ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI

Komentarze

Transkrypt

ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI
INTELLIGENT DRIVESYSTEMS, WORLDWIDE SERVICES
PL
ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA
SERWOAPLIKACJI
NORD DRIVESYSTEMS | Intelligent Drivesystems, Worldwide Services
SERWOAPLIKACJE
DYNAMICZNE POZYCJONOWANIE
Magazyn wysokiego składowania
w centrum logistycznym NORD
w Bargteheide pod Hamburgiem
2
ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI
NORD DRIVESYSTEMS Group
Główna siedziba i centrum
technologiczne
w pobliżu Hamburga
Innowacyjne rozwiązania
napędowe
dla ponad 100 gałęzi
przemysłu
Produkty
mechaniczne
Reduktory
Produkcja reduktorów
Produkty
elektryczne
Silniki
Produkcja silników
Produkty
elektroniczne
Przetwornice
i softstarty
Produkcja przetwornic
7 wiodących technologicznie
zakładów produkcyjnych
wytwarza reduktory, silniki,
przetwornice itd. również
dla kompletnych systemów
napędowych
Oddziały w 36 krajach na
5 kontynentach
oferują lokalne zaopatrzenie,
centra montażowe, wsparcie
techniczne i obsługę klientów
Ponad 3100 pracowników na
całym świecie
tworzy rozwiązania
dostosowane do wymagań
klientów
www.nord.com/locator
www.nord.com
3
NORD DRIVESYSTEMS | Intelligent Drivesystems, Worldwide Services
ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA
SERWOAPLIKACJI
Serwonapęd jest to napęd
wyposażony w elektroniczną
regulację położenia, prędkości
i momentu, mający duże
i bardzo duże wymagania
w stosunku do dynamiki,
zakresu nastaw i/lub
dokładności ruchu.
NORD DRIVESYSTEMS oferuje
rozwiązania napędowe składające
się z
NAPĘD do zastosowań w zakresie pozycjonowania
Obszary zastosowania
n
n
n
n
n
n
silników (ASM/PMSM)*
reduktorów
n elektroniki napędowej
n akcesoriów (kabli, wtyków,
enkoderów)
Układnice regałowe
Stoły podnośne, systemy
podnośne
Suwnice pomostowe i
żurawie portalowe
Systemy sztaplowania i
systemy paletowe
Automatyczne systemy
drzwiowe
n
dla wielu serwoaplikacji.
Prawie wszystkie stosowane
komponenty pochodzą
z asortymentu produkcyjnego
firmy NORD, co zapewnia
niebagatelne korzyści pod
względem kosztów i elastyczności.
NAPĘD do pracy synchronicznej / skoordynowane napędy
n
n
n
n
Takie aplikacje jak
pozycjonowanie, praca
synchroniczna i nawijanie
można realizować za pomocą
komponentów napędowych
z systemu modułowego firmy
NORD.
Gdy używasz serwonapędów,
zapytaj o rozwiązania firmy
NORD.
* ASM = Silnik asynchroniczny
PMSM = Silnik synchroniczny z magnesami
trwałymi
4
ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI
n
n
n
Urządzenia podnoszące
Linie napełniające
Walcowanie, ciągnienie,
rozciąganie
Transportowanie i prostowanie
materiałów ciągłych
Przekrawacze
Latająca piła
Liniowe systemy portalowe
X, Y, Z
NAPĘD do zastosowań w zakresie nawijania
n
n
Nawijarki i rozwijarki dla
różnych materiałów
Skoordynowany nóż tnący
Zalety
Elastyczność → Multikompatybilna technologia ASM z systemu modułowego
Precyzyjna regulacja prędkości obrotowych
n Dokładna funkcja pozycjonowania / łatwość konfiguracji
n Pozycjonowanie bezwzględne, względne i na podstawie pozostałego odcinka
n Możliwość zapisania wartości zadanych pozycji w urządzeniu lub przez magistralę
n Płynne przemieszczanie → Funkcja zaokrąglenia rampy S
n Prostota → Funkcja uczenia dla określania pozycji
n Prostota → Zintegrowane, swobodnie programowalne sterowanie programowe
(układ logiczny)
n Możliwość instalacji polowej → Elektroniczna technika napędowa zintegrowana
w silniku
n Elastyczność → Jednolite interfejsy i struktury parametrów dla wszystkich
rodzajów napędów
n Swobodna konfiguracja motoreduktora
n Technologia plug & play z wtykami zasilającymi / sygnałowymi i przełącznikami
n
Komponenty
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
Synchronizacja momentów
Synchronizacja prędkości obrotowych
Synchronizacja położeń – z wykorzystaniem zintegrowanej funkcji
pozycjonowania
Elektroniczna przekładnia
Prostota → Standardowe moduły funkcjonalne
Duże dopuszczalne siły promieniowe i osiowe
Sprzężenie zwrotne sygnału prędkości obrotowej przez enkoder przyrostowy
Możliwość komunikacji urządzenie główne - urządzenie podrzędne przez
zintegrowaną magistralę systemową →  ...
Pełna integracja → Komputer sterujący nawijaniem z wykorzystaniem
zintegrowanej funkcjonalności PLC
Oszczędność miejsca i elastyczność → Zdecentralizowana technologia
o dużej mocy do 22 kW; duża dynamika na minimalnej przestrzeni, montaż na
silniku lub w jego pobliżu
Łatwość obsługi → Automatyczna koordynacja noża tnącego
Wszystko uwzględnione → Sterowanie procesem PI/PID dla regulacji
kompensacyjnej
Bezpieczeństwo i precyzja → Dokładna regulacja momentu
Efektywność → Sprzężenie DC lub wbudowany czoper hamowania
Rozwiązania systemowe → Perfekcyjna koncepcja systemowa dzięki
zoptymalizowanej konstrukcji reduktora i silnika
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
Motoreduktory z systemu modułowego firmy
NORD
Od wersji przetwornicy częstotliwości
SK 530E (szafa sterownicza)
Zdecentralizowana przetwornica SK 200E
Enkodery przyrostowe / absolutne
Funkcjonalność PLC
Wszystkie systemy magistralowe
Motoreduktory z systemu modułowego firmy
NORD
Od wersji przetwornicy częstotliwości
SK 520E (szafa sterownicza)
Zdecentralizowana przetwornica SK 200E
Enkodery przyrostowe / absolutne
Funkcjonalność PLC
Wszystkie systemy magistralowe
Motoreduktory z systemu modułowego firmy
NORD
Od wersji przetwornicy częstotliwości
SK 520E (szafa sterownicza)
Zdecentralizowana przetwornica SK 200E
Enkodery przyrostowe
Pozycjonowanie dla wymiany szpuli
Funkcjonalność PLC
Wszystkie systemy magistralowe
www.nord.com
5
NORD DRIVESYSTEMS | Intelligent Drivesystems, Worldwide Services
PROJEKTOWANIE NAPĘDU
WE WSPÓŁPRACY Z KLIENTEM
Szeroka wiedza
o zastosowaniach i wiedza
ekspercka w zakresie techniki
napędowej stanowią podstawę
optymalnych i indywidualnych
rozwiązań napędowych.
Proces projektowania wymaga
intensywnego dialogu między
użytkownikiem i firmą NORD.
Dzięki kompetencji w zakresie
projektowania i doradztwa firma
NORD zapewnia maksymalną
wartość dodaną podczas procesu
decyzyjnego.
Jest ona widoczna na każdym
etapie od transferu wiedzy aż do
optymalnego rozwiązania.
Firma NORD opracowuje
rozwiązania w zakresie
dynamicznego pozycjonowania we
współpracy z klientem. Określane
są zadania zespołu napędowego,
warunki użytkowania i sposoby
integracji z systemem oraz zbierane
są dane związane z obciążeniem.
Programy projektowania napędów
wspomagają obliczenia statyczne
i dynamiczne dla różnych
przypadków obciążeń oraz dobór
odpowiedniego napędu.
W przypadku dynamicznych
przemieszczeń konieczne
jest dokładne uwzględnienie
bezwładności systemu.
Podczas projektowania napędu
firma NORD może korzystać
z długoletniego doświadczenia
w zakresie napędów.
Obliczone charakterystyki
obciążeń są dopasowywane do
właściwości napędu, co pozwala
wybrać odpowiedni napęd.
6
ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI
Bogaty program motoreduktorów
NORD obejmuje elastyczny
system modułowy o złożonych
stopniach swobody, który
pozwala na dobór idealnego
napędu pod względem dynamiki,
wielkości, ciężaru, a także ceny.
Obszar osłabienia pola
UN
MN
0,83 x MN
0,50 x MN
50 60 70
87 100
f [Hz]
W celu uruchomienia maszyny
i optymalizacji napędu firma
NORD oferuje atrakcyjne
narzędzie analityczne i zapewnia
wykwalifikowany personel, który
nadzoruje projekt od samego
początku aż do etapu produkcji
seryjnej.
Wyciąg z tabel mocy i prędkości
obrotowych 2,20 kW
(Katalog G4010)
P1
[kW]
n2
[obr/min]
M2b
[Nm]
fB
icałk.
FR
2,20
7,4 - 37
8,2 - 41
9,1 - 45
10 - 51
11 - 57
13 - 64
14 - 68
15 - 75
15 - 77
17 - 85
10 - 94
21 - 105
23 - 116
572
509
463
413
368
328
307
270
274
218
224
200
182
1,1
1,3
1,4
1,5
1,7
2,0
2,0
2,3
2,3
2,6
2,8
3,0
3,3
39,32
35,04
31,85
28,38
25,34
22,59
21,14
10,17
18,84
17,08
15,42
13,79
12,50
8,9
9,3
9,5
9,7
9,9
10,0
10,0
10,1
10,1
10,2
10,2
10,3
10,3
[kN]
FA
Typ
kg
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
25,0
SK 92772.1 - 100LH/4 - SK 200E - 221 - 340 - A (-C)
SK 92772.1 - 100LP/4 - SK 200E - 221 - 340 - A (-C)
67
SK 93772.1 - 100LH/4 - SK 200E - 221 - 340 - A (-C)
SK 93772.1 - 100LP/4 - SK 200E - 221 - 340 - A (-C)
www.nord.com
7
NORD DRIVESYSTEMS | Intelligent Drivesystems, Worldwide Services
ROZWIĄZANIE APLIKACYJNE
MASZYNA DO PALETYZACJI
APLIKACJA
MASZYNA I JEJ FUNKCJA
Zdecentralizowane napędy
NORD składające się
z motoreduktorów i przetwornic
częstotliwości zamontowanych
na silniku sterują
kompleksowymi sekwencjami
ruchów zespołu centrującego
i manipulatora wydajnych
maszyn do paletyzacji.
Maszyny do paletyzacji są podstawowym modułem realizacji procesów
produkcyjnych i dystrybucyjnych. Wydajne paletyzatory holenderskiego
producenta maszyn firmy SYMACH mogą indywidualnie pozycjonować
każdy produkt. Worki, kartony i skrzynki są doprowadzane przenośnikiem
taśmowym, ustawiane przez zespół centrujący i umieszczane w dokładnej
pozycji za pomocą specjalnie skonstruowanego manipulatora.
KLIENT
Holenderski producent
maszyn SYMACH Palletizers
B.V. opracowuje i wytwarza
paletyzatory i jest jednym
liderów technologicznych
w swojej branży. Firma
SYMACH powstała po wykupie
z przedsiębiorstwa De Feijter.
Klientami firmy na wielu
kontynentach są m.in. dostawcy
pasz dla zwierząt, nasion traw,
marchwi, ziemniaków, cebuli,
pieczywa i zboża.
Szybkie sztaplowanie
Można programować różne wzorce sztaplowania i maksymalne
prędkości od 15 do 36 worków na minutę zależnie od typu maszyny.
Podczas sztaplowania załadowywana paleta jest opuszczana, aż do
osiągnięcia zdefiniowanej wysokości załadunku. Następnie paleta jest
transportowana do owijarki za pomocą przenośnika rolkowego.
Brak skrzynek rozdzielczych serwo o dużych gabarytach
Przez wiele lat wszystkie maszyny firmy SYMACH były wyposażane
w centralne układy sterowania napędem. Skrzynki rozdzielcze układów
serwoelektronicznych umieszczone w górnej części maszyny powodowały
nie tylko wysokie koszty, ale również problemy związane z brakiem
miejsca: maszyny do paletyzacji firmy SYMACH były wyposażone
w schody ze względu na swoją wysokość. Duże szafy sterownicze serwo
stanowiły przeszkodę podczas konserwacji.
Możliwe ruchy
manipulatora:
nDynamiczne
pozycjonowanie w osi
X, Y i Z oraz obrót
nDynamiczne
pozycjonowanie
8
ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI
„Konstruktorzy maszyn są zwykle ostrożni w kwestii
modyfikacji. Otrzymaliśmy jednak doskonałe wsparcie od
firmy NORD podczas przeprojektowania naszych maszyn do
paletyzacji. Było to tak istotne jak jakość produktów.”
Sacha Bakker, wspólnik zarządzający firmą, SYMACH Palletizers
Kompletne zespoły napędowe
W maszynach do paletyzacji firmy SYMACH najnowszej
generacji wymaganą wydajność dynamiczną zapewniają zamiast
serwosterowań zintegrowane zespoły napędowe składające się
z motoreduktora i przetwornicy częstotliwości.
Zalety silników
asynchronicznych
n
n
n
Ekonomiczne i w każdej
chwili dostępne
Łatwość obsługi i wymiany
Możliwość łączenia z
różnymi typami reduktorów
Duża precyzja i dynamika
NORD dostarcza firmie SYMACH w pełni okablowane przetwornice
częstotliwości, silniki, czujniki prędkości obrotowej, rezystory
hamowania i hamulce zatrzymujące silnika, co znacznie zmniejsza
koszty instalacji w porównaniu z poprzednim rozwiązaniem. Funkcja
przetwornicy częstotliwości POSICON firmy NORD pozwala na bardzo
dynamiczne pozycjonowanie z maksymalną dokładnością ok. 1/100
obrotu silnika.
Rozwiązanie NORD dla firmy
Symach
Bezpieczeństwo i inteligentna komunikacja
n
n
Firma SYMACH stosuje przetwornice typu SK 215E z dodatkową
funkcją „bezpiecznego zatrzymania”, która w każdej chwili zapewnia
odpowiednie zabezpieczenie osób. Detekcja położenia/pozycji
odbywa się za pomocą kompaktowego, nie podlegającego zużyciu
i efektywnego ekonomicznie systemu enkoderów MG. Czujniki
i aktuatory można podłączyć do WE/WY przetwornicy umieszczonej
bezpośrednio w maszynie. Przetwornica wymienia dane z nadrzędnym
sterownikiem za pośrednictwem komunikacji CANopen.
n
n
n
Duża dynamika, wysokie
bezpieczeństwo
Mniejsze koszty produkcji
Mocno uproszczone
okablowanie
Lepszy dostęp do maszyny
Bardziej zwarta konstrukcja
maszyny
Zdecentralizowane zespoły
napędowe składające się
z reduktora, silnika i układu
elektronicznego zastępują
scentralizowaną serwotechnologię
oraz zapewniają maksymalną
dynamikę podczas paletyzacji.
www.nord.com
9
NORD DRIVESYSTEMS | Intelligent Drivesystems, Worldwide Services
ELASTYCZNE KOMBINACJE
DLA SERWOAPLIKACJI
REDUKTORY
Wytrzymałe reduktory w korpusie
jednoczęściowym mogą przejąć
praktycznie każde obciążenie.
n
n
n
n
n
Kompleksowy system modułowy
Wysoka przeciążalność
Mały luz w reduktorze
Wysoka gęstość mocy
Duża trwałość
SILNIKI
Wydajne silniki zapewniają pracę
systemów napędowych we wszystkich
sytuacjach roboczych.
n
Silniki o dużej dynamice
Wysoka przeciążalność
n Dostępne również jako silniki IE4
z technologią synchroniczną
n Bogaty wybór opcji silników
(np. wentylacja obca, enkodery
absolutne, enkodery przyrostowe,
silniki z hamulcem)
n
PRZETWORNICE CZĘSTOTLIWOŚCI
Inteligentna elektronika napędowa
zapewnia dokładnie takie możliwości
sterowania, jakich potrzebuje
użytkownik.
n
n
n
n
n
n
n
10
ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI
Skalowalny zakres funkcji
Szerszy zakres mocy
Przetwornica napędu do
dynamicznych zastosowań
Wysoka przeciążalność
Krótkie czasy reakcji
Bezczujnikowe sterowanie
wektorem prądu
Szeroki wybór interfejsów
magistrali polowej zapewniających
łatwą integrację systemu
NARZĘDZIA DO SZYBKIEJ INSTALACJI / SYSTEMY MAGISTRALOWE
Bogate opcje komunikacyjne
umożliwiają dostęp do napędów
z każdego poziomu, zapewniając
różnorodne możliwości regulacji.
n
Wszystkie powszechnie używane
systemy magistralowe
n Szybkie i łatwe uruchamianie
za pomocą przenośnego
panelu operatorskiego lub
oprogramowania NORDCON
n Komfortowe panele przenośne do
obsługi lokalnej
LOKALNE STEROWANIE
Przełączniki i przyciski są
umieszczone bezpośrednio na
napędach (opcjonalnie) i umożliwiają
bezpośredni start, stop i zmianę trybu.
n
Wyłącznik sieciowy
Przełącznik wyboru sterowania
lokalnego lub zdalnego
n Przełącznik start/stop i w prawo/
lewo
n
SZYBKOZŁĄCZA
Wszystkie interfejsy umożliwiają
łatwą obsługę, dzięki czemu można
wygodnie konfigurować i instalować
napędy.
n
n
n
n
Technologia plug & play we
wszystkich powszechnie
używanych szybkozłączach
Kabel zasilający i wyjście silnika
Wtykane czujniki i enkodery
Kable gotowe do podłączenia
www.nord.com
11
PRZYKŁAD APLIKACJI
SYNCHRONIZACJA POŁOŻENIA
Synchronizacja położenia dwóch lub kilku napędów NORD odbywa się przez
sprzężenie przetwornic napędu za pośrednictwem magistrali systemowej.
Magistrala systemowa jest opartym na CANopen protokołem magistrali; jej
przyłączenie zapewniają interfejsy już wbudowane w przetwornicach napędów
NORD (zintegrowane połączenie).
Ponadto przetwornice NORD wymagają zintegrowanej funkcji pozycjonowania
Posicon (standard we wszystkich przetwornicach 200E i SK530E/535E).
Urządzenie główne przekazuje w sposób ciągły aktualną rzeczywistą pozycję do
przetwornic podrzędnych jako wartość zadaną. Dodatkowo w celu sterowania
dynamicznego rzeczywista prędkość obrotowa urządzenia głównego jest
przekazywana do napędów podrzędnych jako zadana prędkość obrotowa.
Detekcja pozycji odbywa się za pomocą enkodera przyrostowego (konieczne
określenie położenia) lub absolutnego. Enkodery absolutne CANopen
są odczytywane przez interfejs magistrali systemowej i można je łatwo
zintegrować z siecią. Przemieszczanie z optymalizacją drogi, pozycjonowanie
na podstawie pozostałego odcinka, funkcja latającej piły oraz monitorowanie
błędu pozycjonowania i magistrali to niezbędny zakres funkcji, zapewniający
niezawodność aplikacji.
12
ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI
Tryb pracy urządzenie główne - urządzenie podrzędne
n
Sterowanie jednej lub kilku przetwornic podrzędnych przez przetwornicę główną
n
Komunikacja przez USS lub CANopen za pomocą słowa sterującego i wartości
zadanych
n
W zależności od poziomu funkcjonalności możliwość synchronizacji
prędkości obrotowej i położenia
PRZETWARZANIE WARTOŚCI ZADANYCH
URZĄDZENIE GŁÓWNE
Ograniczone główne wartości
zadane
Pozycja zadana
Częstotliwość maksymalna (P105)
Rampa częstotliwości
(P102), (P103)
Regulator P
Sterowanie
(P611)
Pozycja rzeczywista
urządzenia głównego
Częstotliwość minimalna (P104)
Rzeczywista prędkość
obrotowa urządzenia głównego
Dalsze informacje –> Instrukcja „Przetwarzanie wartości zadanych”
Rzeczywista prędkość obrotowa
urządzenia podrzędnego
Pozycja zadana
urządzenia podrzędnego
Zadana prędkość obrotowa
urządzenia podrzędnego
URZĄDZENIE PODRZĘDNE
Ograniczone główne wartości
zadane
Częstotliwość maksymalna (P105)
Rampa częstotliwości
(P102), (P103)
Regulator P
(P611)
(P310)
Częstotliwość minimalna (P104)
Pozycja rzeczywista urządzenia
podrzędnego
Dalsze informacje –> Instrukcja „Przetwarzanie wartości zadanych”
www.nord.com
13
PRZYKŁAD APLIKACJI
REGULATOR PI
Do zamkniętych
obwodów regulacji,
w których mają
być regulowane
takie wielkości jak
temperatura, ciśnienie,
natężenie przepływu lub
poziom, najlepiej nadają
się regulatory PI.
Zadaniem napędu jest automatyczne ustawienie na wartość zadaną (wielkość
prowadzącą) i samoczynna kompensacja wahań powstających w wyniku
zakłóceń.
Niniejszy opis przedstawia dwa typowe warianty aplikacji.
n
Regulator ze stałą wartością zadaną
n
Regulator ze zmienną wartością zadaną
Dane dotyczące warunków ramowych i optymalizacji odnoszą się do obu
przypadków. Opis jest oparty na przetwornicy SK 500E. Po uwzględnieniu
innych oznaczeń zacisków przyłączeniowych lub numerów parametrów można
go dostosować do innych przetwornic częstotliwości NORD.
Warunki ramowe ➞ Strona 15
Napęd sterowany
przez WK
Wałek kompensujący = WK
(wałek prowadzący)
Maszyna główna
0V
M
M
M
Środek = 5 V
Pozycja
zadana
Pozycja
rzeczywista
WK za
pomocą
potencjometru
0-10 V
M
10 V
PRZETWARZANIE WARTOŚCI ZADANYCH
Ograniczone główne wartości
zadane
Wartość zadana stałej
częstotliwości (P429)
Częstotliwość maksymalna (P105)
Rampa wartości zadanej
(P416)
Ograniczenie regulatora
PLC
Częstotliwość minimalna (P104)
Ograniczone pomocnicze wartości
zadane
Wartość rzeczywista stałej
częstotliwości (P400)
Częstotliwość maksymalna (P410)
Maks. częst. (P105) [monitorowana,
ograniczona]
Maks. częst. (P105) [nieograniczona]
Regulator P
Regulator I
Regulator D
(P413)
(P414)
(P415)
Min. częst. (P104) [monitorowana,
ograniczona]
Min. częst. (P105) [nieograniczona]
Czujnik ciśnienia
Częstotliwość minimalna (P411)
14
Regulator PID
ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI
Rampa częstotliwości
(P102), (P103)
Warunki ramowe: Wyjaśnienie warunków ramowych specyficznych dla aplikacji.
Wartości stosowane dla przykładowej aplikacji są przedstawione w tabeli pogrubioną czcionką.
Opis
Szczegóły
Parametr
Przykład
Dopuszczalny
zakres roboczy
napędu
Częstotliwość minimalna
P104
10 Hz
Częstotliwość maksymalna
P105
50 Hz
Dane czujnika –
czujnik wartości
rzeczywistej
Typ
Sygnał wyjściowy
Zakres roboczy
czujnika
Wartość rzeczywista przy
minimalnej częstotliwości
(dostrajanie 0%)
4 … 20 mA
P402
Wartość rzeczywista przy
maksymalnej częstotliwości P403
(dostrajanie 100%)
Kierunek działania
napędu w stosunku
do sygnału czujnika
Przy wzroście prędkości
obrotowej zwiększa się
wartość robocza (sygnał
czujnika).
P402 = min. wartość
robocza i
P403 = maks. wartość
robocza
1,6 V (odpowiada 8 mA)
3,2 V (odpowiada 16 mA)
P402 = 1,6 V
P403 = 3,2 V
Uwaga: Gdy napęd działa w kierunku przeciwnym, parametry należy ustawić przeciwnie.
Dopuszczalna
charakterystyka
robocza systemu
(Parametryzacja
wejść analogowych)
Przy wzroście prędkości
obrotowej zmniejsza się
wartość robocza (sygnał
czujnika).
Odwrócić P402 i P403:
P402 = maks. wartość
robocza i
P403 = min. wartość
robocza
Utrata wartości
rzeczywistej
(zabezpieczenie przed
przerwaniem przewodu)
P401
Zachowanie (regulatora) PI
P400
P402 = 3,2 V
P403 = 1,6 V
(0) = „ograniczenie do 0-10 V”
(Napęd pracuje z (P104))
(2) = „monitorowanie 0-10 V”
(Napęd wyłącza się)
(3) = Możliwa zmiana kierunku obrotu
Dopuszczalne zachowanie
napędu, gdy wartość
rzeczywista jest większa
od wartości zadanej
Przykład: (P400), funkcja Częstotliwość rzeczywista PI(D)
(8) = Napęd pracuje przynajmniej z (P104)
Przykład: (P400), funkcja Częstotliwość rzeczywista PI(D)
„ograniczona”
(9) = Wyłączenie napędu
Przykład: (P400), funkcja Częstotliwość rzeczywista PI(D)
„monitorowana”
Wartość rzeczywista (czujnik ciśnienia)
Prędkość obrotowa, przetwornica częstotliwości/silnik
Wartość zadana (np. P429)
Częstotliwość minimalna (P104)
www.nord.com
15
WYCIĄG Z
KATALOGU PRODUKTÓW SK 200E
SK 200E –
Uniwersalna przetwornica
częstotliwości do
zdecentralizowanych
zastosowań
Przetwornice częstotliwości to
urządzenia dobrze znane w świecie
elektrycznej techniki napędowej.
Występują niemal w każdym
obszarze zastosowania i spełniają
różne zadania napędowe.
zycję niemal w każdej dziedzinie
przemysłu. Dużą rolę odgrywa w
tym nie tylko duży zakres dostępnych mocy (do 22 kW, co nie jest
wcale oczywiste w zdecentralizowanej technice napędowej), ale
również ogromna funkcjonalność
i elastyczność dzięki szerokiej gamie akcesoriów.
Efektywność ekonomiczna
SK 200E, najbardziej wszechstronne urządzenie spośród zdecentralizowanych
przetwornic
częstotliwości, ma ustaloną po-
Seria ta została opracowana
z uwzględnieniem zasad efektywności ekonomicznej i w celu spełnienia specyficznych wymagań
różnych klientów. Podzieliliśmy serię na dwie linie wyposażenia, które
optymalnie obsługują typowe przy-
Wyposażenie SK 200E
wykorzystywania ustawień
parametrów
n
Szeroki zakres funkcji napędu,
np.
rampy S, opóźnienie, funkcja
szybkiego zatrzymania,
jazda ewakuacyjna, regulator
procesu, monitorowanie
wyłączników krańcowych,
ograniczenie momentu
i monitorowanie obciążenia
Wszechstronne urządzenie
n
POSICON zapewniający
względne i bezwzględne
pozycjonowanie
n
Analiza sygnałów z enkodera
przyrostowego i enkoder
absolutny CANopen
n
Automatyczna identyfikacja
silnika
Standardowe
n
n
Sterowanie wektorem prądu w
pętli otwartej i zamkniętej
Duże rezerwy przeciążeniowe
n
Szybkie wewnętrzne
przetwarzanie sygnałów
i krótki czas reakcji
n 4 przełączalne zestawy
parametrów do elastycznego
✔
RoHS
2011/65/EU
16
ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI
Opcjonalne
Interfejsy dla 8 systemów
magistrali polowej
n
padki zastosowań naszych klientów w technice transportowej oraz
w technologii pomp i wentylatorów.
Oszczędność energii
Nawet w przypadku zastosowań, w których przetwornica
częstotliwości nie byłaby potrzebna ze względów czysto technicznych (stała prędkość obrotowa z charakterystyką 50 Hz),
SK 200E przewyższa każdy nieregulowany napęd dzięki właściwościom oszczędzania energii
przede wszystkim przy obciążeniu
częściowym.
n
Różne opcje obsługowe
(przełączniki, potencjometry
lub moduły obsługowe
i moduły do parametryzacji)
n
Warianty z bezpieczeństwem
funkcjonalnym (bezpieczne
zatrzymanie)
n
Moduły WE/WY dla
dodatkowych analogowych
i cyfrowych wejść i wyjść
n
Systemowe złącza wtykowe
do podłączenia przewodów
sieciowych/silnikowych
(przemysłowe złącza
wtykowe) oraz do podłączenia
przewodów sterujących
i sygnałowych (złącze
wtykowe M12)
n
Warianty ATEX do pracy
w strefie 22-3D
WYCIĄG Z
KATALOGU PRODUKTÓW SK 500E
dzielnie przeprowadzić regulację
położenia. Zadania zewnętrznego
układu sterowania są ograniczone tylko do impulsu startowego
i przekazywania pozycji docelowej
(przez cyfrowe WE/WY lub na poziomie magistrali polowej). Przetwornica częstotliwości przejmuje
nawet takie zadania jak monitorowanie procesu pozycjonowania
i informowanie o warunkach eksploatacji.
Zastosowania
Precyzja połączona z logiką
POSICON i PLC
POSICON
Przetwornice
częstotliwości
z wbudowaną funkcjonalnością
POSICON potrafią określać aktualne położenie napędu przez odpowiednie interfejsy. Jako interfejsy są dostępne wejścia enkodera
przyrostowego (TTL / HTL) lub enkodery absolutne przez interfejs
CANopen (od SK 540E również
enkoder sin/cos, SSI, BISS, EnDat
2.1 i Hiperface). Oprócz klasycznego pozycjonowania od punktu
do punktu (pozycjonowanie bezwzględne) POSICON zapewnia
pozycjonowanie względne lub
addytywne osi ciągłych („Motion
Control”), a ponadto różne funkcje
technologiczne (stół obrotowy z
„optymalizacją drogi”, praca synchroniczna, „latająca piła”).
Dzięki miejscom pamiętania położenia standardowo zawartym
w POSICON i takim funkcjom jak
„Teach in”, „Najazd na punkt referencyjny”, „Położenie Reset”, „Offset pozycji”, „Pozycjonowanie na
podstawie pozostałego odcinka”
i „Rampa S” przetwornica częstotliwości może całkowicie samo-
n
Mechanizmy podnoszenia /
układnice regałowe ze sterowaniem dokładnych pozycji
n
Mechanizmy jezdne przenośników materiałów / żurawi
portalowych z funkcją pracy
synchronicznej wszystkich
napędzanych osi
n
Funkcje stołu obrotowego magazynów narzędzi w
maszynach
n
Latająca piła: Włączanie
i równoległe prowadzenie piły
względem ruchomego obiektu
PLC
SK 545E, której bazująca na AWL
wbudowana funkcjonalność PLC
(oparta na IEC 61131-3) jest specjalnie dostosowana do zadań
napędowych. W przypadku mocy
obliczeniowej wynoszącej ok.
200 poleceń AWL na ms i łącznej
liczby poleceń w programie wynoszącej ok. 1280 układ sterowania może wykonać szereg zadań
w środowisku przetwornicy. Wejścia przetwornicy lub informacje
napływające przez podłączoną
magistralę polową można monitorować, analizować i przetwarzać
na odpowiednie wartości zadane.
Możliwa jest również wizualizacja stanów urządzenia i wprowadzanie specjalnych parametrów
użytkownika za pomocą modułów opcjonalnych (ParameterBox,
oprogramowanie NORDCON).
Zastosowania
n
Inteligentne sterowania
programowe dla systemu
przenośnikowego
z wykrywaniem i reakcją na
zdarzenia powodowane przez
obciążenie. Logiczne funkcje
sterowania dla dźwigów
towarowych.
W większości przypadków sterowanie przetwornicą częstotliwości
odbywa się za pomocą nadrzędnego sterownika PLC. Zastosowanie zewnętrznego sterownika PLC
oznacza jednak dodatkową wymaganą powierzchnię, konieczność
instalacji i koszty instalacji, aby
zapewnić komunikację między
PLC i urządzeniami (np. przetwornicą częstotliwości). W wielu urządzeniach realizujących względnie
proste zadania napędowe wymagane koszty są jednak zbyt duże.
W takim przypadku można zastosować przetwornicę SK 540E/
www.nord.com
17
FORMULARZ
PROJEKTOWANIA APLIKACJI
1. Funkcje technologiczne
n Regulacja
n Prędkość obrotowa
n Moment obrotowy
n Położenie
n Praca synchroniczna n Prędkość obrotowa
n Moment obrotowy
n Położenie
n Pozycjonowanie n Wymagania dotyczące dokładności = ___________
n Wymagania dotyczące dokładności = ___________
n Wymagania dotyczące dokładności = ___________
n Elektroniczna przekładnia i
n Bezwzględne
n Możliwość jazdy referencyjnej
n Względne
n Na podstawie pozostałego odcinka
n Regulator PI: _____________
= ___________
n tak / n nie
n Funkcja PLC: ________________
2. Środowisko sterowania
n Przyłączenie magistrali: ______________ n Czujniki: ___________ n Wizualizacja: ______________
n Obsługa lokalna n Przełącznik Automatyczny/Lokalny
n Przełącznik Do przodu/0/Wstecz
n _________________
n Określenie wartości
zadanej n Magistrala
n 0…10 V
n 4…20 mA
n Konfiguracja WE/WY n Wejścia cyfrowe _______________ n Wejścia analogowe_____________
n Wyjścia cyfrowe _______________ n Wyjścia analogowe _____________
3. Opis aplikacji / schemat
18
ROZWIĄZANIA NAPĘDOWE DLA SERWOAPLIKACJI
n Wejścia cyfrowe
n ____________________________
FORMULARZ
PROJEKTOWANIA APLIKACJI
4. Dane urządzenia
n
n
n
n
n
n
n
n
Ciężar własny: Ciężar obciążenia: Przesuw/odcinek: Czas przesuwu: Czas przestoju: Całkowity czas cyklu: Maks. dopuszczalne przyspieszenie: Maks. dopuszczalne opóźnienie: kg
kg
mm
s
s
s
m/s2
m/s2
n
n
n
n
n
n
n
n
Dokładność zatrzymania (+):
Przełożenie odboczki: kgm2
Bezwładność odboczki:
Sprawność urządzenia:
Położenie montażowe napędu:
Siła poprzeczna wałów napędowych: N
Siła osiowa wałów napędowych: N
Hamulec zatrzymujący: Nm
5. Dane napędu
n Silnik asynchroniczny n Napęd bezpośredni
n Reduktor walcowy
n Silnik synchroniczny n Motoreduktor n Reduktor walcowo-stożkowy
n Reduktor płaski
n Przekładnia planetarna
n Inny z IEC/serwoadapterem
n Zredukowany luz ____________
n Układ elektroniczny IP20
n Układ elektroniczny IP55/IP66 n Montaż na silniku
n Montaż na ścianie
n Długość kabla: _________ mm
n Temperatura otoczenia silnika
n Temperatura otoczenia
n
układu elektronicznego
Warunki otoczenia
(stopień ochrony, woda,
zanieczyszczenie,
środki chemiczne)
6. Potencjał
Napędy na rok: _________________________________________________________________________
www.nord.com
19
NORD Drivesystems Group
Główna siedziba i centrum technologiczne
w Bargteheide pod Hamburgiem
Innowacyjne rozwiązania napędowe
dla ponad 100 gałęzi przemysłu
Produkty mechaniczne
Reduktory płaskie, walcowe, walcowo-stożkowe i ślimakowe
Produkty elektryczne
Silniki IE2/IE3/IE4
Produkty elektroniczne
Scentralizowane i zdecentralizowane przetwornice częstotliwości,
rozruszniki silnika z funkcją łagodnego rozruchu
7 wiodących technologicznie zakładów produkcyjnych
dla wszystkich komponentów napędowych
Oddziały w 36 krajach na 5 kontynentach
oferują lokalne zaopatrzenie, centra montażowe,
wsparcie techniczne i obsługę klientów.
Ponad 3100 pracowników na całym świecie
tworzy rozwiązania dostosowane do wymagań klientów.
www.nord.com/locator
Nord Napędy sp. z o.o.
ul. Krakowska 58
32-020 Wieliczka, Polska
Tel. +48 12 288 99 00
Faks +48 12 288 99 11
Member of the NORD DRIVESYSTEMS Group
S4300 Nr art. 6067213 / 4514
Centrala:

Podobne dokumenty

REDUKTORY Z METALI LEKKICH Z SILNIKAMI O GŁADKICH

REDUKTORY Z METALI LEKKICH Z SILNIKAMI O GŁADKICH Silnik plus Motor Control System Kombinacja sterowania napędem i silnika wraz z kablem silnika, niezależnie od

Bardziej szczegółowo

Przetwornica do zabudowy SK 500E 0,25 do 160 kW

Przetwornica do zabudowy SK 500E 0,25 do 160 kW prędkości obrotowej na przetwornicy częstotliwości, a dzięki temu również: – Pełny moment obrotowy aż do zatrzymania (prędkość obrotowa 0) – Cyfrowy regulator prędkości obrotowej z możliwością ust...

Bardziej szczegółowo