sterowniki siłowników elektrycznych sterownik
Transkrypt
sterowniki siłowników elektrycznych sterownik
STEROWNIKI SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH STEROWNIK SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH SERVOSTER-03 Serwosterownik SERVOSTER-03 służy do bezstykowego sterowania siłownikami elektrycznymi z silnikami trójfazowymi. Układ jest przeznaczony do zabudowy wewnątrz siłownika. Realizuje on bezstykowe załączanie, wyłączanie, rewersowanie i elektryczne odzyskowe hamowanie silnika, współpracę z wyłącznikami krańcowymi i momentowymi, termostatem oraz przetwornikiem położenia. Umożliwia bezpośrednie sterowanie siłownikiem przez system automatyki, regulator, sterownik PLC lub stacyjkę sterowania zdalnego. SERVOSTER-03 jest montowany fabrycznie przez CONTROLMATICA ZAP-PNEFAL w siłownikach ESW-20, ESW-25 i ESL- 09 od 1999r. oraz do siłowników NWA-1, produkcji CHEMAR. SERVOSTER-03 umożliwia trzy tryby sterowania: sterowanie zdalne sygnałem trójstawnym 24VDC o dowolnej polaryzacji, sterowanie zdalne sygnałem analogowym 4÷20mA oraz sterowanie miejscowe za pomocą stacyjki sterowania miejscowego, zabudowanej na siłowniku lub wewnątrz siłownika. Sygnały sterujące i zwrotne są odseparowane galwanicznie od siebie i od napięcia sieciowego. Serwosterownik kontroluje napięcie zasilania, obecność wszystkich faz, wiarygodność sygnału zadanego i zwrotnego, stan bezpieczników, temperaturę silnika oraz prawidłowość pracy procesora. Zakłócenia w pracy powodują odpowiednią blokadę napędu i włączenie sygnalizacji LED. Dzięki zastosowanym rozwiązaniom SERVOSTER-03 pozwala wyeliminować styczniki sterujące i przekaźniki pośredniczące pomiędzy systemem regulacji a siłownikiem. Dzięki autokontroli połączonej z sygnalizacją świetlną i stykową możliwa jest szybka lokalizacja usterki w układach sterowania siłowników. 1 8 9 10 + Kontrola sygnału zadanego PE1 PPI-01/B lub TRANSOLVER Rwy maks. 500 W DUwe 10 9 4,5 V 1 + 2 ekran Kontrola sygnału wodzącego 8 7 9 5 4 3 2 1 (+) 8 7 6 5 4 3 R obc. 4÷20 mA Do punktu uziemienia ekranów 4÷20 mA 24 VDC 4÷20 mA R obc. Sterowanie trójstawne 7 2 + Sterowanie analogowe Kontrola sygnału zwrotnego Do punktu uziemienia ekranów 1 2 0.2 3 Sterowanie trójstawne PE 10 7 A WO 1 1 2 4 3 1 2 3 4 5 9 +48VDC WZ R WZ1 24 V DC 1 WO1 2 2 1 4 3 WZP 1 2 WOP 1 2 2 3 4 3 4 3 4 3 4 5 6 5 6 5 6 5 6 7 8 7 8 7 8 7 8 PE3 L1 L2 L3 9 10 79 Złącze4 8 1 12 mA (+) 8 PE2 N 1 2 3 4 5 Regulacja nieczułości [%] Złącze2 6 +48VDC (+) Sterowanie analogowe 4 5 Z Niewiarygodny + Awaria sterownika 3 = L 5 Złącze3 Złącze 9 stykowe 400V/50 Hz AMPHENOL C16-3 Regulacja nieczułości [%] Sygnał 2 3 4 6 Złącze1 O 3 0,2 1 U V W +48VDC 8 Sygnał niewiarygodny Gotowość Rozszycie zewnętrzne złącza 9 pin przy zasilaniu wewnętrznym przetwornika położenia. H* M 3~ Wszystkie sygnały na złączu 9 pin są odseparowane galwanicznie od siebie i napięcia sieci. SERVOSTER-03 ekran 2 OT H*- hamulec elektromechaniczny występuje jako opcja, silnik jest hamowany elektrycznie przez SERVOSTER -03. a J 7 Zasilanie Awaria 5 Servoster-03 Un [VAC] 3x400 V Moc siln. 1,1 kW maks. Iwe 4÷20mA Iwy 4÷20mA Uster. 24 VDC Nr. fabr. 1 4 7 8 5 6 111 + 3 Złącze 3 WH ul. Bacciarellego 54, 51-649 WROCŁAW tel/fax (71)3481818 Kontrola sygnału zwrotnego 2 ESW-25 GNYE 5 6 7 Złącze 1 GNYE 3 4 ekran 2 BN 1 4 3 2 1 N 13 12 11 14 13 12 11 14 PE Złącze 15 stykowe 400V/50 Hz AMPHENOL C16-3 SO SZ styki lub OC 9 10 7 8 5 6 4 3 2 1 PE J>J>J> J<4A L1 L2 L3 A Złącze 2 1 2 3 4 5 6 7 R Z 8 9 10 O 1 2 Złącze 4 3 4 N PE 5 187 83 92,5 Parametry techniczne Napięcie zasilania 3 x 400VAC +10%, -15% Napięcie sterujące trójstawne Pobór własny mocy do 7VA Straty mocy w układzie prądowym do 5W 24VDC o dowolnej polaryzacji Max rezystancja wyjściowa obwodu sygnału zwrotnego 500Ω ΔUwe=5.5V Analogowy sygnał sterujący 4÷20mA Analogowy sygnał zwrotny 4÷20mA Spadek napięcia w obwodzie sygnału zadanego Nieliniowość w sterowaniu analogowym 0.4% Temperatura pracy -25÷70°C Prąd wejść sterujących sygnału trójstawnego 12mADC Napięcie zasilania syg. zwrotnego 12÷36VDC STEROWNIKI SIŁOWNIKÓW ELEKTRYCZNYCH CONTROLMATIC ZAP PNEFAL sp. z.o.o 22 10 Z2 Z2 7 9 Z2 Z2 5 4 Zwora SOA SZA + 48V= SERVOSTER-03 fazowe WZ1 WO1 1 2 1 2 3 4 3 4 5 6 5 6 7 8 7 8 WZP 7 29,5V= Z2 Z2 Z2 Z1 Z1 Z1 Z1 3 2 1 9 10 2 1 6 9 24 23 22 10 WOP 8 7 21 Kontrola sygnału zwrotnego Kontrola sygnału zadanego "Zasilanie" Robc<500W "Sygnał niewiarygodny" Zabezpieczenie 22 10 Badanie wiarygodności SOT SZT 8 Układ z zasilaniem wewnętrznym przetwornika położenia. SO Klucz "Zdalne/Miejscowe" SZ SO SO 1 2 3 5 Z1 Z1 3 4 Sygnał zwrotny4÷20mA A/T "Awaria" Z4 Z4 Z4 Z4 Z1 Z1 6 5 Regulacja nieczułości SZ zanikowo- 4 Stacyjka sterowania miejscowego SZ elektroniczne 3 Robc<500W Z2 Z2 8 10 3 x 600V, 10A Klucze 2 4 Blokada Czas hamowania 8 1 Sygnał zwrotny4÷20mA 1 WO Z2 6 7 2 WZ Z1 Z1 8 7 3 4 SZ 24V= 2 2 WOP 1 Z3 Z3 Z3 1 2 3 3 1 +BN WH U V W WZP 1 J 2 M 3~ SO PPI-01/B lub TRANSOLVER ESW-20 ESW-25 ESL-09 21 Układ z zasilaniem zewnętrznym przetwornika położenia. Schemat aplikacyjny układu SERVOSTER-03 22 10 21 Sygnał położenia siłownika niewykorzystany . 7 8 Styki potwierdzenia trybu pracy "zdalna/miejscowa" 21 Sygnał zwrotny4÷20mA SZ SO 24V= 5 Robc<500W Robc<500W 11 Sygnał trójstawny 24V=, 12mA L1 L2 L3 N 19 12 Styki sygnalizacyjne wyłącznika momentowego, kierunek "otwórz". J>J>J> 16 13 20 Styki sygnalizacyjne wyłącznika momentowego, kierunek "zamknij". Wyłącznik silnikowy Jterm.<4A 14 17 Styki sygnalizacyjne wyłącznika krańcowego, kierunek "otwórz". PE 15 18 Styki sygnalizacyjne wyłącznika krańcowego, kierunek "zamknij". 1 2 3 4 Sygnał zadany4÷20mA PE 1÷4: Zasilanie 3x400V, 50Hz. Zabezpieczenie zewnętrzne: wyłącznik silnikowy. Zalecany typoszereg - M250, prod. FAEL. Wymagana jest nastawa prądu termicznego poniżej 4A. 11÷20: Powielenia stanu wyłączników krańcowych i momentowych. Umax 250V,50Hz,1A. 5, 6, 9: Wejście sterowania trójstawnego odseparowane galwanicznie. Zasilanie zewnętrzne 24VDC o dowolnej polaryzacji. Pobór prądu 12mA. Podanie napięcia na 5 spowoduje sterowanie siłownika w kierunku otwarcia, podanie na 6 - w kierunku zamknięcia. Wejście można łączyć bezpośrednio do modułu binarnego systemu automatyki, sterownika PLC, regulatora lub stacyjki. Przełączenie w sterowanie trójstawne odbywa się zworą. 23, 24: Wejście sterowania analogowego 4÷20mA odseparowane galwanicznie. Wzrost sygnału prądowego powoduje ruch siłownika w kierunku otwierania. Spadek napięcia na obwodzie wejściowym 4,5V+50Ω. Wejście można łączyć bezpośrednio do modułu analogowego systemu automatyki, sterownika PLC lub regulatora. Przełączenie w sterowanie analogowe odbywa się zworą. Poziom sygnału można kontrolować miernikiem za pomocą gniazda kontrolnego. Przerwa lub zwarcie sygnału spowoduje zablokowanie sterowania analogowego siłownika i sygnalizację LED "sygnał niewiarygodny". 10, 21: Wyjście sygnału położenia siłownika 4÷20mA, przy zasilaniu zewnętrznym toru pomiarowego, odseparowane galwanicznie ("+" na 10). Napięcie zasilania 12÷36VDC. Obciążalność toru pomiarowego: 500Ω przy zasilaniu 24V. Spadek napięcia na obwodach wewnętrznych jest kompensowany. Wyjście można łączyć bezpośrednio do modułu pomiarowego systemu automatyki, sterownika PLC lub regulatora, z własnym zasilaniem linii pomiarowej. Poziom sygnału można kontrolować miernikiem za pomocą gniazda kontrolnego. Przerwa lub zwarcie sygnału spowoduje zablokowanie sterowania analogowego siłownika i sygnalizację LED "sygnał niewiarygodny". 21, 22: Wyjście sygnału położenia siłownika 4÷20mA, przy zasilaniu wewnętrznym toru pomiarowego, odseparowane galwanicznie ("+" na 21). Napięcie zasilania 29,5VDC uwzględnia kompensację spadku napięcia na obwodach wewnętrznych. Obciążalność toru pomiarowego: 500Ω. Wyjście można łączyć bezpośrednio do modułu pomiarowego systemu automatyki, sterownika PLC lub regulatora, bez własnego zasilania linii pomiarowej. Przerwa lub zwarcie sygnału spowoduje zablokowanie sterowania analogowego siłownika i sygnalizację LED "sygnał niewiarygodny". UWAGA: w przypadku rezygnacji z wyprowadzania sygnału położenia na zewnątrz siłownika, należy zmostkować zaciski 21 i 22. 7, 8: Potwierdzenie trybu pracy siłownika. Styk zwarty oznacza przełączenie siłownika w tryb pracy miejscowej. Styk 250V, 1A.