750-636, Moduł sterowania silnikami prądu stałego 24 V / 5 A

750-636
1
Moduł sterowania silnikami prądu stałego 24 V / 5 A
295
krańc. +
krańc. preset
24 V OK
13 14
A
B
C
D
ograniczenie prądu
PWM
pozycja OK
niewykorzystane
zakłócenie pracy
E
F
G
H
E+ E–
krańc. A
B
położenie
krańc. +
1
5
low aktywne
A
B
Z1)
3x
położenie
krańc. --
3x
enkoder A
enkoder B
P
E+
EPRESET
3x
magistrala systemowa
krańc. +
-3 V ... 31,2 V
enkoder A
24 V
2
6
19,2 ... 27,5 V Ue DC (+)1)
19,2 ... 31,2 V Ue DC (+)2)
enkoder B
5V
1)
30 V2)
39 V
logika
24 V
0 V (-)
Z
Z1)/UA2)
preset
preset
0V
3
7
Z1)/UA2)
UA2)
30 V
silnik A +
A+ A–
silnik A -
silnik A -
silnik A +
silnik A +
4
8
750-636
750-636
magistrala obiektowa
silnik A -
temp.
4x
1)
Wejście Z w wariancie 750-636
2)
Zewnętrzne napięcie silnika UA 24 V tylko dla wariantu 750-636/000-800
dostawa bez oznaczników Mini-WSB
Moduł jest inteligentnym, jednokanałowym urządzeniem do sterowania
silnikiem prądu stałego 24 V DC przy obciążeniu do 5 A z informacją zwrotną
z enkodera przyrostowego.
Trzy wejścia 24 V służą do podłączania czujników krańcowych i sygnału
odniesienia (preset). Złącze enkodera przyrostowego analizuje sygnały z
nadajnika i wylicza wartość rzeczywistną.
Urządzenie optymalizuje moment wyłączenia napędu, uwzględniając
kierunek obrotów oraz parametry przekładni.
Sterowanie dwukierunkowe silnikiem prądu stałego odbywa się poprzez
mostek H, który jest zabezpieczony przed zwarciem i monitorowany pod
względem temperatury.
Moduł można wykorzystywać do załączania/wyłączania silnika, realizacji
łagodnego rozruchu i zatrzymania, a także do płynnego sterowania mocą
przez PWM.
Napięcie zasilania (20…28 V DC), doprowadzane z magistrali obiektowej
24 V i monitorowane pod względem przekroczenia zakresu w dół i w górę,
przekazywane jest do sąsiednich modułów.
Opis
nr katalogowy
szt./
opak.
Dane techniczne
moduł sterowania silnikami prądu stałego
24V/5A
moduł sterowania silnikami prądu stałego
24 V / 5 A / Uwy*
* Uwy osobne zasilanie silnika
moduł sterowania silnikami prądu stałego
24V/5A/ T
(temperatura pracy -20 °C ... +60 °C)
750-636
1
750-636/000-700
1
wyjścia
liczba wyjść
prąd silnika
750-636/025-000
1
Akcesoria
nr katalogowy
szt./
opak.
oznaczniki Mini-WSB
bez nadruku
z nadrukiem
248-501
patrz str. 352 ... 353
1
Dane techniczne
technika podłączania przewodu
przekrój przewodu
dł. odizolowania przewodu
szerokość modułu
ciężar
EMC: 1 - odporność na zakłócenia
EMC: 1 - emisja zakłóceń
prąd wejściowy typ.
podłączenia enkodera
5
Aprobaty
znak zgodności
podłączenie silnika
częstotliwość PWM typ.
wejścia
wejścia dwustanowe (E+, E-, Preset)
CAGE CLAMP®
0,08 mm² ... 2,5 mm² / AWG 28 ... 14
8 ... 9 mm / 0.33 in
12 mm
50 g
zgodnie z EN 61000-6-2 (2005)
zgodnie z EN 61000-6-3 (2007)
napięcie sygnałowe (0)
napięcie sygnałowe (1)
prąd wejściowy typ.
częstotliwość graniczna
dekoder kwadraturowy
moduł
pobór prądu z magistrali systemowej typ.
pobór prądu z magistrali obiektowej typ.
750-636:
750-636/000-700:
napięcie zasilania
750-636:
750-636/000-700:
750-636/000-700:
izolacja
reprezentacja w obrazie procesu
:$*2.RQWDNWWHFKQLN*PE+&R.*
:$*2(/:$*VS]RR
=DVWU]HJDVLĊSUDZRGR]PLDQWHFKQLF]Q\FK
XO3LĊNQDD:URFáDZ
1 kanał
5 A prądu nominalnego przy 33% cyklu,
15 A / 500 ms
A+, A-, mostek H; odporność na zwarcie
20 kHz
typ 1 zgodnie z IEC 61131;
zał. potencjałem wysokim
2,7 mA przy 24 V
A, B, zero zał. potencjałem niskim;
5 V ... 24 V DC / Open Collector
-3 V ... +1,5 V DC
2,4 V … 30 V DC
-3,2 mA przy +0,3 V; 0 mA przy >+5 V
50 kHz
1-krotne przetwarzanie
55 mA
12 mA + obciążenie
10 mA (obiekt) i 2 mA + obciążenie (silnik)
19,2 V ... 27,5 V DC
19,2 V ... 27,5 V DC
(UA); 19,2 V ... 31,2 V DC (obiekt)
500 V system / zasilanie
32 bity wartość zadana/rzeczywista;
16 bitów sterowanie/status
WHO
ZZZZDJRFRP
1.7