Systemy wizyjne

SYLABUS 38b
Kod przedmiotu: Esr
Nazwa przedmiotu: SYSTEMY WIZYJNE
A. Informacje podstawowe
Kierunek studiów: mechatronika
Wydział: Mechaniczno-Elektryczny
Specjalność: eksploatacja systemów
Kierownik przedmiotu: dr hab. inż. Bogdan ŻAK
mechatronicznych
Forma studiów: stacjonarne I stopnia
Prowadzący: dr hab. inż. Bogdan ŻAK
Semestr: VI
Forma zajęć:
Wykł.
Ćwicz.
Labor. Projekt Semin.
ECTS: 3
Język: polski
Liczba godzin :
15
15
Kody przedmiotów wprowadzających:
B. Założenia i cele przedmiotu (umiejętności i kompetencje)
Student nabywa wiedzę pozwalającą poznać podzespoły systemu wizyjnego oraz sposoby ich współpracy
podstawowe sposoby przetwarzania informacji wizyjnej operacje arytmetyczne na obrazach, sposoby filtracji
cyfrowej, metody przetwarzania częstotliwościowego obrazów, sposoby
i metody rozpoznawania sceny roboczej – segmentacja, metody rozpoznawania kształtu przedmiotów i detali,
metody rozpoznawania ruchu na obrazach oraz metody tworzenia trójwymiarowych map sceny roboczej.
Potrafi poprawnie ustawić i kalibrować systemy wizyjne, dokonywać przekształceń na obrazach
komputerowo identyfikować obiekty na obrazach wizyjnych, wyznaczyć parametry ruchu obiektów na obrazach,
sterować ruchem robotów na podstawie informacji wizyjnej.
C. Treści kształcenia
Wykłady
1
1 h Zajęcia wprowadzające
2
1 h Akwizycja obrazów cyfrowych
3
2 h Kompresja obrazów statycznych i dynamicznych
4
2 h Podstawowe metody przetwarzania obrazów
5
2 h Przetwarzanie obrazów
6
2 h Metody segmentacji obrazów
7
3 h Wykrywanie ruchu
8
2 h Kolokwium
Laboratoria
1
2 h Kompresja obrazów statycznych i dynamicznych
2
3 h Podstawowe metody przetwarzania obrazów
3
3 h Przetwarzanie obrazów
4
3 h Metody segmentacji obrazów
5
4 h Wykrywanie ruchu
D. Forma zaliczenia
Rygor
Kryteria składowe
próg zaliczeniowy
%oceny ogólnej
- kolokwium
60%
60%
zaliczenie z oceną
- ocena średnia z laboratorium
60%
40%
E. Literatura podstawowa i uzupełniająca
1. SKARBEK K. (red.): Multimedia – Algorytmy i standardy kompresji, Akademicka Oficyna Wydaw., Warszawa 1998.
2. SKARBEK W.: Metody reprezentacji obrazów cyfrowych, Akademicka Oficyna Wydawnicza, Warszawa 1993.
3. CZYŻEWSKI A.: Dźwięk cyfrowy, Akademicka Oficyna Wydawnicza, Warszawa 1998.
4. PEITGEN H., JUERGENS H., SAUPE D.: Granice chaosu – fraktale, PWN, W-wa 1995.
5. SHARDA N. K.: Multimedia Information Networking, Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, USA 1999.
6. TADEUSIEWICZ R., FLASINSKI M.: Rozpoznawanie obrazów, PWN, Warszawa 1991.
7. TADEUSIEWICZ R.: Systemy wizyjne robotów przemysłowych, WNT, Warszawa 1992.
8. TANGUIANE B.: Artificial Perception and Music Recognition, Springer-Verlag 1993.
9. SONKA M., HLAVAC V., BOYLE R. Image Processing: Analysis and Machine Vision. Brooks/Cole Publishing
Company. Pacific Grove, California, 1998.
10. WIATR. K. Akceleracja obliczeń w systemach wizyjnych. WNT, Warszawa 2003.
11. CORKE P.I. Visual control of robots. John Wiley & Sons Inc., New York, 1996.
12. GHOSH B. K., NING Xi, TARN T.J. Control in robotics and automation. Sensor-based integration. Academic Press,
San Diego, 1999.