Data wydruku: 19.01.2017 10:08 Strona 1 z 2 Nazwa przedmiotu

Nazwa przedmiotu
CYFROWE PRZETWARZANIE SYGNAŁÓW
Kod przedmiotu
K:06858W0
Jednostka
Katedra Metrologii i Systemów Informacyjnych
Kierunek
Automatyka i Robotyka
Obszary
kształcenia
Nauki techniczne
Profil kształcenia
ogólnoakademicki
Rok studiów
1
Typ przedmiotu
Obowiąkowy
Semestr studiów
1
Poziom studiów
II stopnia
ECTS
3.0
Liczba punktów
ECTS
Aktywność studenta
gk
Udział w zajęciach dydaktycznych objętych planem studiów
45
Udział w konsultacjach
pw
5
Praca własna studenta
25
Suma
Wykładowcy
50
25
Łączna liczba godzin pracy studenta
75
Liczba punktów ECTS
3.0
dr inż. Ariel Dzwonkowski (Osoba opowiedzialna za przedmiot)
Prowadzący:
dr hab. inż. Dariusz Świsulski, prof. nadzw. PG
dr inż. Ariel Dzwonkowski
Cel przedmiotu
Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z tematyką cyfrowego przetwarzania sygnałów.
Efekty kształcenia
Odniesienie do efektów
kierunkowych
Efekt kształcenia z przedmiotu
[K_U07] potrafi zaplanować
przygotować i przeprowadzić
eksperymenty, pomiary i
symulacje komputerowe do oceny
realizacji zadań z zakresu
automatyki i robotyki
Student ma wiedzę o algorytmach
cyfrowego przetwarzania
sygnałów, zna metody
projektowania układów cyfrowych
o zadanych parametrach Potrafi
zaplanować przygotować i
przeprowadzić eksperymenty,
pomiary i symulacje komputerowe
do oceny realizacji zadań z
zakresu automatyki i robotyki.
Sposób realizacji
na uczelni
Wymagania
wstępne i
dodatkowe
Podstawowa znajomość zagadnień analizy matematycznej.
Zalecane
komponenty
przedmiotu
Brak zaleceń
Sposób weryfikacji efektu
[SU5] Ocena prezentacji
[SU4] Ocena umiejętności
korzystania z metod i narzędzi
[SU2] Ocena umiejętności
analizy informacji
Treść przedmiotu
WYKŁAD
Rodzaje sygnałów. Przetwarzanie A/C i C/A, układy próbkująco-pamiętające S&H. Zjawisko aliasingu.
Ciągła i dyskretna transformata Fouriera. Korelacja i autokorelacja sygnałów. Filtracja sygnałów. Filtry o
skończonej i nieskończonej odpowiedzi impulsowej - zasada działania, porównanie, projektowanie.
Transformata Hilberta. Analiza STFT i falkowa, podstawy i zastosowania. Przetwarzanie sygnałów
dwuwymiarowych. Przykłady zastosowań cyfrowego przetwarzania sygnałów.
LABORATORIUM
Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów w środowisku LabVIEW. Próbkowanie, kwantyzacja,
rekonstrukcja sygnału, aliasing, analiza widmowa. Filtry o skończonej i nieskończonej odpowiedzi
impulsowej. Filtracja adaptacyjna. Analiza czasowo-częstotliwościowa (STFT, analiza falkowa).
Data wydruku:
08.03.2017 06:56
Strona
1 z 2
Zalecana lista
lektur
Literatura podstawowa
1.
2.
3.
Zieliński T. P.: Cyfrowe przetwarzanie sygnałów. Od teorii do zastosowań. Wydawnictwa Komunikacji i
Łączności. Warszawa 2005.
Marven C., Ewers G.: Zarys cyfrowego przetwarzania sygnałów. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności.
Warszawa 1999.
Lyons R. G.: Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów. Wydawnictwa Komunikacji i
Łączności. Warszawa 2006.
Literatura uzupełniająca
1.
2.
3.
4.
Formy zajęć i
metody nauczania
Kehtarnavaz N., Kim N.: Digital Signal Processing. System-Level Design Using LabVIEW. Elsevier 2005.
Clark C. L.: Digital Signal Processing and Digital Communications. McGraw-Hill 2005.
Haykin S.: Communication Systems. John Wiley & Sons 2000.
Świsulski D.: Komputerowa technika pomiarowa. Oprogramowanie wirtualnych przyrządów
pomiarowych w LabVIEW. Agenda Wydawnicza PAK, Warszawa 2005.
Forma zajęć
Liczba godzin zajęć
Wykład
Ćwiczenia
Laboratorium
Projekt
Seminarium
30.0
0.0
15.0
0.0
0.0
Suma godzin dydaktycznych w semestrze,
objętych planem studiów
45
W tym kształcenie na odległość: 0.0
Metody i kryteria
oceniania
Kryteria oceniania: składowe
Próg zaliczeniowy
Procent oceny
końcowej
Wykład - kolokwia w czasie semestru
60.0
60.0
Laboratorium - ćwiczenia praktyczne
60.0
40.0
Przykładowe zagadnienia / Przykładowe zadania / Realizowane zadania
1. Jak są zbudowane i do czego służą układy próbkująco-pamiętające?
2. Na czym polega zjawisko aliasingu?
3. Rodzaje filtrów cyfrowych.
4. Na czym polega transformata Fouriera dla sygnałów dyskretnych?
5. Na czym polega analiza STFT?
6. Opisz właściwości okna parametrycznego Kaisera.
7. Przedstaw przykład praktycznego wykorzystania cyfrowego przetwarzania sygnałów.
Język wykładowy
polski
Praktyki zawodowe Nie dotyczy
Data wydruku:
08.03.2017 06:56
Strona
2 z 2