SIPOS 5 HiMod - SIPOS Aktorik

Transkrypt

SIPOS 5 HiMod - SIPOS Aktorik
SIPOS 5 HiMod
Schemat elektryczny
Wtyczka okrągła HiMod z Fieldbus i światłowodem
Przyłącze sterowania i sygnałów zwrotnych
2)
XK
1
2
3
4
8)
5
8)
8)
6
9
analogowe
2)
1)
2)
10 13 14 11 12
2)
7
PROFIBUS / MODBUS
2)
8
2)
15 18 16 17 19 20 21 22 23 24 25 26
8)
2)
M24 zewn.
P24 zewn.
0V
2)
2)
28 29 30 31
38 39
5) 8) 5) 8)
złącze światłowodowe
(płytka w osłonie przyłącza)
8)
2)
IN 1
OUT 1
PE
5
5
L3
2
N PE
Urządzenie n+1
X9
L1 L2 L3 PE
380-460V AC /
190-200V AC
Zasilanie 3-fazowe
Bluetooth
Przyłącze klienta – przykłady połączeń:
Opis wtyczki XK
2
3
4
5
6
9
10 13 14 11 12
7
8
15 18 16 17 19 20 21 22 23 24 25 26
6
1
5
Sygnał
zwrotny
położenia
Przykład podłączenia II: „zewnętrzne źródła zasilania 24 V”
(wejścia binarne Zamknij, Otwórz, Stop (U1) oraz Awaria (U2), a także wyjścia binarne (U3) są zasilane przez oddzielne,
odizolowane galwanicznie źródła zasilania 24 V DC - dodatkowo do zasilania sterownika (P24 zewn.))
5
10 13 14 11 12
U2
+
Prędkość obr. / Wartość
wartość rzeczywista zadana
procesu
pozycji
(24V DC)
7
8
16 17 19 20 21 22 23 24 25 26
A
U3
+
Sygnał
zwrotny
położenia
38 39
+
(24V DC) 3)
(24V DC)
15
16
U2
17
U1
V1
42 18
43 19
V2
20
W2 W1
21
44
22
41
23
24
5
45 2
26
27
U1
-
+
(24V DC)
9
-
4
-
3
-
2
4
3 37
2 5
0
1
36
35 49
34 48
33
32
31
A
Prędkość obr. / Wartość
wartość rzeczywista zadana
procesu
pozycji
9 39
8 38
7
(wejścia i wyjścia binarne są zasilane wewnętrznie przez sterownik napięciem 24 V DC)
14
Przykład podłączenia I: „wewnętrzne źródła zasilania 24 V”
10
11
12
13
Zasilanie 1-fazowe
40
220-230V AC /
110-115V AC
30
29 4 7
28 46
L
24V DC 3)
bezprzewodowo 7)
U1 V1 W1
XK
+ -
OUT 2
RS232
Złącze wtykowe okrągłe
3
U2 V2
L2
L1
PE
N
L1
Urządzenie n-1
XK
IN 2
5)
27 36 W2
2
Napęd wewnątrz
Podłączenie elektryczne napięcia zasilania
6)
2)
1
XK
Fieldbus (bez redundancji)
Urządzenie n
5
3
2
podłączenie zewnętrzne
8)
5)
COM-SIPOS
Przyłącze klienta
5V
1B
Wyjście 8
Wyjście 7
Wyjście 6
Wyjście 5
Wyjście 4
Wyjście 3
Wyjście 2
Kanał 1
Wyjście 1
M24 wewn. / M24
P24 wewn. / P24
M24 wewn.
P24 wewn.
+ 0/4...20mA
0…600
-
AO1
50
2)
binarne
1A
AI1
-
50
-
Awaria -
Awaria +
AI2 4)
+ maks. 24mA
1)
M24 wewn.
M24 wewn. / M24
Stop
Zamknij
Otwórz
1)
P24 wewn.
Napęd wewnątrz
Przyłącze klienta
Wyjścia
analogowe
+ maks. 24mA
maks. 120mA
Wejścia
binarne
1) obszary odizolowane galwanicznie mogą być zasilane przez różne źródła zasilania napięciem 24 V DC
2) styki pozłacane
3) dodatkowe zasilanie sterownika (w razie potrzeby)
(W przypadku awarii zasilania zarówno sygnał zwrotny położenia jak również stan urządzenia na wyjściach binarnych 1-8 jest w dalszym ciągu sygnalizowany.
Możliwa jest komunikacja poprzez program COM-SIPOS lub magistralę fieldbus - możliwa jest zmiana parametrów oraz odczyt danych napędu).
4) opcja
5) przewód połączeniowy z XK do złącza światłowodowego tylko z opcją „C15” (światłowód w topologii liniowej lub gwiazdy)
6) kabel komputerowy (Sub-D9 RS232), nr zamówienia „2SX5100-3PC06”
7) interfejs Bluetooth tylko z opcją „C50” - przyłącze zewnętrzne nie jest stosowane!
8) przewód połączeniowy z XK do złącza światłowodowego tylko z opcją „C16” (PROFIBUS, światłowód w
topologii pierścienia)
Maksymalna średnica przewodów:
- 6 mm2 zasilanie
- 2,5 mm2 przewód sterujący
Przewód sterujący musi być ekranowany!
Wydanie 08.13
Zmiany zastrzeżone!
© SIPOS Aktorik GmbH
Im Erlet 2 • D-90518 Altdorf
www.sipos.de
Y070.180/PL