klawisz [MODE] przytrzymamy przez ok 20 sek. wchodzimy w programowanie
parametrów PID. Kolejno ustawiamy sta³e P, I, D oraz okres [s] w jakim nastêpuje
regulacja temperatury.
Ustawienia fabryczne
Przyciœniêcie i przytrzymanie klawiszy [MODE] i [DOWN] przez ok. 20 sek.
Powoduje wejœcie w funkcjê ustawieñ fabrycznych. Kontrolka [LED] pulsuje.
Ustawienia te zostaj¹ wpisane do pamiêci po naciœniêciu klawisza [DOWN].
Ustawienia fabryczne rozkalibrowuj¹ pomiar temperatury, jeœli by³o
przeprowadzane wczeœniej skalowanie.
Ustawienia fabryczne:
Temperatura zadana: 160°C
Czas timera: 1 minuta i 5 sekund
Sta³a “P”: 600
Sta³a “I”: 300
Sta³a “D”: 600
Okres: 5 sekund
1
6
Ustawianie parametrów PID
Dane techniczne
NAPIÊCIE ZASILANIA: ............................................ 230V AC
ZAKRES POMIARU TEMPERATURY: ................ 0 ... +250°C
ZAKRES REGULACJI TEMPERATURY: ............. 0 ... +220°C
ZAKRES NASTAW TIMER’a: ......................... 1sek. ... 10min.
CZUJNIK: Pó³przewodnikowy ....................... KTY-84 (Philips)
WYJŒCIE STERUJ¥CE: ...................................... 12V/100mA
WYMIARY ZEWNÊTRZNE: .............................. 70x55x70mm
WYMIARY OTWORU MONTA¯OWEGO: .............. 48x65mm
Parametry P, I, D nale¿y dobraæ doœwiadczalnie, w docelowym urz¹dzeniu, przy
zachowaniu takich samych warunków w jakich ma pracowaæ termostat. Po ustawieniu
danego parametru w³¹czamy termostat i rozpoczynamy grzanie obserwuj¹c
zachowanie siê temperatury. Nastêpnie w przypadku niew³aœciwego nastawienia,
korygujemy parametr, ch³odzimy podgrzewan¹ substancjê i powtarzamy cykl grzania.
Temperatura substancji przed ka¿dorazowym podgrzewaniem powinna byæ ni¿sza o
co najmniej 20°C. Domyœlne ustawienia parametrów s¹ nastêpuj¹ce:
P = 600
I = 300
D = 600
Ustawianie sta³ej P
Parametr ten mo¿na ustawiaæ w zakresie od 0 do 999 i jest on zale¿ny od
bezw³adnoœci cieplnej urz¹dzenia, w którym pracuje termoregulator. Im wiêksza jest
bezw³adnoœæ tym mniejsz¹ wartoœæ powinien mieæ parametr “P”. Dzia³anie parametru
“P” polega na w³¹czaniu i wy³¹czaniu obwodu grzejnego maszyny w zale¿noœci od
ró¿nicy miêdzy temperatur¹ zmierzon¹ a zadan¹. W praktyce najlepiej jest ustawiæ
parametry “I” oraz “D” na zero i ustawiæ parametr “P” np. na 50. Obserwujemy
zachowanie siê temperatury stabilizowanej przez termoregulator. Powinna ona
oscylowaæ wokó³ zadanej w granicach 1 ... 3°C.
Sposób pod³¹czenia
~230V
~230V
CZUJNIK WYJŒCIE
K
A
+
PRZEKA•NIK
ELEKTRONICZNY
STYK URUCHAMIAJ¥CY
TIMER
WEJŒCIE
CZUJNIK
KTY-84
ZASILANIE
230V AC
Sta³a P jest za ma³a
Urz¹dzenie nie osi¹ga
zadanej temperatury
Sta³a P jest za du¿a
Wyjœcie steruj¹ce przekaŸnikiem elektronicznym
jest typu “NPN”. Maksymalne obci¹¿enie tego wyjœcia
wynosi 100mA/12V
GRZA£KA
Wahania temperatury
wokó³ zadanej o wiêcej ni¿ 3°C
Sta³a P jest optymalna
Wahania temperatury
w granicach1 ... 3°C
5
2
Wykresy przedstawiaj¹ce przyk³ady b³êdnych nastawieñ :
Ustawianie sta³ej I
Przy prawid³owo ustawionej sta³ej “P” temperatura zostaje ustabilizowana na poziomie
ok. 1 ... 3°C od zadanej. Aby zniwelowaæ tê ró¿nicê nale¿y ustawiæ sta³¹ “I”. Parametr
ten co okreœlony czas (okres) powiêksza lub zmniejsza czas w³¹czenia obwodu
grzejnego. Czas ten jest zale¿ny od wartoœci sta³ej “I”. Je¿eli parametr ten jest
ustawiony za nisko wówczas temperatura zadana bêdzie osi¹gana po d³ugim okresie
czasu. Nale¿y w tedy zwiêkszyæ parametr “I”. Mo¿e siê zdarzyæ, przyrost temperatury
bêdzie za du¿y, nale¿y wówczas zredukowaæ wartoœæ parametru “I”. Sta³a “I” mo¿e
przyjmowaæ wartoœci z zakresu 0 ... 999.
Sta³a I jest za du¿a, sta³a D jest za ma³a
Sta³a I jest za ma³a, sta³a D jest za du¿a
Sta³a I jest za du¿a
Sta³a P jest za du¿a
Sta³a P jest za ma³a
Ustawianie sta³ej D
Sta³a ta kontroluje odpowiedŸ termoregulatora na gwa³towne zmiany temperatury.
Je¿eli nastêpuje gwa³towny spadek mierzonej temperatury, sta³a “D” natychmiast
w³¹cza obwód grzewczy maszyny i odwrotnie je¿eli temperatura gwa³townie roœnie,
obwód grzewczy jest natychmiast wy³¹czany. Czas w³¹czenia lub wy³¹czenia obwodu
grzewczego zale¿y od wartoœci sta³ej “D”. Sta³a ta mo¿e przyjmowaæ wartoœci z
zakresu 0 ... 999.
Wykres regulacji temperatury przy optymalne ustawionych wartoœciach sta³ych P, I, D.
Ustawianie okresu
Okres jest to czas miêdzy kolejnymi cyklami regulacji temperatury. Dla uzyskania
najlepszych efektów powinien on byæ ustawiony w zale¿noœci od bezw³adnoœci
cieplnej urz¹dzenia grzewczego. Im wiêksza jest bezw³adnoœæ, tym wiêksz¹ wartoœæ
mo¿e przyj¹æ okres. Parametr ten wyra¿ony jest w sekundach a zakres jego
ustawienia zawiera siê w przedziale od 0 do 99 sekund.
UWAGA! Je¿eli okres zostanie ustawiony na “0” nast¹pi wy³¹czenie procesu
regulacji temperatury (termoregulator bêdzie wy³¹cznie mierzy³ temperaturê. Nie
bêdzie jej regulowa³).
3
4