Kierunek i rodzaj studiów - Wydział Elektrotechniki, Automatyki

Kierunek i rodzaj studiów
(Specjalność)
Automatyka i Robotyka
studia stacjonarne drugiego stopnia
[#2347]
Rodzaj pracy
Nazwa jednostki
Opiekun pracy
Temat pracy
(j.polski i j.angielski)
Liczba osób realizujących
pracę
Zakres pracy i oczekiwany
wynik
Dyplomowa magisterska
Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej
dr inż. Edyta Kucharska
Wizualizacja wyników symulacji dla problemu planowania tras
dostaw do firm wielooddziałowych
(Visualization of simulation results for the supply routes for
multi-location companies problem)
1
Celem pracy jest opracowanie i implementacja wizualizacji wyników otrzymanych w trakcie eksperymentów symulacyjnych.
Wymiernym wynikiem pracy jest wykonanie aplikacji, w której
wizualnie zostanie przedstawione drzewo stanów oraz zaprezentowane zostaną różne statystyki dotyczące otrzymanych rezultatów.
Specjalne kwalifikacje
dyplomanta
Kierunek i rodzaj studiów
(Specjalność)
Automatyka i Robotyka
studia stacjonarne drugiego stopnia
[#3146]
Rodzaj pracy
Nazwa jednostki
Opiekun pracy
Temat pracy
(j.polski i j.angielski)
Liczba osób realizujących
pracę
Zakres pracy i oczekiwany
wynik
Specjalne kwalifikacje
dyplomanta
Dyplomowa magisterska
Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej
dr inż. Joanna Kwiecień
Zastosowanie algorytmów populacyjnych do problemów optymalizacji dynamicznej
(Application of population algorithms for dynamic optimisation problems)
1
Celem pracy jest opracowanie i implementacja wybranych algorytmów populacyjnych do problemów optymalizacji dynamicznej. Należy przeprowadzić eksperymenty obliczeniowe dla wybranych algorytmów w celu porównania ich efektywności.
znajomość badań operacyjnych, umiejętność programowania
Kierunek i rodzaj studiów
(Specjalność)
Automatyka i Robotyka
studia stacjonarne drugiego stopnia
[#3076]
Rodzaj pracy
Nazwa jednostki
Opiekun pracy
Temat pracy
(j.polski i j.angielski)
Liczba osób realizujących
pracę
Zakres pracy i oczekiwany
wynik
Specjalne kwalifikacje
dyplomanta
Kierunek i rodzaj studiów
(Specjalność)
Dyplomowa magisterska
Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej
dr hab. inż., prof. n. Krzysztof Oprzędkiewicz
Dostrajanie ułamkowego regulatora PID dla obiektu wysokiego
rzędu o niepewnych parametrach.
(The tuning of fractional-order PID controller to high-order,
uncertain parameter plant.)
1
W ramach realizacji pracy należy (na podstawie literatury
dostarczonej przez promotora) opracować metodę dostrajania
ułamkowego regulatora PID współpracującego z obiektem regulacji wysokiego rzędu, opisanego transmitancją zastępczą z
opóźnieniem lub bez opóźnienia. Parametry transmitancji zastępczej są opisane liczbami przedziałowymi.
Opracowany algorytm należy przetestować symulacyjnie z użyciem środowiska MATLAB/SIMULINK i na podstawie parametrów rzeczywistego obiektu podanych przez promotora.
Ocena końcowa z przedmiotu ”Teoria Sterowania” co najmniej
4.5,
Dobra znajomość środowiska MATLAB/SIMULINK
Automatyka i Robotyka
studia stacjonarne drugiego stopnia
[#3075]
Rodzaj pracy
Nazwa jednostki
Opiekun pracy
Temat pracy
(j.polski i j.angielski)
Liczba osób realizujących
pracę
Zakres pracy i oczekiwany
wynik
Specjalne kwalifikacje
dyplomanta
Dyplomowa magisterska
Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej
dr hab. inż., prof. n. Krzysztof Oprzędkiewicz
Modelowanie elementów ułamkowego rzędu na platformie PLC
SIEMENS z użyciem modeli CFE i PSE.
(Modeling of fractional-order elements at PLC SIEMENS platform with the use of CFE and PSE models. )
1
W ramach realizacji pracy należy zbudować, zaimplementować
na PLC SIEMENS SIMATIC S7 300 (ewentualnie na S7 1500)
oprogramowanie modelujące podstawowe człony dynamiczne
ułamkowego rzędu (różniczkujący i całkujący). Do implementacji należy wykorzystać dwie typowe aproksymacje dyskretne
elementów ułamkowych: PSE (Power Series Expansion) oraz
CFE (Continuous Fraction Expansion). Do zapisu modeli należy użyć języka wysokiego poziomu STEP7-SCL. Zbudowane
modele porównać pod względem: złożoności obliczeniowej i dokładności.
Ocena końcowa z przedmiotu ”Teoria Sterowania” co najmniej
4.5,
Znajomość systemów PLC SIEMENS S7 300 i (ewentualnie S7
1500), w szczególności języka strukturalnego wysokiego poziomu STEP7-SCL.
Kierunek i rodzaj studiów
(Specjalność)
Automatyka i Robotyka
studia stacjonarne drugiego stopnia
[#3103]
Rodzaj pracy
Nazwa jednostki
Opiekun pracy
Temat pracy
(j.polski i j.angielski)
Liczba osób realizujących
pracę
Zakres pracy i oczekiwany
wynik
Dyplomowa magisterska
Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej
dr hab. inż., prof. n. Krzysztof Oprzędkiewicz
Porównanie własności czasu rzeczywistego sterowników PLC
SIEMENS SIMATIC serii S7-300 oraz S7-1500
(A comparison of real-time properties for PLC SIEMENS SIMATIC S7-300 and S7-1500.)
1
Specjalne kwalifikacje
dyplomanta
W ramach realizacji pracy należy opracować metodykę badania podstawowych własności czasu rzeczywistego (wielkość czasu cyklu i czasu odpowiedzi, szybkość wykonywania złożonych
operacji obliczeniowych, różnice w przypadku stosowania różnych języków programowania) dla sterowników PLC SIEMENS
dwóch serii: S7 300 i S7 1500. Następnie należy wykonać testy
na rzeczywistych sterownikach z CPU: 315 oraz 1516, opracować wyniki z użyciem narzędzi statystycznych i sformułować
wnioski.
Znajomość systemów sterowania PLC SIEMENS i podstawowa
wiedza z zakresu aplikacji SCADA.
Kierunek i rodzaj studiów
(Specjalność)
Automatyka i Robotyka
studia stacjonarne drugiego stopnia
[#3217]
Rodzaj pracy
Nazwa jednostki
Opiekun pracy
Temat pracy
(j.polski i j.angielski)
Liczba osób realizujących
pracę
Zakres pracy i oczekiwany
wynik
Specjalne kwalifikacje
dyplomanta
Dyplomowa magisterska
Katedra Automatyki i Inżynierii Biomedycznej
dr inż. Patryk Orzechowski
Metody wizualizacji wyników biklasteryzacji
(Visualization methods of biclustering results)
1
Praca ma na celu przegląd istniejących metod wizualizacji biklasteryzacji (dwu-grupowania) oraz zaproponowanie i implementację algorytmów pozwalających na graficzną prezentację
jej wyników.
Średnia ze studiów min. 4.0. Umiejętność programowania w jednym z języków: Java/C#/Python.
Kierunek i rodzaj studiów
(Specjalność)
Automatyka i Robotyka
studia stacjonarne drugiego stopnia
[#3195]
Rodzaj pracy
Nazwa jednostki
Opiekun pracy
Temat pracy
(j.polski i j.angielski)
Liczba osób realizujących
pracę
Zakres pracy i oczekiwany
wynik
Dyplomowa magisterska
Katedra Informatyki Stosowanej
dr hab. inż., prof. n. Jan Werewka
Modelowanie architektury systemu informatycznego z zastosowaniem języka ArchiMate
(Software system architecture modeling using ArchiMate notation)
1
Specjalne kwalifikacje
dyplomanta
Wybrany system informatyczny należy zamodelować w ArchiMate. Dla modelu korzystając z opracowanej wtyczki do narzędzia modelowania Archi należy wygenerować odpowiednie
charakterystyki.
Znajomość podstawowa UML, znajomość języka programowania
Kierunek i rodzaj studiów
(Specjalność)
Automatyka i Robotyka
studia stacjonarne drugiego stopnia
[#3197]
Rodzaj pracy
Nazwa jednostki
Opiekun pracy
Temat pracy
(j.polski i j.angielski)
Liczba osób realizujących
pracę
Zakres pracy i oczekiwany
wynik
Specjalne kwalifikacje
dyplomanta
Dyplomowa magisterska
Katedra Informatyki Stosowanej
dr hab. inż., prof. n. Jan Werewka
Rozwój architektury rozwiązania dla systemów typu UAV
(dron)
(Solution architecture for an UAV system)
1
Należy opracować architekturę systemu drona. Zadaniem drona
będzie poszukiwanie i analiza zanieczyszczeń powietrza.
Znajomość podstawowa UML, znajomość języka programowania