Seria MXP - SMC ETech

Transkrypt

Precyzyjne kompaktowe stoły przesuwne
Seria
MXP
ø6, ø10, ø12, ø16
Symbol zamówieniowy
Precyzyjny kompaktowy
stół przesuwny
MXP 12 15
ø tłoka – Skok [mm]
ø6
5, 10
ø10
10, 20
ø12
15, 25
ø16
20, 30
Ogranicznik skoku
Symbol
ogranicznik skoku
—
zderzak elastyczny
B
amortyzator uderzeń
C
twardy zderzak
Czujnik położenia
Uwaga 1) Stół MXP6 ma ogranicznik skoku tylko z jednej strony.
Uwaga 2) Stół MXP6 z amortyzatorem uderzeń nie jest dostępny.
Uwaga 3) Śruba nastawcza twardego zderzaka wykonana jest ze
stali nierdzewnej. Informacje dotyczące śruby twardego
zderzaka obrabianej cieplnie znaleźć można w parametrach
technicznych opcji wykonywanych na zamówienie.
–
z magnesem i szyną
N
bez magnesu i szyny*
Na stole w wykonaniu N (bez magnesu
i szyny) nie można zainstalować czujników
położenia.
—
wskaźnik
diagnostyczny
(2-kolorowy)
kabel
zatopiony
Napięcie pracy
Podłączenie
(typ wyjścia)
DC
2-przewod.
24V
3-przewod. (odp. NPN)
—
Model czujnika
AC
5V, 12V max. 100V
Doprowadzenie kabla
prostopadłe
osiowe
A90V
A90
12V
100V
A93V
A93
5V
—
A96V
A96
3-przewod. (NPN)
M9NV
M9N
3-przewod. (PNP)
M9PV
M9P
2-przewod.
M9BV
M9B
3-przewod. (NPN)
24V
12V
—
0.5
Zastosowanie
3
(L)
układy
scalone przekaźniki
PLC
—
układy
scalone
—
—
M9NWV M9NW
3-przewod. (PNP)
M9PWV M9PW
2-przewod.
M9BWV M9BW
Symbol długości przewodu łączącego:
Długość kabla
przyłącz.* [m]
przekaźniki, PLC
Wskaźnik stanu
—
kabel
zatopiony
nie
Przyłącze
elektryczne
tak
Funkcja
specjalna
tak
Czujnik
Czujnik elektroniczny kontaktronowy Wykonanie
Stosowane czujniki położenia tłoka (Parametry techniczne - patrz rozdział ”Czujniki położenia tłoka”)
0,5 m.......... – (przykład) A93
3 m...........L (przykład) A93L
MXPJ6 - Precyzyjne kompaktowe stoły przesuwne ø6
Symbol zamówieniowy
Teoretyczna siła siłownika
Parametry techniczne
[N]
Precyzyjny kompaktowy
stół przesuwny
MXPJ6 10
Skoki standardowe
5
5mm
10
10mm
MXPJ6 nie jest dostępny
z czujnikami położenia.
Średnica tłoka [mm]
Wielkość przyłączy
Czynnik roboczy
Sposób działania
Ciśnienie pracy
Ciśnienie kontrolne
Zakres temp. otoczenia i czynnika roboczego
Prędkość tłoka
Amortyzacja na końcach skoku
Smarowanie
Tolerancja skoku
ø6
M3
ø tłoka
[mm]
sprężone powietrze
dwustronnego działania
Pow.
tłoka
[mm²]
6
28
0.15 do 0.7MPa
1.05MPa
–10 do 60 °C
50 do 500mm/s
elastyczna
nie jest wymagane
+1
0
mm
Ciśnienie pracy [MPa]
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
6
Skoki
standardowe
8
11 14 17 20
Masa
[mm]
Model
MXPJ6
[g]
Masa
Model
Skok
standard.
MXPJ6- 5
80
5, 10
MXPJ6-10
105
strona 3/14-1
Seria
MXP
MXP6
MXP10
Model
Średnica tłoka [mm]
Wielkość przyłączy
Czynnik roboczy
Sposób działania
Ciśnienie pracy
Ciśnienie kontrolne
MXP6
MXP10
ø6
M3x0.5
ø10
Zakres temperatury otoczenia
i czynnika roboczego
Prędkość tłoka
MXP12
ø16
–10°C do 60°C (bez zamarzania)
50 do 500 mm/s (z twardym zderzakiem: 50 do 200 mm/s)
zderzak elastyczny
Amortyzacja
amortyzator uderzeń (opcja niedostępna dla MXP6)
na końcach skoku
brak (twardy zderzak)
nie jest wymagane
Smarowanie
standard (w MXP6 tylko jednostronna nastawa skoku)
Ograniczniki skoku
dwustronna, od 0 do 3 mm
Zakres Amortyzator elastyczny jednostr., 0 do 5mm
nastawy Amortyzator uderzeń
dwustronna, od 0 do 5 mm
—
skoku
Twardy zderzak jednostr., 0 do 6mm dwustr., od 0 do 5mm dwustronna, od 0 do 4 mm
czujniki kontaktronowe (2-przewodowe, 3-przewodowe)
czujniki elektroniczne (2-przewodowe, 3-przewodowe)
Czujniki położenia
czujniki elektroniczne z 2-kolorowym wskaźnikiem stanu (2-, 3-przewodowe)
+1
0
mm
Siła teoretyczna
ø tłoka
[mm]
[N]
Pow. tłoka
[mm²]
6
10
12
16
28
79
113
201
Skoki standardowe [mm]
Z amortyzatorem uderzeń
MXP16
ø12
M5x0.8
dwustronnego działania
0.15 do 0.7MPa
1.05MPa
Tolerancja skoku
MXP16
MXP12
Model
MXP 6
MXP10
MXP12
MXP16
Skok standardowy
5, 10
10, 20
15, 25
20, 30
Ciśnienie pracy [MPa]
0.2
6
16
23
40
0.3
8
24
34
60
0.4
11
32
45
80
0.5
14
40
57
101
0.6
17
47
68
121
0.7
20
55
79
141
Masa
Model
[g]
MXP 6 - 5
MXP 6-10
MXP10-10
MXP10-20
MXP12-15
MXP12-25
MXP16-20
MXP16-30
Masa
80
105
130
210
210
320
640
830
Masa dodatkowa magnesu i szyny
10
10
13
20
17
23
20
23
Parametry techniczne amortyzatora uderzeń
W stołach z amortyzatorami uderzeń zastosowano specjalny korpus. Zmiana warunków technicznych, taka jak zamiana części
lub amortyzatora z innych wykonań nie jest
możliwa.
Symbol zamów. amortyzatora uderzeń
Stosowane stoły przesuwne
Maks. energia absorbowana [J=Nm]
Droga amortyzacji [mm]
Maks. prędkość zderzenia [mm/s]
Maks. częstotliwość pracy [cykle/min]
Maks. dopuszczalna siła nacisku [N]
Zakres temperatury pracy [°C]
wysuwająca
Siła sprężyny [N]
cofająca
Masa [g]
RB0805
RB0806
MXP10, 12
0.98
5
MXP16
2.94
6
50 do 500
80
245
80
245
–10 do 60
1.96
3.83
15
1.96
4.22
15
Minimalna długość skoku do montażu czujnika położenia
Ilość zamontowanych
czujników położenia
1 szt.
2 szt.
strona 3/14-2
[mm]
Stosowany model czujnika położenia
D-M9 W, D-M9 WV
D-M9 , D-M9 V
D-A9 , D-A9 V
D-M9BAL
5
5
5
10
10
5
Seria
MXP
Przemieszczenie stołu pod wpływem obciążenia
Obciążenie momentem wzdłużnym
Obciążenie momentem poprzecznym
Obciążenie momentem przechylającym
Przemieszczenie sanek stołu w punkcie „A”
pod wpływem statycznego obciążenia siłą „F”
działającą na ramieniu L.
działająca na ramieniu L.
działająca na ramieniu L.
F
A
A
L
0.04
0.03
0.02
0.01
30
40
0.03
0.02
0.01
0
10
Obciążenie [N]
0.04
L = 100mm
MXP10-10
MXP10-20
0.03
0.02
0.01
0
20
40
60
80
ø10
L = 100mm
MXP12-15
MXP12-25
0.04
0.03
0.02
0.01
0
50
100
0.03
MXP10-10
150
0.01
0
20
MXP16-30
0.06
0.04
0.02
0
50
100
150
Obciążenie [N]
40
0.04
60
80
0.03
0.02
0.01
0
10
20
MXP12-25
0.03
0.02
0.01
0
50
100
200
250
ø16
150
MXP16-20
MXP16-30
0.04
0.02
0
50
100
150
Obciążenie [N]
40
50
ø10
L = 100mm
0.08
MXP10-10
0.06
MXP10-20
0.04
0.02
0
20
40
60
80
100
ø12
L = 100mm
MXP12-15
0.08
MXP12-25
0.06
0.04
0.02
0
50
150
100
200
Obciążenie [N]
L = 120mm
0.06
30
Obciążenie [N]
L = 100mm
MXP12-15
MXP 6-10
MXPJ6-10
0.04
Obciążenie [N]
L = 120mm
MXP16-20
MXP10-20
ø12
Przemieszczenie stołu [mm]
0.08
0.05
MXP 6-5
MXPJ6-5
Obciążenie [N]
0.02
Obciążenie [N]
ø16
0.06
Obciążenie [N]
0.05
40
L = 100mm
Obciążenie [N]
ø12
30
L = 80mm
Obciążenie [N]
ø10
20
20
0.04
ø6
10
L = 80mm
MXP 6-5 MXP 6-10
MXPJ6-5 MXPJ6-10
200
250
ø16
0
ø6
L
L = 80mm
MXP 6-5 MXP 6-10
MXPJ6-5 MXPJ6-10
0.05
A
L
ø6
F
F
L = 120mm
MXP16-20 MXP16-30
0.12
0.10
0.08
0.06
0.04
0.02
0
100
200
300
400
500
Obciążenie [N]
strona 3/14-3
Seria
MXP
Seria do czystego środowiska:
precyzyjny kompaktowy stół przesuwny
Dokładność stołu
Równoległość przesuwu
C
Płaszczyzna C
względem
płaszczyzny A
D
Płaszczyzna D
względem płaszczyzny B
M
B
W
A
C
11-MXP
skok
ogranicznik skoku
Seria do czystego środowiska, wykonanie podciśnieniowe
11-MXPJ6-
Przyłącze
pneumatyczne
-
Ø tłoka
skok
Seria do czystych pomieszczeń, wykonanie próżniowe
M
Niniejsze wykonanie posiada przewód odpowietrzający z boku obudowy, poza
tym odsysanie próżniowe w części prowadnicy tocznej i w części tłoka zapobiega rozprzestrzenianiu się cząstek w czystym pomieszczeniu.
B
D
Wartość ugięcia wskazywana przez czujnik
zegarowy podczas przesuwu stołu w zakresie
pełnego skoku, przy korpusie zamocowanym
na płaszczyźnie odniesienia.
A
W
Z amortyzatorem uderzeń
[mm]
MXPJ6 MXP6 MXP10 MXP12 MXP16
Model
11-MXPJ6 11-MXP10 11-MXP12 11-MXP16
Model
Płaszczyzna C względem płaszczyzny A
0.02
ø tłoka [mm]
ø6
Płaszczyzna D względem płaszczyzny B
0.02
Wielkość przyłącza
M3
Równoległość Płaszczyzna C względem płaszczyzny A
przesuwu
Płaszczyzna D względem płaszczyzny B
0.004
Czynnik roboczy
Równoległość
0.004
Tolerancja wymiaru M
0.05
Tolerancja wymiaru W
0.05
ø10
dwustronne
0.15 do 0.7MPa
Ciśnienie pracy
Zakres temperatury otoczenia
i czynnika roboczego
–10 do 60 °C
30 do 200mm/s
Prędkość tłoka
Luz prowadnicy
elastyczna (zderzak elastyczny)
Amortyzacja
na końcach skoku
Luz prowadnicy
elastyczna elastyczna (bez ogranicznika skoku)
brak (twardy zderzak)
Smarowanie
Zamocowany korpus
nie jest wymagane
+1
0
Tolerancja skoku
MXPJ6 MXP6 MXP10 MXP12 MXP16
Model
ø16
M5
Działanie
Tolerancja kąta
ø12
Luz prowadnicy [µm]
2
2
3
5
7
Dokładność zbezpieczenia przed obrotem (°)
0.03
0.03
0.03
0.04
0.04
Parametry techniczne wyposażenia
Szyna do mocowania czujników położenia
mm
Uwaga) Nie jest dostępny z amortyzatorem uderzeń.
11-MXP10, 12, 16
11-MXPJ6
Ograniczniki skoku
zderzak elastyczny
twardy zderzak
bez ogranicznika skoku
do wyboru
Szyna służy do instalacji czujników położenia na stole kompaktowym, który nie
jest wyposażony w szynę do mocowania czujników położenia (MXP - N).
Wymiary
M2 x 3 - 2 szt.
M2 x 3 - 2 szt.
(Wkręt z łbem walcowym Philips
do urządzeń precyzyjnych)
(Wkręt z łbem stożkowym płaskim Philips
do urządzeń precyzyjnych)
ze
łąc nia
zy ie
pr ciśn
d
po
M3x8 – 2 szt.(śruba z gniazdem sześciokątnym)
M2x5 – 2 szt.(śruba z gniazdem sześciokątnym)
MXP10, 12, 16
Wielkość stołu
MXP 6- 5
MXP 6-10
Symbol zamów. szyny
MXP6
Uwagi
MXP-AD 6- 5
MXP10-10
MXP-AD10-10
MXP10-20
MXP-AD10-20
MXP12-15
MXP-AD12-15
MXP12-25
MXP-AD12-25
MXP16-20
MXP-AD10-20
MXP16-30
MXP-AD12-25
Uwaga) MXP16-20 odpowiada MXP10-20.
MXP16-30 odpowiada MXP12-25.
strona 3/14-4
11-MXP
Z magnesem
i śrubami mocującymi
11-MXPJ6
pokrywa w części
zamykającej
ze
łąc nia
zy ie
pr ciśn
d
po
MXP
Seria
Budowa
MXP6
Wykaz części
Nazwa
Materiał
Uwagi
Wykaz części
Nazwa
Materiał
Uwagi
1
Korpus
stal nierdzewna
hartowana
13
O-ring
guma (NBR)
–
2
Stół
stal nierdzewna
hartowana
14
O-ring
guma (NBR)
–
3
Pokrywa
tworzywo sztuczne
–
15
Uszczelka tłoka
guma (NBR)
–
4
Płyta krańcowa
aluminium
anodowana
16
Pokrywa
mosiądz
niklowana bezprądowo
5
Prowadnica z kulkami w obiegu
tworzywo sztuczne
–
stal nierdzewna, guma NBR
–
Śruba nastawcza
niklowana
Zgarniacz
17
stal (zderzak elastyczny)
6
7
Tłok
niklowany bezprądowo
18
Nakrętka
8
Wałek łączący
9
Zaślepka krańcowa
10
Wkładka amortyzująca
11
Kulka stalowa
12
Korek gwintowany
Poz.
mosiądz
Poz.
stal nierdzewna (twardy zderzak)
–
stal
niklowana
19
Wkładka zderzaka nastawnego
poliuretan
–
mosiądz
20
Szyna czujnika położenia
aluminium
anodowana
stal
poliuretan
–
21
Magnes
stal łożyskowa
–
22
Obsada magnesu
mosiądz
–
–
stal
niklowana
Zestaw serwisowy: komplet uszczelek
ø tłoka [mm]
Symbol zamów.
Zawartość
6
MXP6-PS
Poz. 13 i 15 (po 2 szt.), poz. 14 (1 szt.)
MXPJ6
Wykaz części
Nazwa
Poz.
Materiał
Uwagi
stal nierdzewna
hartowana
stal nierdzewna
hartowana
tworzywo sztuczne
–
1
Korpus
2
Stół
3
Pokrywa
4
tworzywo sztuczne
–
5
Zgarniacz
6
Tłok
7
8
9
10
Kulka stalowa
11
Korek gwintowany
12
13
–
stal nierdzewna, guma NBR
mosiądz
Wałek łączący
stal
Płyta krańcowa
mosiądz
poliuretan
–
stal łożyskowa
–
mosiądz
O-ring
guma (NBR)
–
Uszczelka tłoka
guma (NBR)
–
ø tłoka [mm]
Symbol zamów.
Zawartość
6
MXPJ6-PS
Poz. 12 i 13 (po 2 szt.)
strona 3/14-5
Seria
MXP
MXP10, 12, 16
Wykaz części
Wykaz części
Materiał
Nazwa
Poz.
Uwagi
1
Korpus
stal nierdzewna
2
Stół
3
Płyta krańcowa
4
Pokrywa
tworzywo sztuczne
–
5
tworzywo sztuczne
6
Zgarniacz
7
Tuleja
8
Poz.
Nazwa
hartowany
11
Dysza
stal nierdzewna
hartowany
12
Kulka stalowa
aluminium
anodowana na twardo
13
Śruba nastawcza
–
14
Nakrętka
stal nierdzewna, NBR
–
15
mosiądz
16
Tulejka dystansowa
stal nierdzewna
–
17
Magnes
9
Wałek łączący
stal nierdzewna
–
18
10
poliuretan
–
19
ø tłoka [mm]
Symbol zamów.
10
MXP10-PS
12
MXP12-PS
16
MXP16-PS
strona 3/14-6
Zawartość
Poz. 19 (2 szt.)
Materiał
Uwagi
mosiądz
stal łożyskowa
–
stal (zderzak elastyczny)
niklowana
stal nierdzewna (twardy zderzak)
–
stal
niklowana
Korek gwintowany
mosiądz
Szyna czujnika położenia
aluminium
anodowana na twardo
–
–
Uchwyt magnesu
stal
Uszczelka tłoka
NBR
–
Seria
Wymiary MXPJ
6
skok: S
1
5
M
MXP
J
Z
2.4
Przyłącze pneumatyczne
2xM3
4 otw. M3, głębokość 3
7
3
5
H
B
13
14
6
20
18
16.5
3.5
1 ±0.05
D
6
5
13.5
F
6
Przyłącze sprężonego powietrza
2xM3
17 ±0.05
B D – montażowe płaszczyzny odniesienia
2xM4
ø3.3 przelotowy
[mm]
Model
F
H
J
M
S
Z
MXPJ6- 5
25
38
27
37
5
44
MXPJ6-10
35
53
42
47
10
59
strona 3/14-7
Seria
MXP
Wymiary MXP
6
M
2
J
3
M4x0.7
5
skok: S
max. 9.5 (zderzak elastyczny)
max. 10.5 (twardy zderzak)
Z
2.4
Przyłącze pneumatyczne 2xM3
2xM3
7
3
42
AA
H
4
2.3
11.2
5
Rozwartość
klucza 6
3.5
6
13
14
20
9.5
B
18
D
1 ±0.05
1
Rozwartość
klucza 2
F
6
8
13.5
5
6
2xM4
17 ±0.05
4 otw. M3, głębokość 3
ø3.3 przelotowy
Bez magnesu i szyny czujników położenia
12
2
2otw. M2, głębokośc 3
do zamocowania magnesu
[mm]
Model
F
H
J
M
MXP6- 5
25
38
33.5
MXP6-10
35
53
48.5
strona 3/14-8
S
Z
AA
37
5
45
2
47
10
60
9.5
12
2otw. M2, głębokość 2.2
do zamocowania szyny
Seria
10
0.5 ±0.05
Wymiary MXP
2xM5
10
6
9.5
J
Przekrój AA
A
7
16.7
6.5
8.5
20
21
3.7
M3x0.5
Rozwartość klucza 5
Rozwartość klucza 1.5
H
13
10
MXP10-10
Przyłącze
pneumatyczne
D
27
28
B
2xM5
MXP
A
4xM4
ø3.3 przelotowe
0.5
4 otw. M3,
głębokość 4
15
W
19
20 ±0.05
2otw. M3, głębokość 3
Z
3
Z twardym zderzakiem
V
2otw. M3,
głębokość 5
4
5
K
G
Max. 3.5
M
max. 5.5
N
20
skok: S
MXP10-20
8
6 otw. M3,
głębokość 4
15
2.5
4.7
15
L
[mm]
G
H
J
K
L
M
N
S
V
W
Z
MXP10-10
8
32
52.4
20
20
21
6.5
10
44
40
60
MXP10-20
20
50
82.4
36
36
39
7.5
20
74
65
90
Model
strona 3/14-9
Seria
MXP
10 – z amortyzatorami uderzeń
8 ±0.05
Wymiary MXP
D
B
10
28
2xM5
6
J
9.5
Przekrój AA
MXP10-10B
B D – montażowe płaszczyzny
odniesienia
A
12.5
M8x1
H
7
5.3
MA
40.8
15
4 otw. M3,
głębokość 4
14.4
8.5
20
21
17.8
11
6.5
10
Przyłącze
pneumatyczne
2xM5
4xM4
A
ø3.3 przelotowe
W
3
Z
2otw. M3,
głębokość 5
0.5
19
20 ±0.05
V
5
K
M
N
skok: S
max. 19
MXP10-20B
max. 5
2.5
8
15
L
4.7
6 otw. M3,
głębokość 4
15
[mm]
Model
H
J
K
L
M
MA
N
S
V
W
Z
MXP10-10B
32
52.4
20
20
21
6
6.5
10
44
40
60
MXP10-20B
50
82.4
36
36
39
18
7.5
20
74
65
90
strona 3/14-10
Seria
8 ±0.05
Wymiary MXP
MXP
33
2xM5
D B
10
5
9.5
12
J
Przekrój AA
MXP12-15B
A
H
14.3
7.1
40.8
14.4
8.5
25
24
20.3
11
8
M8x1
MA
8.5
4xM5
ø4.2 przelotowe
Przyłącze
pneumatyczne
2xM5
A
20
1.5
4 otw. M4,
głębokość 4,5
W
19
22 ±0.05
2xM4x0.7 głęb. 6
Z
V
K
5
3
max. 15
M
7.5
skok: S
MXP12-25B
6 otw. M4,
głębokość 4.5
20
3.5
5.7
8
20
L
[mm]
Model
H
J
K
L
M
MA
S
V
W
MXP12-15B
40
68
22
24
MXP12-25B
60
98
40
42
Z
29
9
15
59
55
76
49
29
25
89
75
106
strona 3/14-11
MXP
Wymiary MXP
16
0.5 ±0.05
Seria
8
D
46
47
B
Przyłącze
pneumatyczne
2xM5
14.5
16.5
13
Przekrój AA
J
MXP16-20
11
17
M6x1
A
Rozwartość
klucza 3
H
Rozwartość
klucza 8
26.7
10.5
8.5
34
35
5.5
2xM5
A
4xM6
30
6.5
4 otw. M5,
głębokość 7
W
ø5.1 przelotowe
19
32 ±0.05
Z
3
V
K
Z twardym zderzakiem
5
6.5
2otw. M5,
głębokość 8
G
M
max. 4
max. 4
11
25
2 otw. M4,
głębokość 6
skok: S
MXP16-30
20
6 otw. M5,
głębokość 7
10.7
8.5
8
20
L
[mm]
Model
G
H
MXP16-20
18
MXP16-30
28
strona 3/14-12
J
K
L
M
S
V
W
Z
58
93
40
36
40
70
119
50
42
56
20
82
65
102
30
108
75
128
MXP
D B
J
13
47
8 0.05
Wymiary MXP
Seria
8
2xM5
14.5
A
24.3
H
10.5
odniesienia
M8x1
40.8
MA
17.1
14.4
8.5
34
27.3
11
11
Przekrój AA
B D —montażowe płaszczyzny
MXP16-20B
16.5
4xM6
ø5.1 przelotowe
Przyłącze
pneumatyczne
2xM5
A
2otw. M5,
głębokość 8
4 otw. M5,
głębokość 7
19
32
0.05
Z
V
K
6.5
3
6.5
30
W
max. 15
11
M
skok: S
MXP16-30B
20
10.7
6 otw. M5,
głębokość 7
20
8.5
8
L
[mm]
Model
H
J
K
L
M
MA
S
MXP16-20B
MXP16-30B
V
W
Z
58
93
40
36
40
30
70
119
50
42
56
46
20
82
65
102
30
108
75
128
strona 3/14-13
Wytyczne bezpieczeństwa montażu
czujników położenia
Seria MXP
Niniejsze wytyczne należy dokładnie przeczytać przed uruchomieniem.
Mocowanie czujników położenia na MXP10-10
Przy wykorzystywaniu bocznych przyłączy pneumatycznych w MXP10-10,
w zamocowaniu czujników położenia mogą przeszkadzać zawory dławiąco –
zwrotne lub przyłączki pneumatyczne.
Kolizja
Zawór dławiąco-zwrotny
Czujnik położenia
Pozycja czujnika położenia
przy wykrywaniu końca skoku
MXP10, 12, 16
• Doprowadzenie kabli od zewnątrz
Kolizja
A
Czujniki położenia kolidujące z zaworem dławiąco–zwrotnym
lub przyłączką pneumatyczną
Typ czujnika
Doprowadzenie kabla Podłączenie Model czujnika położenia
Czujnik elektroniczny
osiowe
z 2-kolorowym
wskaźnikiem stanu
osiowe
D-M9
D-M9
W
prostopadłe
MXP6
3-przewod. D-M9P
A
A
B
• Doprowadzenie kabli od wewnątrz
B
2-przewod. D-M9B
C
3-przewod. D-M9NW, D-M9PW
2-przewod. D-M9BW
3-przewod. D-M9NWV, D-M9PWV
2-przewod. D-M9BWV
Należy instalować czujniki położenia według jednej z podanych poniżej metod
mocowania.
1. Wykorzystać osiowe przyłącza pneumatyczne.
2. Odwrócić kierunek montażu czujnika
stwarzającego kolizję. (patrz rysunek poniżej)
B
D
• Równoległe doprowadzenie kabli
B
A
Odwrotny kierunek montażu
A
D
Czujnik kontaktronowy
Mocowanie czujnika położenia
D-A90 (V), D-A93 (V), D-A96 (V)
Model
Uwaga
10
35
15
—
—
—
—
Skok [mm]
15 20 25
— 45 —
— 25 —
40.5 — 50.5
20.5 — 30.5
— 51 —
— 31 —
Moment dokręcania
A
B
A
MXP12
B
A
MXP16
B
• Moment dokręcania powinien wynosić ok. 0,05 do 0,1 Nm. Jako zasadę można
MXP10
Narzędzie do mocowania czujników położenia
• Do dokręcenia śruby montażowej (dołączonej do czujnika) należy stosować
wkrętak zegarmistrzowski o średnicy uchwytu ok. 5 do 6 mm.
przyjąć, że od położenia, w którym zaczyna odczuwać się opór, należy dokręcić
śrubę mocującą dodatkowo o kąt 90°.
A
B
A
MXP12
B
A
MXP16
B
MXP10
Śruba mocująca
(dołączona do czujnika)
Czujnik położenia
Wkrętak zegarmistrzowski
(średnica uchwytu 5 do 6 mm)
—
—
—
—
59
39
10
31
19
—
—
—
—
D-A90 (V), D-A93 (V), D-A96 (V)
Model
MXP 6
5
A
B
C
D
Skok [mm] Strefa
przełączania
10
34.5
35.5
5
14.5
15.5
Skok [mm]
15 20 25
— 41 —
— 29 —
36.5 — 46.5
24.5 — 34.5
— 47 —
— 35 —
[mm]
Strefa
30 przełączania
—
—
—
—
55
43
D-M9B (V), D-M9N (V), D-M9P (V)
Model
MXP 6
3
A
B
C
D
Skok [mm] Strefa
5
10 przełączania
25.5 30.5
26.5 31.5
3
13.5 18.5
14.5 19.5
z 2-kolorowym wskaźnikiem stanu
z 2-kolorowym wskaźnikiem stanu
D-M9BW (V), D-M9NW (V), D-M9PW (V) [mm] D-M9BW (V), D-M9NW (V), D-M9PW (V)
Model
A
B
A
MXP12
B
A
MXP16
B
MXP10
strona 3/14-14
Strefa
30 przełączania
D-M9B (V), D-M9N (V), D-M9P (V)
Model
Czujnik kontaktronowy
[mm]
Skok [mm]
10 15 20
32 — 42
18 — 28
— 37.5 —
— 23.5 —
— — 48
— — 34
25
—
—
47.5
33.5
—
—
Strefa
Model
30 przełączania
A
—
B
—
MXP 6
C
—
4
D
—
56
42
Skok [mm] Strefa
5
10 przełączania
26.5 31.5
27.5 32.5
4
12.5 17.5
13.5 18.5
Seria MXP
Dobór modelu
Schemat doboru
1
• Wstępny dobór modelu
• Typ amortyzacji
• Położenie pracy
• Średnia prędkość stołu Va [mm/s]
• Masa obciążenia W [kg] Rys. 1
• Położenie obciążenia
• Długość nawisu Ln [mm] Rys. 2
W
L3 + A3
L2
Energia kinetyczna
Wyznaczyć energię kinetyczną
E [J] obciążenia.
Nie należy przekraczać
dopuszczalnej wartości
energii kinetycznej.
3
Przykład doboru
Warunki pracy
Ustalić warunki pracy,
uwzględniając położenie pracy
stołu oraz kształt i położenie
przemieszczanego obiektu
obciążenia).
2
Wzory/parametry
Siłownik: MXP10-10
Amortyzacja: zderzak elast.
Montaż: montaż na ścianie
w położeniu poziomym
Średnia prędkość:
Va = 300 mm/s
Masa i położenie obciążenia:
W = 0,2 kg
L2 = 20 mm
L3 = 30 mm
1
V 2
E = –––––– W (–––––––––– )
2
1000
Prędkość zderzenia V = 1.4 Va
–––
1
420 2
E = ––––– 0.2 (––––––––––– ) = 0.018
2
1000
V = 1.4 x 300 = 420
Energia kinetyczna (E) ≤ Dopuszczalna energia kinetyczna (Emax)
Wartość dopuszczalna, ponieważ:
E = 0,018 < Emax = 0,045.
) Współczynnik korekcji (wartość zalecana)
Dopuszczalna energia kinetyczna
Emax: Tablica 1
Stopień obciążenia
3-1 Stopień obciążenia masą
Wyznaczyć dopuszczalną masę
obciążenia Wa [kg]
Wyznaczyć stopień obciążenia
masą 1.
3-2 Stopień obciążenia momentem statycznym
Wyznaczyć moment statyczny
M [Nm]
Wyznaczyć dopuszczalny
moment statyczny Ma [Nm]
momentem statycznym 2.
Wa = Wmax
Współczynnik korekcji dopuszczalnej masy
obciążenia : Wykres 1
Maks. dopuszczalna masa obciążenia
Wmax: Tablica 2
1 = W/Wa
Wa = 1 x 1.2 = 1.2
=1
Wmax = 1.2
= 0.2/1.2 = 0.17
1
M = W x 9.8 (Ln + An)/1000
Wartość korekcji ramienia obrotu
obciążenia An: Tablica 3
Sprawdzić Mr.
Ma = Mmax
Współczynnik korekcji dopuszczalnego
momentu : Wykres 2
Maksymalny dopuszczalny moment
Mmax: Tablica 4
Mar = 1 x 4.2 = 4.2
=1
Mrmax = 4.2
2
(Mp i My nie występują)
Mr = 0.2 x 9.8 (20 + 6.8)/1000 = 0.053
A 2 = 6.8
2
= 0.053/4.2 = 0.013
= M/Ma
3-3 Stopień obciążenia momentem dynamicznym
+ An)
Wyznaczyć moment dynamiczny Me = 1/3 We x 9.8(Ln
–––––––––––
1000
Me [Nm]
Wyznaczyć dopuszczalny
moment dynamiczny Mea [Nm]
momentem dynamicznym 3.
3-4 Suma wszystkich stopni obciążenia
Zastosowanie jest możliwe,
jeżeli suma wszystkich stopni
obciążenia nie przekracza 1.
Obciążenie (dynamiczne) We = W V
: Współczynnik tłumienia
Amortyzator elastyczny = 4/100
Amortyzator uderzeń = 1/100
Twardy zderzak = 16/100
Wartość korekcji ramienia obrotu
obciążenia An: Tablica 3
Mea = Mmax
momentu : Wykres 2
Maks. dopuszczalny moment
Mmax: Tablica 4
3 = Me/Mea
1
+
2
+
3
<1
Sprawdzić Mep.
(20 + 6.8)
Mep = 1/3 x 3.36 x 9.8 x –––––––––––– = 0.29
1000
We = 4/100 x 0.2 x 420 = 3.36
A 2 = 6.8
Meap = 0.7 x 1.7 = 1.19
= 0.7
Mpmax = 1.7
3
= 0.29/1.19 = 0.24
Sprawdzić Mey.
(30 + 10.5)
Mey = 1/3 x 3.36 x 9.8 x –––––––––––––– = 0.44
1000
We = 33.6
A1 = 10.5
Meay = 1.19 (wartość taka sama jak Meap)
3 = 0.44/1.19 = 0.37
Odpowiedni do zastosowania, ponieważ:
1+
2+
3+
'3 =
0.17 + 0.013 + 0.24 + 0.37 = 0.79<1.
strona 3/14-15
MXP
Seria
Rys. 1 Masa obciążenia: W [kg]
Rys. 2
Nawis: Ln [mm], wartość korekcji ramienia obrotu obciążenia: An [mm]
Moment wzdłużny
W
L₁
Moment poprzeczny
A₁
L₃
Moment poprzeczny
A₃
Moment statyczny
Mp
W
W
A₂
L₁
A₃
Mr
W
Moment dynamiczny
A₁
My
W
L₃
W
W
Mp
A₃
Mr
My
L₂
L₃
W
W
Mey
Mep
We
L₃
A₃
A₂
L₂
We
Uwaga 1) Moment statyczny: Moment od siły ciężkości w stanie spoczynku.
Moment dynamiczny: Moment przy uderzeniu w ogranicznik skoku.
Model
0.010
MXP 6
0.010
MXP10
0.045
MXP12
MXP16
Maks. dopuszczalna masa obciążenia
Model
MXPJ6
Zderzak elastycz. Amortyzator uderzeń Twardy zderzak
MXPJ6
Wykres 1 obciążenia statycznego:
Tablica 2 Maksymalna dopuszczalna masa obciążenia: Wmax [kg]
1.0
0.32
MXP 6
0.005
MXP10
1.2
0.090
0.023
MXP12
1.7
0.076
0.152
0.038
MXP16
3
0.135
0.270
0.068
0.7
Współczynnik korekcji
Tablica 1 Maksymalna dopuszczalna energia kinetyczna: Emax [J]
Tablica 3 Wartość korekcji ramienia obrotu obciążenia: An [mm]
Wartość korekcji ramienia obrotu obciążenia
(patrz rys. 2)
Skok
MXPJ6
MXP 6
5
A1
18.5
10
23.5
10
10.5
20
19.5
15
14.5
25
24.5
20
20
30
28
MXP10
MXP12
MXP16
9
6.8
13.5
8
16
1.0
12.5
23
0.7
50
Moment przechylający: Mrmaks
Skok [mm]
Skok [mm]
20
25
30
5
10
15
20
25
30
1.4
2.3
––
––
––
––
2.6
3.5
––
––
––
––
MXP10
––
1.7
––
6.3
––
––
––
4.2
––
8.5
––
––
MXP12
––
––
4.5
––
13
––
––
––
9.8
––
17
––
MXP16
––
––
––
––
28
––
––
––
––
41
26
Definicja
E
Emax
Ln (n = 1 do 3)
M (Mp, My, Mr)
Ma (Map, May, Mar)
Me (Mep, Mey)
Mea (Meap, Meay)
Wartość korekcji ramienia obrotu obciążenia
Energia kinetyczna
Nawis
Moment statyczny (wzdłużny, poprzeczny, przechylający)
Dopuszczalny moment statyczny
Moment dynamiczny (wzdłużny, poprzeczny)
Dopuszczalny moment dynamiczny (wzdłużny, poprzeczny)
Mmax (Mpmax, Mymax, Mrmax) Maks. dopuszczalny moment (wzdłużny, poprzeczny, przechylający)
strona 3/14-16
Symbol
V
J
Va
J
W
mm
Wa
Nm
We
Nm
Nm
0.3
0.2
100
200 300
500 700
Uwaga) Średnia prędkość stołu do wyznaczenia momentu
statycznego.
Prędkość zderzenia do wyznaczenia momentu dynamicznego.
mm
Nm
0.4
50
Jednostka
Nm
0.5
Średnia prędkość stołu Va [mm/s] Prędkość zderzenia V [mm/s]
Symbole
Symbol
500 700
15
An (n = 1 do 3)
200 300
Wykres 2 momentu:
10
12
100
Średnia prędkość stołu Va [mm/s]
5
MXP 6
0.2
5.3
Moment wzdłużny/poprzeczny: Mpmax/Mymax
MXPJ6
0.3
A3
Tablica 4 Maksymalny dopuszczalny moment: Mmax [Nm]
Model
0.4
A2
Współczynnik korekcji
Model
0.5
Definicja
Prędkość zderzenia
Średnia prędkość stołu
Obciążenie
Dopuszczalne obciążenie statyczne
Obciążenie (dynamiczne)
Wmaks Maks. dopuszczalne obciążenie
Stopień obciążenia
Współczynnik korekcji obciążenia statycznego
Współczynnik korekcji obciążenia dynamicznego
Jednostka
mm/s
mm/s
kg
kg
kg
kg
––
––
––
Szczegółowe wytyczne bezpieczeństwa dla produktu
Seria
MXP
Dobór
3.
2.
we korpusu i stołu (zespół prowadzony) przed zarysowaniem lub wgnieceniem.
Następstwami mogą być: utrata równoległości płaszczyzn montażowych, drgania
zespołu prowadzonego, zwiększony opór
przesuwu części ruchomych itp.
Na powierzchni transportowej korpusu
i stołu należy unikać zadrapań lub
wgnieceń.
Może to powodować drgania, zwiększone
opory ruchu itp.
Śruba
MXPJ6
MXP 6
MXP10
MXP12
MXP16
M3
M3
M3
M4
M5
Wysokość
Maks. moment
dokręcenia [Nm] korpusu l [mm]
1.2
1.2
1.2
2.1
4.4
6
6
6
5
8
3. Mocowanie boczne (otwory gwintowane)
Model
Śruba
MXP10
MXP12
MXP16
M3
M4
M5
Maks. moment Maks. głębokość
dokręcenia [Nm] wkręcenia l [mm]
1.2
2.1
4.4
5
6
8
1. Mocowanie na górnej powierzchni stołu
MXPJ6, MXP6
MXP10, 12, 16
l
Uwaga
Model
Mocowanie przedmiotu na stole
Montaż
1. Należy chronić powierzchnie montażo-
2. Mocowanie od góry (otwory przelotowe)
l
powierzchni montażowych
powinna wynosić poniżej 0,02 mm.
Niedostateczna płaskość przedmiotu mocowanego na stole przesuwnym lub płyty
podstawy i innych części, na których mocowany jest siłownik, może powodować
drgania zespołu prowadzącego, zwiększone opory ruchu itp.
5. Do połączenia stołu z obiektem mającym zewnętrzne podparcie lub prowadnice, należy wybrać odpowiednie
rozwiązanie łącznika i starannie go wyosiować.
6. Przedmioty wrażliwe na oddziaływanie
pola magnetycznego należy trzymać z
dala od siłownika.
Na stole zabudowany jest magnes do
współpracy z czujnikami położenia.
Dyski, karty lub taśmy magnetyczne
należy utrzymywać z dala od urządzenia.
W przeciwnym razie zapisane na nich
dane mogą zostać skasowane.
l
2.
żej granicy zakresu pracy.
Podczas doboru modelu należy zwrócić
uwagę na maksymalną masę obciążenia i
dopuszczalny moment. Szczegółową procedurę doboru modelu podano w rozdziale „Dobór modelu” na stronach 3/14-15 i
3/14-16. Eksploatacja stołu z parametrami przekraczającymi zakres pracy, pogarsza dokładność przesuwu stołu i negatywnie wpływa na trwałość siłownika z
powodu nadmiernego obciążenia prowadnic i powstawania drgań zespołu prowadzonego i powiększania się luzów.
Przy zatrzymywaniu stołu w położeniu
pośrednim za pomocą zderzaków zewnętrznych, należy przedsięwziąć
środki zapobiegające gwałtownemu
szarpnięciu.
W przeciwnym razie może nastąpić
uszkodzenie. Jeśli stół zatrzymuję się w
położeniu pośrednim za pomocą zewnętrznego zderzaka, po czym urządzenie ma ponownie przesuwać się do
przodu, należy najpierw na moment
cofnąć stół, w celu usunięcia zderzaka, a
następnie doprowadzić ciśnienie do przeciwnego przyłącza, aby ponownie przesuwać stół do przodu.
Nie należy dopuszczać do oddziaływania na stół nadmiernych zewnętrznych
sił i udarów.
Mogą one spowodować nieprawidłowe
działanie urządzenia.
Uwaga
4. Płaskość
l
Uwaga
1. Nie należy obciążać urządzenia powy-
Montaż
7. Do
montażu kompaktowego stołu
przesuwnego należy stosować śruby
właściwej długości i dokręcać je odpowiednim momentem, nie przekraczającym dopuszczalnej wartości.
Przekroczenie momentu dokręcania śrub
mocujących może doprowadzić do niewłaściwego działania, podczas gdy niedostateczne dokręcenie śrub może spowodować przesuwanie się lub upadek
stołu.
Mocowanie stołu przesuwnego
1. Mocowanie od dołu (otwory gwintowane)
Korpus
Model
Śruba
MXPJ6
MXP 6
MXP10
MXP12
MXP16
M3
M3
M3
M4
M5
1.2
1.2
1.2
2.1
4.4
3
3
4
4.5
7
Uwaga
Do MXPJ6 i MXP6, w których otwory gwintowane są przelotowo,
należy stosować śruby krótsze niż maksymalna głębokość wkręcania.
Jeśli stosowane są dłuższe śruby, mogą stykać się z korpusem
i powodować wadliwe działanie stołu.
l
l
2. Mocowanie na bocznej powierzchni stołu
3.
Podczas mocowania przedmiotu na
stole nie dopuszczać do oddziaływania nadmiernych sił i momentów oraz
chronić stół przed uderzeniami.
Nadmierne siły, przekroczenie dopuszczalnych wartości momentów i uderzenia
mogą spowodować powstanie drgań zespołu prowadzonego, zwiększone opory
ruchu itp.
Model
Śruba
MXPJ6
MXP 6
MXP10
MXP12
MXP16
M4
M4
M4
M5
M6
Maks. moment Maks. długość
dokręcenia [Nm] skręcenia l [mm]
2.1
2.1
2.1
4.4
7.4
6
6
6
5
8
Model
Śruba
MXP10
MXP12
MXP16
M3
M3
M4
Uwaga
1.2
1.2
2.1
3
4
6
Modele z amortyzatorami uderzeń nie są
odpowiednie do montażu bocznego.
strona 3/14-17
Szczegółowe wytyczne bezpieczeństwa dla produktu
MXP
Seria
Środowisko pracy
Uwaga
1. Nie należy stosować produktu w środo-
wisku, w którym narażony może być na
bezpośredni kontakt z cieczami takimi
jak płyn chłodząco-smarujący itp.
Praca w środowisku, w którym korpus narażony jest na działanie płynu chłodząco-smarujacego, płynu chłodzącego lub
oleju może doprowadzić do pojawienia się
drgań, zwiększonych oporów ruchu, nieszczelności itp.
2. Nie należy stosować produktu w środowisku, w którym narażony może być na
bezpośredni kontakt z pyłem, kurzem,
wiórami, rozpryskami spawalniczymi
itp.
Następstwem mogą być drgania, zwiększone opory ruchu, nieszczelność itd. W
sprawach aplikacji w tego rodzaju środowisku należy zwrócić się do SMC.
3. W miejscach, w których produkt narażony jest na bezpośrednie działanie
promieni słonecznych należy zainstalować osłonę przeciwsłoneczną.
Chronić stół przed promieniowaniem cieplnym z pobliskich źródeł ciepła. Jeśli w pobliżu miejsca pracy stołu znajduje się
źródło ciepła, należy zastosować ekrany
lub osłony.
W przeciwnym razie zostanie przekroczony dopuszczalny zakres temperatury
pracy.
4. Nie
stosować w miejscach narażonych na
duże drganiach lub udary.
Aby uniknąć uszkodzeń i nieprawidłowego działania, przed zastosowaniem produktu w takim
środowisku należy zwrócić się do SMC.
Ograniczenie skoku
Zderzak poliuretanowy
Obsługa stołów przesuwnych
z ogranicznikiem skoku
Przeciwnakrętka
Przeciwnakrętka
Amortyzator uderzeń
Uwaga
1.Nie należy odkręcać wkrętu znajdującego się w dnie korpusu amortyzatora
uderzeń.
Nie jest to śruba nastawcza. Odkręcenie
tego wkrętu może spowodować wyciek
oleju.
2.Należy chronić przed zarysowaniem
powierzchnię boczną tłoczyska amortyzatora uderzeń.
Rysy mogą znacznie skrócić trwałość
amortyzatora i doprowadzić do powtarzających się zakłóceń w jego działaniu.
Jeśli skok nie jest nastawiony tak, aby amortyzator poliuretanowy mógł skutecznie działać, zwiększa
się siła uderzenia, co niekorzystnie wpływa na trwałość produktu.
Zaleca się tak ustawiać skok, aby wymiar L1 był mniejszy od wartości podanych w tablicy 1.
MXP6
L₁
MXP10, 12, 16
3. Amortyzator
uderzeń zużywa się. Wymiana jego jest konieczna, jeśli pojawi
się zauważalny spadek zdolności pochłaniania energii.
Symbol zam. amortyzatora uderzeń
Twardy zderzak
MXP6
L₂
RB0805
RB0805
RB0806
należy dokręcać momentem podanym
w tablicy poniżej.
Model
Moment dokręcenia [Nm]
1.67
MXP10,12,16
L₂
Amortyzator uderzeń
L1 [mm]
9 (tylko jednostronnie)
7
6
7
7
8
8
L₂
Tabela 2
Model
MXP 6- 5C
MXP 6-10C
MXP10-10C
MXP10-20C
MXP12-15C
MXP12-25C
MXP16-20C
MXP16-30C
L2 [mm]
9
8
8
8
8
8
W wykonaniu z amortyzatorem uderzeń skok należy nastawić tak, aby koniec korpusu amortyzatora
uderzeń dotykał zespołu prowadzącego. Gdy amortyzator uderzeń nie funkcjonuje prawidłowo,
zwiększa się siła uderzenia, co negatywnie wpływa na trwałość produktu.
L₃
strona 3/14-18
Model
MXP 6- 5
MXP 6-10
MXP10-10
MXP10-20
MXP12-15
MXP12-25
MXP16-20
MXP16-30
W wykonaniu z twardym zderzakiem skok należy nastawić tak, aby ogranicznik skoku dotykał końca
zespołu prowadzącego.
4.Przeciwnakrętkę amortyzatora uderzeń
MXP10
MXP12
MXP16
Tabela 1
L₁
L₁
Chronić przed uszkodzeniem
Model
Uwaga
Zderzak poliuretanowy
Nie odkręcać
wkrętu
Tłoczysko
MXP10
MXP12
MXP16
MXP10, 12, 16
MXP6
Poluzować przeciwnakrętkę kluczem oczkowym, nastawić ograniczenie skoku od strony zaznaczonej
strzałką i ponownie zabezpieczyć przeciwnakrętką.
Koniec korpusu
amortyzatora
uderzeń
Ogranicznik skoku
L₃
Tabela 3
Model
MXP10-10B
MXP10-20B
MXP12-15B
MXP12-25B
MXP16-20B
MXP16-30B
L3 [mm]
19
15
15
15
15
15

Seria MXP - SMC ETech

Transkrypt

Podobne dokumenty

Program Rekolekcji

Tematy projektów

MC, MA, ML 25 - 150 155 – 6 120 Standard 75 000 – 248 000 Ze

FHT 500 Jezdny stół podnośny nożycowy

Wykaz zadań finansowanych z Funduszu Sołeckiego na 2014 rok

Siłownik pneumatyczny 020 X 500

Stół Jacobsen