Referencje - SAVCOR ONE, Finlandia - System lokalizacji w

w w w. a s t o r. c o m . p l
SAVCOR ONE, Finlandia
System lokalizacji w terminalach kontenerowych za pomocą DGPS oraz radiomodemów
Lokalizacja z pomocą DGPS jest techniką stosowaną po−
wszechnie w portach, składach kontenerów i terminalach
transportu lądowego. Firma SAVCOR ONE, członek fińskiej
grupy SAVCOR, stworzyła i sprzedaje na całym świecie
nowoczesny system zarządzania dla terminali informujący
o położeniu kontenerów.
Koncepcja firmy SAVCOR opiera się na czterech zasadach:
lokalizacja DGPS uzupełniona dedykowanymi sensorami
położenia, komunikacja bezprzewodowa, urządzenia prze−
noszące kontenery wyposażone w cyfrowe mapy pokłado−
we oraz skuteczne przekazywanie informacji.
Dokładne określenie położenia
System informowania o położeniu kontenerów (CPIS) firmy
SAVCOR zbudowany jest z modułów funkcjonalnych. Ser−
cem systemu jest moduł AccuPack określający położenie.
Lokalizacja DGPS dokonywana jest za pomocą stacji ba−
zowej GPS zlokalizowanej w centrum placu przeznaczone−
go do składowania. Każdy podnośnik bramowy (lub inne
urządzenie do przenoszenia kontenerów) pracujący na pla−
cu składowym jest wyposażony w urządzenie do lokalizacji
GPS oraz radiomodem Satelline−2ASxE. Stacja bazowa
komunikuje się z dźwigami za pomocą Satelline.
Podstawowe urządzenie GPS może określić położenie
kontenera z dokładnością do 10÷20 m. Dla potrzeb termi−
nalu kontenerowego taka
dokładność nie jest jed−
nak wystarczająca. Zna−
jąc dokładne usytuowanie
stacji bazowej, system
DGPS wylicza korektę
położenia dla każdego z
przenośników (CHE). In−
formacja ta jest nieustan−
nie (5 razy na sekundę)
przekazywana do prze−
nośników za pomocą ra−
diomodemów Satelline. W
rezultacie każdy przeno−
śnik zna przez cały czas
swoje położenie z dokład−
nością do 10÷50 cm. Na−
wet jednak tak daleko po−
sunięta precyzja, osią−
gnięta dzięki technice
DGPS, nie jest wystar−
czająca przy niektórych operacjach
przenoszenia kontenerów. Z tego po−
wodu przenośniki zostały wyposażo−
ne w dodatkowe czujniki położenia,
które ułatwiają określenie położenia
każdego przenośnika z dokładnością
do kilku centymetrów.
Od współrzędnych do informacji
dla użytkownika
Aby przewieźć kontener na placu
składowym, kierowca przenośnika
musi znać dokładnie miejsce, z któ−
rego ma zabrać kontener i miejsce, w którym ma go posta−
wić. Aktualne położenie każdego kontenera jest widoczne
na ekranie w formie mapy cyfrowej. Aby nie zajmować nie−
potrzebnie pasma częstotliwości i uniknąć zbędnego prze−
kazywania informacji o położeniu pomiędzy dyspozytornią i
pojazdami, każdy przenośnik posiada własny procesor da−
nych i własną mapę cyfrową. Każdy ruch przenośnika lub
przesunięcie kontenera jest zarejestrowane w bazie danych
stanowiącej cześć oprogramowania do zarządzania termi−
nalem w systemie C−PIS.
Informacja o położeniu służy nie tylko kierowcy przenośni−
ka. Umożliwia ona również dyspozytorowi ocenę sytuacji na
placu składowania i ruchów przenośników w czasie rzeczy−
wistym. Logistyczne informacje o położeniu kontenerów są
również udostępnione odbiorcom końcowym.
Sieć radiomodemowa pracuje niezależnie
Na dużym placu składowania pracuje często ponad sto po−
jazdów przewożących kontenery. Każdy przenośnik jest
wyposażony w radiomodem Satelline−2ASxE. Radiomode−
my typu "slave" otrzymują nieustannie dane dotyczące ko−
rekty położenia od radiomodemu Satelline typu "master",
połączonego ze stacją bazową GPS. Ponieważ zasięg kon−
taktu bezpośredniego w sieci Satelline wynosi co najmniej
kilka kilometrów, jedna stacja bazowa wystarcza normalnie
do obsłużenia całej powierzchni placu składowego.
Aby umożliwić precyzyjne sterowanie, korekta położenia
każdego przenośnika jest uaktualniana pięć razy na sekun−
dę. Przekazywanie takiej ilości danych za pośrednictwem
podstawowej sieci komunikacyjnej C−PIS byłoby trudne i
ryzykowne. Z tego powodu sieć Satelline jest całkowicie
niezależna od pozostałego systemu komunikacji.
Będąc dopełnieniem techniki DGPS służącej do określania
położenia roboczego, radiomodemy Satelline stanowią ma−
łe, ale istotne ogniwo łańcucha logistycznego transportu
kontenerowego.
ELEMENTY SYSTEMU
Satelline-2ASxE
Opracowano na podstawie materiałów firmy Satel Oy.
w w w. a s t o r. c o m . p l