ZAŁĄCZNIK NR 17 13WE SYSTEM STEROWANIA POJAZDEM
Transkrypt
ZAŁĄCZNIK NR 17 13WE SYSTEM STEROWANIA POJAZDEM
ZAŁĄCZNIK NR 17 DOKUMENTACJA TECHNICZNO-RUCHOWA 13WE SYSTEM STEROWANIA POJAZDEM (OPIS PULPITU MASZYNISTY, STEROWANIE POJAZDEM) Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE SPIS TREŚCI 1 OPIS PULPITU MASZYNISTY------------------------------------------------------------- 3 2 STEROWANIE POJAZDEM---------------------------------------------------------------- 9 2.1 Uruchomienie pojazdu _______________________________________________9 2.2 Uruchomienie układu napędowego____________________________________12 2.3 Jazda_____________________________________________________________13 2.4 Hamowanie _______________________________________________________14 2.5 Sterownik INTELOplus 132 pojazdu 13WE ______________________________16 2.5.1 Zastosowanie systemu sterującego _______________________________16 2.5.2 Opis techniczny systemu sterującego _____________________________17 2.5.2.1 Warunki pracy --------------------------------------------------------------------- 17 2.5.2.2 Opis systemu sterowania ------------------------------------------------------- 17 2.5.2.3 Płytka niebieska ------------------------------------------------------------------- 18 2.5.2.4 Płytka czerwona------------------------------------------------------------------- 18 2.5.2.5 Płytki zielona - sterowania wielokrotnego ----------------------------------- 19 2.5.2.6 Płytki czarne------------------------------------------------------------------------ 19 2.5.2.7 Płytki pomarańczowa i biała - wejściowe i wyjściowe -------------------- 19 2.5.3 Podłączenie złączy ____________________________________________20 2.5.4 Parametry techniczne sterownika INTELOplus ______________________25 2.5.5 Eksploatacja i obsługa techniczna sterownika _______________________26 2.5.6 Monitor systemu sterującego INTELOplus 132 ______________________26 2.5.6.1 Zastosowanie ---------------------------------------------------------------------- 26 2.5.6.2 Opis wyświetlacza UNIOP ------------------------------------------------------ 27 2.5.6.3 Parametry techniczne wyświetlacza UNIOP-------------------------------- 28 2.5.6.4 Instrukcja obsługi wyświetlacza UNIOP ------------------------------------- 28 2.5.7 Opis ekranów wyświetlacza systemu sterującego INTELOplus 132 ______30 2.5.7.1 Ekrany robocze-------------------------------------------------------------------- 30 2.5.7.2 Ekran rejestracji ------------------------------------------------------------------- 41 2.5.7.3 Ekrany diagnostyczne ----------------------------------------------------------- 42 2.5.7.4 Ekrany awaryjne ------------------------------------------------------------------ 44 DTR - 13WE strona 2 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE 1 Opis pulpitu maszynisty Rozkład urządzeń zainstalowanych w pulpitach znajduje się na załączonych rysunkach. Pulpity zostały zaprojektowane z uwzględnieniem ergonomii obsługi. 1 2 3 4 5 ! Do czyszczenia nie stosować rozpuszczalników „Nitro" i innych pochodnych związków chemicznych. Unikać takŜe „zalewania” pulpitu płynami. DTR - 13WE strona 3 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE 1 J K L S M N I O P R H C E G D F B A A B C D E F G H I J K L M N O P R S DTR - 13WE – – – – – – – – – – – – – – – – – – przycisk hamulca postojowego manipulator regulacji lusterek zewnętrznych przycisk ogrzewania lusterek zewnętrznych przycisk spryskiwacza – szyba lewa przycisk spryskiwacza – szyba prawa przełącznik wycieraczek – szyba lewa przełącznik wycieraczek – szyba prawa przycisk czujności maszynisty przycisk sygnału przełącznik klimatyzacji kabiny maszynisty przełącznik regulacji wentylacji pokrętło regulacji intensywności ogrzewania przycisk włączenia <wyłącznika szybkiego> przełącznik włączenia pantografu przycisk otwierania drzwi przycisk zamykania drzwi przełącznik blokowania drzwi przycisk kasowania sygnalizacji hamowania awaryjnego strona 4 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE 2 E D A C B A B C D E DTR - 13WE – – – – – przycisk awaryjnego wyłączenia napędu przełącznik wyłączenia pantografu ekran systemu monitoringu przyciski systemu monitoringu przycisk mikrofonu strona 5 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE 3 C D E F G H I B J A K L M A B C D E F G H I J K L M N O DTR - 13WE – – – – – – – – – – – – – – – N O manipulator radiotelefonu wyświetlacz maszynisty przełącznik pulpitu maszynisty wyłącznik pulpitu - kluczyk przełącznik sterowania wielokrotnego przycisk testowania czuwaka na postoju przełącznik przyciemniania lampek SHP i czuwaka lampka sygnalizacyjna SHP lampka sygnalizacyjna czuwaka lampka wyłączenia systemu bezpieczeństwa przełącznik reflektorów przełącznik tłumienia reflektorów przełącznik oświetlenia kabiny maszynisty przycisk spryskiwacza szyby czołowej przełącznik wycieraczki szyby czołowej strona 6 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE 4 A B F C D H G J I E A B C D E F G H I J DTR - 13WE – – – – – – – – – – miernik ciśnienia w cylindrze – wózek A miernik ciśnienia w cylindrze – wózek B miernik ciśnienia w przewodzie zasilającym miernik ciśnienia w przewodzie głównym przyciski wyświetlacza rejestratora wyświetlacz rejestratora sterownik systemu informacji pasaŜera przełącznik oświetlenia mierników buczek awarii buczek SHP/CA strona 7 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE 5 D E C A B I H F A B C D E F G H I – – – – – – – – – DTR - 13WE G nastawnik jazdy i hamowania nastawnik hamulca dodatkowego przełącznik kierunku jazdy przycisk syren przycisk piaskowania przycisk napełniania przewodu głównego po zadziałaniu SHP/CA lampka sygnalizacyjna zamknięcia hamulca zespolonego przycisk uderzenia hamulca zespolonego przełącznik hamulca zespolonego strona 8 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE 2 Sterowanie pojazdem Sterowanie elektrycznym zespołem trakcyjnym 13 WE jest moŜliwe z obydwu kabin znajdujących się na końcach pojazdu. POJAZD PODRZĘDNY POJAZD NADRZĘDNY KABINA „B” KABINA „A” W niniejszej instrukcji załoŜono sterowanie pojazdem z kabiny „A”. 2.1 Uruchomienie pojazdu Krok 1 Załączyć szafę elektryczną SE przyciskiem „Włącz baterię” w kabinie „A” oraz w kabinie „B”. Krok 2 Sprawdzić wszystkie zabezpieczenia w szafach SE, a przede wszystkim: FA1 FA2 FA4 FA20 FA21 FA30 – zabezpieczenie obwodów sterowania – zabezpieczenie sterownika INTELO – zabezpieczenie spręŜarki pomocniczej – zabezpieczenie zasilania falownika 1 – zabezpieczenie zasilania falownika 2 – zabezpieczenie zasilania obwodu softstartu Krok 3 DTR - 13WE strona 9 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE Sprawdzić wszystkie zabezpieczenia w szafach SN, a przede wszystkim: FA51 FA52 FA53 FA54 FA55 FA56 – zabezpieczenie wentylatora chłodzącego falownik 1 – zabezpieczenie wentylatora chłodzącego falownik 2 – zabezpieczenie wentylatora chłodzącego oporniki hamulca elektrodynamicznego – zabezpieczenie wentylatora chłodzącego silnik trakcyjny 1 – zabezpieczenie wentylatora chłodzącego silnik trakcyjny 2 – zabezpieczenie spręŜarki głównej Krok 4 Uruchomienie pulpitu pojazdem z kabiny „A”). sterującego (sterowanie wielokrotne Aby uruchomić pulpit „A” naleŜy: „wyłącznik pulpitu-kluczyk” (SA3) ustawić w pozycję „1”, „przełącznik pulpitu maszynisty” (SV1) ustawić takŜe w pozycję „1”, „przełącznik sterowania wielokrotnego” (SA2) ustawić w pozycję „Wł.”. System pojazdu uruchomi układy jazdy i zdiagnozuje funkcje podsystemów. i Na drugim pulpicie (kabina „B”) kluczyk (SA3) powinien być w pozycji „0” a przełącznik sterowania (SV1) powinien być w pozycji „2”. SA2 DTR - 13WE SV1 SA3 strona 10 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE Krok 5 Po czasie około 2s na wyświetlaczu systemu sterującego pojawi się napis: „EN95 – 01 a” Krok 6 Dotykając ikonę na wyświetlaczu przechodzimy do kolejnych funkcji systemu INTELO (patrz pkt. 2.5.5): Krok 7 a wyświetlaczu maszynisty pojawi się ekran podstawowy: DTR - 13WE strona 11 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE 2.2 Uruchomienie układu napędowego Krok 1 ! PRZED URUCHOMIENIEM UKŁADU NAPĘDOWEGO NALEśY USTAWIĆ: 1 Zadajnik jazdy w pozycji „V”. 2 Zadajnik kierunku jazdy w pozycji „NEUTRAL”. 3 Zadajnik hamulca dodatkowego w pozycji „O2”. 2 1 3 Krok 2 Czynności: - podnieść <odbierak prądu>, w tym celu naleŜy: „przełącznik odbieraka „podnoszenie” prądu” (SA6) ustawić w pozycję - włączyć <wyłącznik szybki>, w tym celu naleŜy: wcisnąć „przełącznik wyłącznika szybkiego” (SB1) DTR - 13WE strona 12 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE SA7 SB1 SA6 2.3 Jazda Krok 1 Po uruchomieniu układu napędowego i sprawdzeniu procedur „AWARIE” naleŜy czekać aŜ napełnią się zbiorniki powietrza. Mierniki na pulpicie powinny wskazywać PG ~ 0,5MPa, PZ = 0,7 ÷ 0,8MPa. Krok 2 ! Następnie naleŜy wyłączyć hamulec postojowy. Krok 3 Po upewnieniu się, Ŝe pojazd nie jest zahamowany WA = 0MPa i WB = 0MPa oraz lampka hamulca postojowego wygaszona naleŜy przełącznikiem (2) załączyć kierunek jazdy. 2 DTR - 13WE strona 13 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE Krok 4 Potwierdzeniem nadania kierunku jazdy jest pojawienie się na ekranie systemu pojazdu symbolu zapełnionego trójkąta, wskazującego wybrany kierunek. Krok 5 Zadajnik jazdy ustawić w pozycji „J” następnie stopniowo do pozycji „S” po 1% zadawać moc silnikom trakcyjnym. Pojazd powinien ruszyć przy 10% zadanym (gdy nie jest obciąŜony). i 2.4 Pozycja „J” jest stabilna tzn. zadajnik moŜe zostać w tej pozycji na stałe natomiast pozycja „S” jest niestabilna maszynista powinien pchając zadajnik do przodu dodawać procent mocy silnikom trakcyjnym. Dźwignia sama powróci do pozycji „J”. Hamowanie Hamowanie zespolone odbywa się za pomocą zadajnika jazdy. Zadajnik ma trzy pozycje hamowania: 1.Pozycja „BE” – hamowanie elektrodynamiczne ED (silnikami trakcyjnymi). 2.Pozycja „BP” – hamowanie pneumatyczne PN (układem pneumatycznym) i Te dwie pozycje są niestabilne. Puszczenie zadajnika powoduje jego powrót do pozycji „V”. 3.Pozycja „R” – hamowanie nagłe. DTR - 13WE strona 14 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE i ! Pozycja stabilna. Hamowanie nagłe naleŜy stosować tylko w sytuacjach awaryjnych, np.: zagroŜenie kolizji z innym pojazdem. Hamowanie dodatkowe odbywa się za pomocą zadajnika hamulca dodatkowego. ! Zabrania się uŜywania hamulca dodatkowego podczas jazdy z prędkością powyŜej 10km/h. Zadajnik ma pięć pozycji: LUZOWANIE 1.Pozycja „O2” – drugi stopień luzowania. Pozycja stabilna. 2.Pozycja „O1” – pierwszy stopień luzowania. Pozycja niestabilna. 3.Pozycja „X”. Pozycja stabilna. HAMOWANIE 4.Pozycja „B1” – pierwszy stopień hamowania. Pozycja niestabilna. 5.Pozycja „B2” – drugi stopień hamowania. Pozycja stabilna. Hamowanie stopniowe odbywa się przez włączenie zadajnika na pozycję „B1” albo hamowanie szybkie poprzez włączenie zadajnika na pozycję „B2”. i DTR - 13WE Hamulec dodatkowy przeznaczony jest do uŜytku tylko i wyłącznie w następujących sytuacjach: - w przypadku awarii hamulca zasadniczego; - w przypadku zagroŜenia bezpieczeństwa ruchu pojazdu; - w przypadku przyhamowania pojazdu podczas ruszania na wzniesieniu. strona 15 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE 2.5 Sterownik INTELOplus 132 pojazdu 13WE 2.5.1 Zastosowanie systemu sterującego System sterowania INTELOplus ma zastosowanie w pojazdach szynowych spalinowych jak i elektrycznych, i spełnia funkcję sterownika centralnego. Chodzi o urządzenie elektroniczne przeznaczone do obsługi wszystkich podsystemów pojazdu szynowego we wszystkich trybach jego pracy. System sterowania umoŜliwia kontrolę pracy następujących podzespołów w zaleŜności od typu i wyposaŜenia danego pojazdu szynowego – silniki elektryczne, przetwornice trakcyjne, zawory hamulca samoczynnego, hamulec elektrodynamiczny, spręŜarka, system chłodzenia poszczególnych urządzeń pojazdu, ogrzewanie i system klimatyzacyjny pojazdu, drzwi, itd. System sterowania współpracuje z monitorami umieszczonymi na pulpitach maszynisty, na których są wyświetlane dane robocze oraz informacje o awariach i usterkach stwierdzonych w pojeździe. Własności trakcyjne pojazdu są zapisane w oprogramowaniu systemu sterowania. Jazdą pojazdu szynowego kieruje obsługa poprzez pulpit sterowniczy. Komendy obsługi podlegają instrukcjom standardowym ochrony przeciwpoślizgowej, jazdy w trybie towarowym i osobowym, po równym terenie i na wzniesieniach, oraz instrukcjom standardowym ochrony podzespołów wyposaŜenia pojazdu szynowego przed uszkodzeniem w przypadku wystąpienia którejkolwiek ze zdefiniowanych i monitorowanych awarii. System sterowania umoŜliwia kierowanie pracą pojazdu, zarówno w trybie ręcznego zadawania mocy jak i w trybie układu prędkości zadanej (przy załoŜeniu, Ŝe pojazd jest w taki system wyposaŜony), poprzez doprowadzenie go do wymaganej prędkości i utrzymanie tej prędkości przez określony czas. W razie konieczności spowolnienia pojazdu system ten steruje pracą hamulca elektrodynamicznego oraz pracą zaworów hamulca samoczynnego. System sterowania umoŜliwia prowadzenie pojazdu w trybie pracy sterowania wielokrotnego, czyli jeden pojazd sterujący (MASTER) kieruje pracą jednego lub kilku innych pojazdów zaleŜnych (SLAVE). W tym trybie pracy między pojazdem sterującym i pojazdem zaleŜnym przekazywane są wszystkie informacje diagnostyczne, co oznacza, Ŝe obsługa ma w kaŜdym momencie do dyspozycji identyczne, szczegółowe dane od wszystkich pojazdów zestawu. System sterowania jest wyposaŜony w rejestrator awarii, co umoŜliwia uŜytkownikowi dostęp do informacji o awariach, które wystąpiły w trakcie pracy pojazdu. System rejestruje moment wystąpienia awarii, rodzaj awarii oraz czas jej trwania. System sterowania kieruje pracą poszczególnych podzespołów pojazdu za pośrednictwem cyfrowych oraz analogowych wejść i wyjść, lub za pośrednictwem kilku komunikacyjnych portów szeregowych, w które został wyposaŜony. DTR - 13WE strona 16 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE 2.5.2 Opis techniczny systemu sterującego Warunki pracy tolerancja napięcia zasilającego: wysokość n.p.m.: temperatura otoczenia: względna wilgotność powietrza: chłodzenie: umiejscowienie: pozycja skrzyni: wytrzymałość EMC: określona w parametrach technicznych do 1200m -30°C do +40°C maksymalnie 80% przy temperaturze 20°C naturalne w szafie elektrycznej poziomo zgodnie z EN 50 1213-2 Opis systemu sterowania Sterownik INTELOplus znajduje się w jednej skrzyni 19“, która przeznaczona jest do umieszczenia jej w szafie elektrycznej w pozycji poziomej. Na system sterowania składają się płytki (moduły) wsuwane EURO małego formatu. Płytki są połączone za pośrednictwem interfejsu (portu) wewnętrznego, do którego są podłączane przez EURO złącza. Z przodu płytek są umieszczone złącza do podłączenia zasilania, cyfrowych i analogowych wejść oraz wyjść (gniazdka HARTING), złącza do podłączenia portów (gniazdka CANON), a takŜe złącza do podłączenia kabli optycznych do komunikacji z urządzeniami wizualnymi (przy załoŜeniu, Ŝe komunikacja z urządzeniami jest poprzez światłowody). Na obudowie skrzyni znajduje się równieŜ zacisk do podłączenia przewodu ochronnego do masy pojazdu. Opis złączy i podłączenie poszczególnych zacisków zamieszczono w tekście poniŜej. W skrzyni sterownika zastosowano zgodnie z wymogami dotyczącymi projektu i zakresu systemu sterowania następujące płytki wsuwane: Niebieska: Czerwona: Zielona: Czarna: Biała: Pomarańczowa: DTR - 13WE FBC 24-80-24/15 PROCES V7.0 SIL485 V6.1 CANNODE V6.2 – ilość płytek jest zaleŜna od zakresu projektu RELE V6.2 – ilość płytek jest zaleŜna od zakresu projektu DIGI V6.1 – ilość płytek jest zaleŜna od zakresu projektu strona 17 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE Płytka niebieska Płytka niebieska w skrzyni sterownika jest umieszczona na pozycji z niebieskim oznaczeniem. Płytka zabezpiecza zasilanie całego systemu sterowania. Zawiera obwody zabezpieczające, wejściowe obwody filtrujące oraz przetwornicę DC/DC, słuŜącą do zasilania przetworników i czujników. Płytka niebieska jest odporna na zmianę kolejności faz oraz na przepięcia na zaciskach wejściowych. Na płytce znajdują się dwie diody LED. Dioda zielona sygnalizuje zasilane sterownika, natomiast dioda czerwona sygnalizuje zasilanie obwodu pomiarowego. Podłączenie do płytki niebieskiej jest wykonane za pośrednictwem złącza HARTING. Płytka czerwona Płytka czerwona w skrzyni sterownika jest umieszczona na pozycji z czerwonym oznaczeniem. Na płytce umieszczono mikroprocesor elektronicznego systemu sterowania, który realizuje wszystkie procesy regulacyjne oraz sterujące w pojeździe. Płytka komunikuje się z płytkami czarnymi, analizuje wszystkie wejściowe sygnały cyfrowe i analogowe, oraz sygnały sterujące pracą wyjść cyfrowych i analogowych. Płytka ta komunikuje się równieŜ z płytką sterowania wielokrotnego, która jest oznaczona kolorem szarym. Komunikację z płytkami czarnymi i szarą zabezpiecza płytka czerwona - procesorowa poprzez wewnętrzny port komunikacyjny. Z przodu płytki znajdują się złącza CANON 9 słuŜące do podłączenia podległych systemów pojazdu szynowego. Są tutaj równieŜ wyprowadzone porty komunikacyjne XC2 - CAN0, XC3 - CAN1, XC4 - RS485 i RS232 oraz złącza do podłączenia kabli optycznych pośredniczących w komunikacji z urządzeniami wizualnymi na pulpicie sterowniczym maszynisty (przy załoŜeniu, Ŝe komunikacja z urządzeniami jest poprzez światłowody). Złącze XC5 - CANON 15 słuŜy do podłączenia wejść częstotliwościowych (sinusowych i prostokątnych) oraz wejść analogowych (4 - 20mA). Do złącza z portem XC1 - RS 232 podłącza się komputer przenośny PC z programem diagnostycznym INTELOplus VIZA, który słuŜy do diagnostyki działania całego systemu. Sygnalizacja stanów pracy umieszczonych na płytce: płytki za pomocą diod LED - wszystkie zasilające napięcia na płytce są w porządku; - miganiem sygnalizuje pracę procesora na płytce; - sygnalizacja stanów awaryjnych*; - sygnalizuje waŜną usterkę systemu. * moŜliwości sygnalizacji stanów awaryjnych 10s trwałe świecenie Trwałe miganie 1:9 On/Off) Trwałe (On/Off) DTR - 13WE miganie 9:1 Reset komputera od zasilającego napięcia (przy krótkich przerwach w zasilaniu) Reset od obwodów watchdog (problem SW błędu) Krytycznie obciąŜony system. W większości stanów system pracuje dalej. strona 18 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE Płytki zielona - sterowania wielokrotnego Płytkami słuŜącymi do komunikacji pomiędzy poszczególnymi pojazdami są płytki szara oraz zielona. Płytka szara do obwodów sterownika jest podłączona jedynie przez złącze wewnętrzne, nie ma wyprowadzonego Ŝadnego złącza z przodu płytki. Płytka pośredniczy w przekazywaniu poleceń, danych oraz informacji z jednego pojazdu do drugiego. Pojazd nadrzędny przesyła dane pojazdowi podrzędnemu i przejmuje od niego dane diagnostyczne. W trybie pracy jako pojazd podrzędny płytka ta przekazuje polecenia płytce czerwonej, która jest jej podporządkowana, a do pojazdu nadrzędnego przekazywane są dane diagnostyczne. Płytka zielona tworzy port komunikacyjny, który jest wyprowadzony bezpośrednio na przedzie i tylnie gniazda sterowania wielokrotnego pojazdu. Płytka ta jest zasilana bezpośrednio z przetwornicy przeznaczonej tylko do zasilania obwodów sterowania wielokrotnego. Połączenie jest wykonane za pośrednictwem złącza HARTING. Płytki czarne W jednej skrzyni moŜe być umieszczonych kilka płyt czarnych. Ich rozmieszczenie jest zaleŜne od konkretnego projektu i wymagań co do ilości cyfrowych i analogowych wejść oraz wyjść. Płyta opracowuje dane z wejść cyfrowych i analogowych oraz przekazuje informacje płytce czerwonej przez wewnętrzny port komunikacyjny. Jednocześnie równieŜ wykonuje polecenia płytki czerwonej, a takŜe steruje wyjściami cyfrowymi i analogowymi. Płytka czarna jest uzupełniona o zestaw płytek wejściowych i wyjściowych. Kombinacja płytek wejściowych i wyjściowych jest zaleŜna od wymagań dotyczących ilości cyfrowych wejść i wyjść. W kombinacji z dwoma płytkami pomarańczowymi, moduł taki będzie w stanie obsługiwać 32 wejścia cyfrowe. W kombinacji z płytką pomarańczową i jedną płytą białą, moduł będzie w stanie obsługiwać 24 cyfrowe wejścia i 8 cyfrowych wyjść. W ostatniej moŜliwej kombinacji z dwoma płytkami białymi, moduł będzie w stanie obsługiwać 16 cyfrowych wejść i 16 cyfrowych wyjść. We wszystkich wymienionych konfiguracjach moŜliwe jest równieŜ podłączenie 8 wejść analogowych (4 ÷ 20mA lub 0 ÷ 10V), 2 analogowych wyjść (4 ÷ 20mA) oraz jednego portu komunikacyjnego RS485 lub RS232. Moduł płytki czarnej jest podłączany za pomocą złącza HARTING. Płytki pomarańczowa i biała - wejściowe i wyjściowe Płytkę wejściową tworzy płytka pomarańczowa. Do płytki moŜna podłączyć 16 wejść cyfrowych, które są oddzielone galwanicznie od elektroniki systemu sterowania i systemu ochrony przeciw zmianie potencjału napięcia wejściowego. KaŜde wejście ma oddzielny potencjał plusowy i minusowy. Z przodu płytki na pomarańczowym oznaczeniu podano napięcie robocze wejść cyfrowych. Istnieje moŜliwość wykonania płytki zgodnie z DTR - 13WE strona 19 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE wymogami dotyczącymi systemu w wariantach dla róŜnych poziomów napięcia. Płytkę wyjściową tworzy płytka biała. Elementem oznaczenia jest teŜ informacja o wielkości napięcia dla jakiego skonstruowano płytkę. Płytka obsługuje 8 wejść cyfrowych, które są oddzielone galwanicznie oraz są chronione przed zmianą potencjału napięcia wejściowego, a takŜe 8 wyjść przekaźnikowych, które takŜe są oddzielone galwanicznie od elektroniki systemu sterowania i chronione przed wysokim prądem i zwarciem na wyjściu. 2.5.3 Podłączenie złączy Płytka niebieska Złącze Zaciski Opis sygnału 2d, 2z Zasilanie skrzyni sterownika - dodatni biegun 4d, 4z Zasilanie skrzyni sterownika - ujemny biegun 6d, 6z Zasilanie czujnika prędkości osi toczn. – dodatni biegun 8d, 8z, 10d, Zasilanie czujnika prędkości osi tocznej– ujemny biegun 10z XC9 Płytka czerwona Złącze Zaciski Opis sygnału 2 RXD0 3 TSD0 5 GND_RS232 6 DSR0 7 RTS0 2 CAN0L 5 CAN0GND 7 CANOH 1 2 CAN1L 5 CAN1GND 7 CAN1H 5 GND_RS485 6 DO7 DO+ 8 RS4859 RS485+ 1 IMP1 2 IMP2 3 IMP3 4 IMP4 5 IMP5 6 IMP6 7 AIGND 8 AIGND 9 GNDIMP 10 GNDIMP 11 GNDIMP 12 AI 0 (4 – 20mA) 13 AI 1 (4 – 20mA) XC1 XC2 XC3 Nr przewodu 500 499 510 120 Opis sygnału Komunikacja PC ze sterownikiem INTELO Komunikacja PC ze sterownikiem INTELO Komunikacja PC ze sterownikiem INTELO Komunikacja PC ze sterownikiem INTELO Komunikacja PC ze sterownikiem INTELO Komunikacja ze sterownikami pulpitów Komunikacja ze sterownikami pulpitów Komunikacja ze sterownikami pulpitów Komunikacja ze sterownikiem napędu Komunikacja ze sterownikiem napędu Komunikacja ze sterownikiem napędu Komunikacja ze sterownikiem napędu Nr przewodu Sygnał o obrotach osi pędnej nr. 1 Sygnał o obrotach osi pędnej – 2 Sygnał o obrotach osi tocznej 511 513 512 Minus sygnału prędkości osi tocznej 120 Oznaczenie Oznaczenie 171 172 170 515 516 518 517 XC4 XC5 DTR - 13WE strona 20 V1 V2 V3 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE 14 15 AI 2 (4 – 20mA) AI 3 (4 – 20mA) Płytka zielona Złącze Zaciski 2d,2z Opis sygnału Nr przewodu kanał B komunikacji sterowania wielokrotnego (+) 507 kanał B komunikacji sterowania wielokrotnego (-) 508 Oznaczenie XC10 4d,4z 6d, 6z 8d,8z 10d,10z 12d,12z 14d,14z Płytka czarna 0 Złącze Zaciski 2d,2z 4d,4z 6d,6z 8d,8z 10d,10z 12d,12z 14d,14z 16d,16z 18d,18z 20d,20z 22d,22z 24d,24z 26d,26z 28d,28z 30d,30z 32d,32z XC11 Sygnał AIN 0 (0–10V) AIN 1 (0–10V) AIN 2 (0–10V) AIN 3 (0–10V) AIN 4 (0–10V) AIN 5 (0–10V) AIN 6 (0–10V) AIN 7 (0–10V) minus AIN minus AIN AOUT0(4–20mA) AOUT1(4–20mA) Minus AOUT RS485+/TxD RS485-/RxD GND485/232 Płytka pomarańczowa 24V Złącze Zaciski Sygnał 2d(+), 2z (-) DI0 4d(+), 4z (-) DI1 6d(+), 6z (-) DI2 8d(+), 8z (-) DI3 10d(+),10z(-) DI4 12d(+),12z(-) DI5 14d(+),14z(-) DI6 16d(+),16z(-) DI7 18d(+),18z(-) DI8 20d(+),20z(-) DI9 22d(+),22z(-) DI10 24d(+),24z(-) DI11 26d(+),26z(-) DI12 28d(+),28z(-) DI13 30d(+),30z(-) DI14 32d(+),32z(-) DI15 XC12 DTR - 13WE Opis sygnału Nr przewodu Komunikacja z licznikiem energii Komunikacja z licznikiem energii Komunikacja z licznikiem energii 617 618 619 Opis sygnału Wyłączenie wyłącznika szybkiego Włączenie pantografu Pozycja J dźwigni nastawnika Pozycja S dźwigni nastawnika Pozycja V dźwigni nastawnika Pozycja hamowanie i hamowanie nagłe Pozycja BE dźwigni nastawnika Sygnał o ciśnieniu powietrza w poduszkach Sygnał o ciśnieniu powietrza w przew. głów. Włączenie wyłącznika szybkiego Odłącznik obwodu trakcyjnego załączony Odłącznik obwodu trakcyjnego wyłączony Usterka falownika nr.1 Usterka falownika nr.2 Usterka spręŜarki Nr przewodu 243 520 523 522 524 526 525 530 533 521 569 585 563 584 615 strona 21 Oznacz. Oznacz. KSTOP KSTART KJ KS KV KPR KPBR KTPV KPP KPHV KZOTR KVOTR KPM11 KPM21 KPKO Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE Płytka biała 24V Złącze Zaciski 2d(+), 2z (-) XC13 Sygnał DI0 Opis sygnału Otwarte drzwi członu A(D)– przednie lewe Otwarte drzwi członu A(D)– przednie prawe Otwarte drzwi członu A(D)– tylne lewe Otwarte drzwi członu A(D)– tylne prawe Otwarte drzwi członu B(C)– przednie lewe Otwarte drzwi członu B(C) – przednie prawe Otwarte drzwi członu B(C) – tylne lewe Otwarte drzwi członu B(C) – tylne prawe Nr przewodu 572 Oznacz. KOPL1 573 KOPP1 574 KOZL1 575 KOZP1 576 KOPL2 577 KOPP2 578 KOZL2 579 KOZP2 360, 361 370, 371 364, 365 SST1 SST2 SSTP1 366, 367 SSTP2 4d(+), 4z (-) DI1 6d(+), 6z (-) DI2 8d(+), 8z (-) DI3 10d(+),10z(-) DI4 12d(+),12z(-) DI5 14d(+),14z(-) DI6 16d(+),16z(-) DI7 18d(+),18z(-) 20d(+),20z(-) 22d(+),22z(-) DO0 DO1 DO2 24d(+),24z(-) DO3 26d(+),26z(-) 28d(+),28z(-) 30d(+),30z(-) 32d(+),32z(-) DO4 DO5 DO6 DO7 Włączanie sygnału jazda dla przeciwpoślizgu Włączanie piaskovanie Włączanie cewki wyłącznika szybkiego Wł. bocznikowania wyłącznika szybkiego 450, 650 230, 231 568 514 STRA SPI SZHV SVHV Sygnał DI0 Opis sygnału Nr przewodu 527 Oznacz. KVP 528 KVZ 537 KPS 562 KPMP 616 KBR 587 KZHV 588 KDRE 544 KPPL 362, 363 SVPZ 430, 433 680, 690 SPAR SOD Płytka biała 24V Złącze Zaciski 2d(+), 2z (-) Włączanie falownika 1 Włączanie falownika „ Włączanie sygnału STOP 1 falowników Włączanie sygnału STOP 2 falowników 4d(+), 4z (-) DI1 6d(+), 6z (-) DI2 8d(+), 8z (-) DI3 10d(+),10z(-) DI4 12d(+),12z(-) DI5 14d(+),14z(-) DI6 16d(+),16z(-) DI7 18d(+),18z(-) DO0 śądany kierunek przód śądany kierunek tył Przeciwpoślizg SABWABCO pracuje Usterka przetwornice Sygnal o włączonym hamulcu postojowym Załączony wyłącznik szybki Zadziałał przekaŜnik róŜnicowo prądowy Usterka drzwi Włączanie kierunku jazdy 20d(+),20z(-) 22d(+),22z(-) DO1 DO2 Włączanie hamulca postojowego Włączanie zamykanie drzwi XC14 DTR - 13WE strona 22 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE 24d(+),24z(-) DO3 26d(+),26z(-) DO4 28d(+),28z(-) 30d(+),30z(-) DO5 DO6 32d(+),32z(-) DO7 Płytka biała 24V Złącze Zaciski 2d(+), 2z (-) XC15 Sygnał DI0 4d(+), 4z (-) DI1 6d(+), 6z (-) DI2 8d(+), 8z (-) DI3 10d(+),10z(-) DI4 12d(+),12z(-) DI5 14d(+),14z(-) DI6 16d(+),16z(-) DI7 18d(+),18z(-) DO0 20d(+),20z(-) 22d(+),22z(-) 24d(+),24z(-) DO1 DO2 DO3 26d(+),26z(-) DO4 28d(+),28z(-) 30d(+),30z(-) DO5 DO6 32d(+),32z(-) DO7 Płytka czarna 1 Złącze Zaciski 2d,2z XC21 Wł. zamykanie drzwi w zaleŜności od prędko. Wł. sygnału ham. pneum. dla przeciwpoślizgu 680, 693 SODR 450, 649 SPBP Wł. sygnału ham. nagłe dla przeciwpoślizgu 450, 648 565 SZBP SCTM1 567 SCTM2 Nr przewodu 570 Oznacz. KPK 748 KZTV1 534 KBV1 614 KBV2 543 KTPK 532 KVSK 529 KVS 586 KMV2 900, 902 SVC 791, 595 325 368, 369 STV SZV SZHP 542 SHA 1035 556 SSOH SVOH 680, 681 SBDP Nr przewodu 509 Oznacz. Utr 506 Itr 504 TOCA Włączanie chłodzenia silnika trakcyjnego 1 Włączanie chłodzenia silnika trakcyjnego 2 Opis sygnału Usterka komunikacji CAN 1 Włączanie ogrzewania od klimatyzacji 1 Ciśnienie w cylindrach ham. – wózek pędny Ciśnienie w cylindrach ham. – wózek toczny 1 Ciśnienie powietrza spręŜarki pomocniczej Wyłączenie ochrony przeciwpoślizgovej Wybór sygnałów sterowanego pojazdu Zanik wentylacji silnika trakcyjnego 2 Włączanie sygnału prędkości dla SHP Włączanie klimatyzacji Włączanie sieci zewnętrznej Włączanie przetwornice Włączanie buczku Włączanie zaworu załączenia odłącznika Włączanie zaworu wyłączenia odłącznika Włączanie odblokowania drzwi przy slave`a Sygnał AIN 0 (4 – 20mA) 4d,4z AIN 1 (4 – 20mA) 6d,6z 8d,8z 10d,10z 12d,12z 14d,14z AIN 2 (4 – 20mA) AIN 3 (4 – 20mA) AIN 4 (4 – 20mA) AIN 5 (4 – 20mA) AIN 6 (4 – 20mA) DTR - 13WE Opis sygnału Sygnał o prądzie trakcyjnym Sygnał o napięciu trakcyjnym Temperatura kabiny maszynisty strona 23 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE 16d,16z 18d,18z 20d,20z 22d,22z 24d,24z 26d,26z 28d,28z 30d,30z 32d,32z AIN 7 (4 – 20mA) minus AIN minus AIN AOUT0(4–20mA) AOUT1(4–20mA) Minus AOUT RS485+/TxD RS485-/RxD GND485/232 Płytka pomarańczowa 24V Złącze Zaciski Sygnał 2d(+), 2z (-) DI0 4d(+), 4z (-) DI1 6d(+), 6z (-) DI2 8d(+), 8z (-) DI3 10d(+),10z(-) DI4 12d(+),12z(-) DI5 14d(+),14z(-) DI6 16d(+),16z(-) DI7 XC22 Komunikacja z rejestratorem ATM Komunikacja z rejestratorem ATM 549 550 Opis sygnału Załączone oświetlenie członu pędnego Załączone oświetlenie członu tocznego Sygnał czujnika poŜaru członu pędnego Sygnał czujnika poŜaru członu tocznego Sygnał czujnika poŜaru szafy SE, SN, kabiny Otwarte drzwi szafy VN Usterka przeciwpoślizgu Sygnał przek. ziemnozwarciowego obwodów 24V Nr przewodu 580 581 583 582 535 539 536 538 Oznacz. KZOV1 KZOV2 KFP1 KFP2 KFP3 KDVN KPPS KU1 18d(+),18z(-) DO0 Sygnał przek. ziemnozwarciowego obwodów 3x400V 589 KU2 20d(+),20z(-) 22d(+),22z(-) 24d(+),24z(-) 26d(+),26z(-) 28d(+),28z(-) 30d(+),30z(-) 32d(+),32z(-) DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 Podłączona sieć zewnętrzna Wyłączenie silnika trakcyjnego nr.1 Wyłączenie silnika trakcyjnego nr.2 Potwierdzenie załączenia stycznika silnika nr.1 Potwierdzenie załączenia stycznika silnika nr.2 Wyłączenie SHP i czuwaka Praca spręŜarki 321 590 591 558 559 900 564 KZS KOM1 KOM2 KM1 KM2 KVC KKOP Płytka biała 24V Złącze Zaciski 2d(+), 2z (-) 4d(+), 4z (-) 6d(+), 6z (-) 8d(+), 8z (-) 10d(+),10z(-) 12d(+),12z(-) 14d(+),14z(-) 16d(+),16z(-) 18d(+),18z(-) 20d(+),20z(-) 22d(+),22z(-) 24d(+),24z(-) 26d(+),26z(-) 28d(+),28z(-) 30d(+),30z(-) 32d(+),32z(-) Sygnał DI0 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 Opis sygnału Przycisk dla inwalidów Przycisk ALARM członu pędnego Przycisk ALARM członu tocznego Sterowanie wielokrotne Przekaźnik ciśnieniowy ochrony pantografu Piaskowanie pracuje Włączanie ogrzewania od klimatyzacji 2 Zanik wentylacji silnika trakcyjnego 1 Włączanie spręŜarki pomocniczej Włączanie stycznika KM20 Włączanie oświetlenia awaryjnego Włączanie zaworu pantografu Włączanie oświetlenia pojazdu Wyłączanie oświetlenia pojazdu Włączanie sygnału aktywacja spręŜarki Włączanie zaworu hamulca R Nr przewodu 540 545 546 531 547 548 749 561 551 246 553 557 554 555 239 234 Oznacz. KVIN KALM1 KALM2 K2D KTZP KPVC KZTV2 KMV1 SPKP SZSB SHO SSBR SZOV SVOV SBM SPRB Płytka biała 24V Złącze Zaciski 2d(+), 2z (-) 4d(+), 4z (-) 6d(+), 6z (-) Sygnał DI0 DI1 DI2 Opis sygnału Wysokie ciśnienie klimatyzatora kabiny Niskie ciśnienie klimatyzatora kabiny Przegrzanie grzałki klimatyzatora 1 Nr przewodu 653 654 334 Oznacz. KVTKA KNTKA KPTT1 XC23 XC24 DTR - 13WE strona 24 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE 8d(+), 8z (-) 10d(+),10z(-) 12d(+),12z(-) 14d(+),14z(-) 16d(+),16z(-) 18d(+),18z(-) 20d(+),20z(-) 22d(+),22z(-) 24d(+),24z(-) 26d(+),26z(-) 28d(+),28z(-) 30d(+),30z(-) 32d(+),32z(-) DI3 DI4 DI5 DI6 DI7 DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5 DO6 DO7 Przegrzanie grzałki klimatyzatora 2 335 KPTT2 Włączanie wentylatora klimatyz. kabiny Włączanie went.parownika kabiny Włączanie zasilania klimatyzatora kabiny Włączanie wentylatora klimat. przedziału 1 Włączanie wentylatora klimat. przedziału 2 Włączanie wentylatorów ogr. przedziału 1 Włączanie wentylatorów ogr. przedziału 2 Wł. awaryjnego stycznika sieci 656 651 652 769 799 672 673 327 SKVA SKPA SKNA SVKO1 SVKO2 SVKV1 SVKV2 SPSS1 2.5.4 Parametry techniczne sterownika INTELOplus PARAMETR Napięcie zasilania Minimalne napięcie zasilania Maksymalne napięcie zasilania Współczynnik falistości napięcia zasilania Odporność np. na przepięcia Odporność na zjawiska przejściowe WARTOŚĆ 24 VDC 16 VDC 30 VDC 30% 1,8kV, 5/50µs ≥3s 4kV Wejścia Wyjścia Rozmiary skrzyni (sz x w x g) Waga skrzyni Wysokość n.p.m. Temperatura otoczenia Względna wilgotność powietrza Chłodzenie Stopień ochrony Umieszczenie DTR - 13WE UWAGI 24 V DC, 5mA 4 – 20 mA DC częstotliwościowe 24 V DC 4 – 20 mA 438x132x235 mm 3 kg 1200m -30°C do +40°C 80% przy 20°C naturalne IP00 w szafie elektrycznej impuls uderzeniowy przy 1,4UN bezpośrednie zjawisko przejściowe Cyfrowy Analogowy sinus, prostokąt Cyfrowe Analogowe strona 25 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE 2.5.5 Eksploatacja i obsługa techniczna sterownika Sterownika jest umieszczony w szafie elektrycznej w pozycji poziomej. Skrzynia jest przymocowana za pośrednictwem czterech śrub M6. Skrzynia jest przykręcona za uchwyty do ramy szafy elektrycznej. Sterownik po wyprodukowaniu został odpowiednio przetestowany, sprawdzony i zapieczętowany. Sterownik nie posiada Ŝadnych elementów nastawczych. Optymalne ustawienia systemu są dokonywane przez producenta. Uruchomienie systemu przeprowadza się we współpracy z producentem. Serwis sterownika zabezpiecza producent. Konserwacja i przeglądy sterownika sprowadzają się do kontroli połączeń złączy z przodu systemu sterowania, oraz do usuwania awarii i zanieczyszczeń ze złączy oraz ze skrzyni sterownika. Czyszczenie przeprowadza się poprzez odkurzanie. Pogwarancyjne naprawy sterownika moŜe przeprowadzać wyłącznie przeszkolony personel poprzez wymianę podzespołów. Podczas przeprowadzania naprawy naleŜy bezwzględnie przestrzegać zasad postępowania z podzespołami czułymi na elektryczność statyczną. Po przeprowadzeniu naprawy koniecznie naleŜy dokręcić wszystkie połączenia śrubowe oraz przeprowadzić kontrolę działania funkcji sterownika przy pomocy programu diagnostycznego. Naprawę płytek przeprowadza producent. Produkt nie jest odporny na wodę, jeśli woda lub środek czyszczący dostanie się do środka nie moŜna podłączać napięcia zasilającego. Urządzenie moŜna przechowywać w suchym i przewiewnym pomieszczeniu bez wpływów biologicznych, z temperatura w zakresie od -30°C do +80°C, przy wilgotności względnej do 95%, we właściwym opakowaniu, które chroni przed powstaniem uszkodzeń w trakcie ewentualnej manipulacji. Bezpośrednie oddziaływanie wody jest niedopuszczalne podczas przechowywania produktu. 2.5.6 Monitor systemu sterującego INTELOplus 132 Zastosowanie Wyświetlacz UNIOP słuŜy jako informacyjny, komunikacyjny i diagnostyczny węzeł systemu sterującego INTELO. Jego miejsce to zazwyczaj kabina maszynisty. SłuŜy obsłudze w przekazywaniu informacji potrzebnych do eksploatacji pojazdu, informacji o stanie technicznym pojazdu, o usterkach pojazdu i reakcji systemu sterującego na powstałą sytuację. Na Ŝyczenie obsługi podaje informacje na temat stanu silnika i innych aparatów. DTR - 13WE strona 26 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE Opis wyświetlacza UNIOP Wyświetlacz UNIOP to niezaleŜne urządzenie procesorowe, które we współpracy ze sterownikiem INTELO prezentuje dane, informacje, wartości i alarmy. Jednostka ta posiada swój wewnętrzny test diagnostyczny, który słuŜy do sprawdzania wyświetlacza. Na płycie czołowej wyświetlacza umieszczono cztery diody LED sygnalizujące poszczególne stany. Wyświetlacz wyposaŜony jest w ekran dotykowy (touchscreen), który umoŜliwia przełączanie pomiędzy poszczególnymi ekranami, rolowanie w danym ekranie i dostęp do konfiguracji wyświetlacza. Diody LED pokazują (indykują): 1) Zielona oznaczona RUN (eksploatacja) - wyświetlacz jest pod napięciem i przygotowany do eksploatacji – świeci podczas całej doby włączenia wyświetlacza. 2) Zielona oznaczona COM (komunikacja) – informuje o tym, w jakim stanie znajduje się komunikacja pomiędzy wyświetlaczem i regulatorem INTELO. JeŜeli świeci nieprzerwanie to komunikacja jest prawidłowa. JeŜeli dojdzie do przerwania komunikacji pomiędzy wyświetlaczem i regulatorem INTELO dioda miga. To ma następstwo, Ŝe dane na wyświetlaczu są „zamroŜone“, tzn. nie są odnawiane. 3) Czerwona oznaczona ALARM – dioda LED, która w naszych zastosowaniach nie jest wykorzystywana. Informuje o istnieniu z góry zdefiniowanego stanu awaryjnego. 4) Czerwona oznaczona FAULT (błąd, usterka) – dioda LED, jeŜeli świeci trwale to informuje o tym, Ŝe wewnętrzny system diagnostyczny stwierdził usterkę, błąd i wyświetlacz wyłączony jest z czynności, jeŜeli miga to informuje o rozładowaniu baterii zapasowej. Po włączeniu wyświetlacza, podczas testowania wewnętrznego rozświecają się wszystkie diody LED. Po kilku sekundach wygaszają się i świecą tylko te odpowiadające stanowi wyświetlacza. Ekran wyświetlacza to ekran luminescencyjny o wielkości 16 rzędów, kaŜdy po 40 znaków. Osłona przedniej części odpowiada osłonie typu IP65. Na tylnej stronie wyświetlacza znajdują się trzy złączki, bateria zapasowa zegara, kalendarz i RAM wyświetlacza, pamięć zewnętrzna i bezpiecznik zasilania. Przy złączu zasilania znajduje się bezpiecznik. Bateria i pamięć znajdują się pod blaszaną osłoną. W dolnej części osłony blaszanej znajdują się obok siebie trzy złączki w celu podłączenia zewnętrznej klawiatury (AUX port), podłączenia do sterownika INTELO (PLC port) i do podłączenia komputera PC lub drukarki (PC/PRINTER port). Oprzyrządowanie programowe wyświetlacza wykonuje się na komputerze PC pod Windows. Projektowane są poszczególne DTR - 13WE strona 27 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE ekrany, tekst statyczny, pola przedstawiania i pola poszczególnych wiadomości. Tym sposobem powstaje projekt, który następnie przenoszony jest po linii seryjnej z komputera PC do wyświetlacza. Projekt ten zachowany jest w jednostce procesorowej. Po włączeniu dochodzi do aktywacji i przy współpracy z regulatorem INTELO są wytwarzane ostateczne ekrany widoczne dla obsługi. Parametry techniczne wyświetlacza UNIOP zasilanie pobór prądu ekran wilgotność osłona czołowej ścianki rozmiary sz. x w. x g. masa rezerwa zegara okres eksploatacji baterii 18 do 30 V DC max. 800 mA typ ELT - 16, elektroluminescencyjny max 95% IP 65 216 x 168 x 82 mm 1,4 kg bateria 3 V, typ Duracell DL 2430 2 lata połączenie złączek (konektorów): zasilający: 1 +24 V 2 0V 3 uziom PORT PLC PIN 14 +485 PIN 6 -485 Instrukcja obsługi wyświetlacza UNIOP Wyświetlacz włącza się po doprowadzeniu zasilania, zazwyczaj wyłącznikiem sterowania w kabinie. Po włączeniu, po 10 sekundach dochodzi do inicjalizacji wyświetlacza. Po inicjalizacji pokaŜe się pierwsza strona projektu. Poruszanie pomiędzy stronami umoŜliwiają przyciski odtworzone na ekranie i oznakowane STRZAŁKA W LEWO, STRZAŁKA W PRAWO, AWARIE, DIAGNOSTYKA lub Z POWROTEM. Obsługa porusza się po tzw. stronach (ekranach) roboczych i diagnostycznych. Dalej istnieją w projekcie strony (ekrany) informujące o stanach awaryjnych, w których znajduje się pojazd. Te strony (ekrany) pokazują się na wyświetlaczu niezaleŜnie od woli obsługi i informują obsługę o stanach awaryjnych pojazdu. Maszynista potwierdza, Ŝe informację przyjął, naciśnięciem klawisza ENTER. Spis awarii trwających uzyska obsługa naciśnięciem przycisku AWARIE. Naciśnięciem w dowolnym miejscu na wyświetlaczu – ekranie oprócz wyznaczonych przycisków uzyskujemy dostęp do wejścia danych. W tym celu trzeba przytrzymać naciśnięcie przez 2 sekundy. Na ekranie pokazują się następujące napisy: PAGES ALARMS - EVENTS - PASSWORD - CONFIG - TIME - ACCES SYSTEM - EXIT. Pomiędzy poszczególnymi stanami poruszamy się przy pomocy przycisków STRZAŁKA W LEWO lub STRZAŁKA W PRAWO. Z poszczególnych stanów do naszej aplikacji są podstawowe następujące: a) DTR - 13WE CONFIG - do tego stanu trzeba doprowadzić wyświetlacz w trakcie transmisji projektu z komputera PC do wyświetlacza. strona 28 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE b) TIME – słuŜy do nastawiania czasu i daty na ekranie. Przyciskami STRZAŁKA W GÓRĘ lub STRZAŁKA W DÓŁ nastawiamy czas i datę. W celu powrotu do stanu EKSPLOATACJA moŜna uŜyć jednoczesnego naciśnięcia przycisków STRZAŁKA W LEWO i STRZAŁKA W PRAWO. c) SYSTEM – słuŜy do pokazania i nastawiania parametrów eksploatacyjnych i diagnostyki podstawowej wyświetlacza. Tutaj moŜna testować rozświecenie diod LED na czołowym panelu, stan baterii, stan komunikacji ze sterownikiem INTELO, stan wylotu na drukarkę, nazwę aktywnego protokołu. d) EXIT – słuŜy do powrotu do stanu EKSPLOATACJA. Zamiana baterii słuŜących do rezerwy zegara, kalendarza i pamięci RAM: Konieczne jest przestrzeganie następujących zasad, by nie utracić danych. Stan baterii sprawdzimy w reŜimie SYSTEM, przesuwamy się na linię BATERY i jeŜeli pojawia się napis LOW trzeba zmienić baterię tak jak podano niŜej: - wyłączyć zasilanie wyświetlacza, - odkręcić (zdjąć) tylną pokrywę, - zmienić baterię typ Duracell DL 2430 3V na nową, - przykręcić tylną pokrywę, - włączyć wyświetlacz. DTR - 13WE strona 29 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE 2.5.7 Opis ekranów wyświetlacza systemu sterującego INTELOplus 132 Na wyświetlaczu umieszczonym w pulpicie maszynisty pokazują się komunikaty dla obsługi pojazdu. Informacje o stanie pojazdu wyświetlacz otrzymuje ze sterownika procesorowego za pośrednictwem przewodów optycznych. Ekrany podzielone są na robocze, awaryjne lub diagnostyczne. Ekrany robocze są dostępne dla obsługi i moŜna się między nimi poruszać przy pomocy przycisków zdefiniowanych na ekranie wyświetlacza. Ekrany awaryjne są dostępne po naciśnięciu przycisku pojawia się w wypadku zaistnienia jakiejkolwiek usterki. , który Ekrany robocze Ekran roboczy nr 1 Po włączeniu sterowania pojazdu, na stanowisku maszynisty pojawia się na wyświetlaczu pierwszy ekran. Na ekranie znajduje się numer pojazdu, data i czas. Ekran pojawi się zawsze po włączeniu systemu bez względu na to, jaki ekran był wybrany przed wyłączeniem wyłącznika sterowania. DTR - 13WE strona 30 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE Ekran roboczy nr 2 Po dotknięciu ikony przechodzimy na drugi ekran roboczy. Jest to ekran podstawowy. Przeznaczony jest do wizualizacji podstawowych danych zespołu trakcyjnego. Górna część tego ekranu jest taka sama i wspólna dla wszystkich pozostałych ekranów, roboczych i awaryjnych. Wyświetlane są tutaj: procent mocy znak minus kierunek jazdy Ia Id V1 V2 V3 Utr w postaci numerycznej, podaje wartość procentów mocy w trakcie hamowania elektrodynamicznego, strzałki informujące o prawdziwym przełączeniu kierunku jazdy, strzałka do góry dla kierunku w przód i strzałka w dół dla kierunku w tył. Strzałka oznacza przełączony kierunek we wszystkich członach sterowanych z pulpitu. prąd trakcyjny członu A, prąd trakcyjny członu D, prędkość pojazdu uzyskana z czujnika na osi napędnej nr 1 prędkość pojazdu uzyskana z czujnika na osi tocznej prędkość pojazdu uzyskana z czujnika na osi napędnej nr 2 napięcie trakcyjne ten znak pod wartościami prądu oznacza Ŝe jeden z wózków członu jest zahamowany pneumatyczne (jest ciśnienie w cylindrach hamulcowych). DTR - 13WE strona 31 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE Prawa strona zawiera symbole graficzne informujące maszynistę o stanie poszczególnych podzespołów pojazdu, to znaczy członu sterującego i sterowanego. JeŜeli w jednym z członów zestawu pojawi się stan, który jest sygnalizowany symbolem graficznym, pojawi się on po prawej stronie ekranu. Symbol graficzny moŜe być tylko sygnalizujący, tzn. informujący o jakimś stanie lub w formie przycisku. JeŜeli pojawia się przycisk, informuje o powstałym stanie a konkretne informacje uzyskujemy po jego dotknięciu. Tym sposobem przechodzimy na ekran opisujący konkretny stan. Po prawej stronie pojawiają się następujące symbole graficzne: - informacja o załączonym wyłączniku szybkim - informacja o uczynionym obwodzie WN - przycisk, po dotknięciu przechodzimy na ekran ze sterowaniem oświetleniem pojazdu, klimatyzacją i wentylacją kabiny maszynisty – ekran roboczy nr 10 - poślizg jednostki podczas jazdy (informuje o ograniczeniu mocy napędu, aby pominąć poślizg), poślizg podczas hamowania elektrodynamicznego lub poślizg przy hamowaniu pneumatycznym z układu przeciwpoślizgowego - włączenie oświetlenia pojazdu - włączenie hamulca postojowego - ładowanie baterii akumulatorów - otwarte drzwi pojazdu - spręŜarka pracuje - po naciśnięciu przycisku „inwalida“ na zewnątrz pojazdu, pojawia się symbol na wyświetlaczu, który jest uzupełniony sygnalizacją akustyczną - po naciśnięciu przycisku ALARM znajdującego się we wnętrzu pojazdu pojawia się symbol na wyświetlaczu, który uzupełniony jest sygnalizacją akustyczną - informacja o braku napięcia podczas jazdy i wyłączeniu wewnętrznym systemu - informacja o poŜarze pojazdu DTR - 13WE strona 32 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE - informacja o pracy piaskowania - informacja o włączonej spręŜarce pomocniczej - podłączona sieć zewnętrzna - przełącza na ekran roboczy nr 11 - przycisk jazda zabroniona pojawia się w przypadku powstania stanu blokującego jazdę. Dotknięciem przechodzimy na ekran roboczy nr 9 - jeŜeli pojawi się na pojeździe jeden ze zdefiniowanych stanów awaryjnych lub usterka, pojawia się ten symbol graficzny. NaleŜy dotknąć przycisk roboczy nr 5 , którym przechodzimy na ekran W dolnej części ekranu są zdefiniowane przyciski do przełączania pomiędzy poszczególnymi ekranami: - dotknięciem przechodzimy na ekran: “Rejestracja i diagnostyka” - przełącza na następny ekran - powraca do poprzedniego ekranu - przełącza na ekran roboczy nr 5 Ekran roboczy nr 3 DTR - 13WE strona 33 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE Po dotknięciu ikony przechodzimy na ekran roboczy nr 3. W części środkowej pokazywane są następujące informacje: Ub napięcie baterii Ib prąd baterii Tb temperatura baterii Ekran roboczy nr 4 Po dotknięciu ikony przechodzimy na ekran roboczy nr 4. W części środkowej pokazywane są następujące informacje: DTR - 13WE Uf1,2,3 napięcie fazy prądnicy pomocniczej If1,2,3 prąd fazy prądnicy pomocniczej Upin wejściowe napięcie przetwornicy U600 napięcie wewnętrzne przetwornicy Ipin wejściowy prąd przetwornicy strona 34 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE Ekran roboczy nr 5 Po dotknięciu ikony przechodzimy na ekran roboczy nr 5. Na ekranie pojawia się profil pojazdu i symbole poszczególnych członów połączonych przez linię transmisyjną. Ekran pokazuje aktualny stan drzwi, numer członów, które są sterowane i stan urządzeń na pojeździe. Po dotknięciu przycisku przy dowolnym symbolu członu przechodzimy na ekran ze szczegółowymi informacjami o członie - ekran nr 6 - dla sterującego członu (master) lub ekran nr 7 dla sterowanego członu (slave). W przypadku zaniku komunikacji między członami pojawi się napis AWARIA. DTR - 13WE strona 35 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE Ekran roboczy nr 6 Po dotknięciu ikony przechodzimy na ekran dotyczący członów A i B pojazdu. Na ekranie są pokazane informacje o urządzeniach na danym członie. Aktualny numer członu zawarty jest w rysunku jednostki. Na rysunku pojazdu są informacje o stanie drzwi w pojeździe. Prawa strona zawiera symbole graficzne lub przyciski informujące maszynistę o stanie poszczególnych obwodów sterującego członu autobusu, opisanych powyŜej. Przyciski są następujące: - przyciśnięciem przechodzimy na ekran roboczy nr 8 - po naciśnięciu przycisku „inwalida“ na zewnątrz pojazdu, pojawia się symbol na wyświetlaczu, który jest uzupełniony sygnalizacją akustyczną - po naciśnięciu przycisku ALARM znajdującego się we wnętrzu pojazdu pojawia się symbol na wyświetlaczu, który uzupełniony jest sygnalizacją akustyczną. Alarm nr 1 dotyczy członu A (przy sterowaniu z kabiny D, członu D). Po dotknięciu ikony otrzymujemy ekran z usterkami członu ekran awaryjny (opisany dalej). Na ekranie są następujące dane: DTR - 13WE PT procent mocy Itr prąd trakcyjny członu A Utr TOCA napięcie trakcyjne temperatura kabiny maszynisty strona 36 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE Ub napięcie baterii Ib prąd baterii Tb temperatura baterii Im1 (2) prąd silnika trakcyjnego 1 (2) Um1 (2) napięcie silnika trakcyjnego 1 (2) Tm1 (2) temperatura silnika trakcyjnego 1 (2) Ir1 (2) prąd opornika hamowania silnika trakcyjnego 1 (2). Naciśnięciem przycisku 5. elektrodynamicznego powracamy do ekranu roboczego nr Ekran roboczy nr 7 Po dotknięciu ikony przechodzimy na ekran dotyczący członów C i D pojazdu. Wszystkie symbole i dane są toŜsame z opisem ekranu nr 6. Po dotknięciu ikony DTR - 13WE powracamy do ekranu roboczego nr 5. strona 37 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE Ekran roboczy nr 8 przechodzimy na ekran z informacjami o Po dotknięciu ikony poŜarze w pojeździe. Na ekranie jest informacja o miejscu zadziałania czujnika poŜaru. Po dotknięciu ikony lub 7. powracamy do ekranu roboczego nr 6 Ekran roboczy nr 9 Po dotknięciu ikony przechodzimy na ekran z informacjami o powodzie zakazu jazdy. Napisy pokazują, z jakiego powodu jest DTR - 13WE strona 38 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE zabroniona jazda. Napisy dotyczą członu sterującego i sterowanego. Otrzymanie informacji o tym, w którym z członów jest zabroniona jazda jest moŜliwe po przejściu na ekran roboczy nr 5. Po dotknięciu ikony lub 7. powracamy do ekranu roboczego nr 2, 6 Ekran roboczy nr 10 Po dotknięciu ikony przechodzimy na ekran, z którego moŜemy sterować oświetleniem, klimatyzacją i wentylacją kabiny maszynisty. Dotknięciem ikony załączamy oświetlenie całego pojazdu, klimatyzację lub wentylację kabiny maszynisty. Dotknięciem ikony wyłączamy oświetlenie całego pojazdu, klimatyzację lub wentylację kabiny maszynisty. Strzałkami moŜemy nastawiać Ŝądaną temperaturę dla klimatyzacji kabiny. DTR - 13WE Po dotknięciu ikony przełączamy tryb pracy hamulca. Po dotknięciu ikony powracamy do ekranu roboczego nr 2. strona 39 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE Ekran roboczy nr 11 Po dotknięciu ikony przechodzimy do ekranu z przyciskami wyłączającymi silniki, ochronę przeciwpoślizgową i uszkodzoną przetwornicę. - wyłączenie silnika trakcyjnego (numer oznacza numer silnika) - wyłączenie ochrony przeciwpoślizgowej (numer oznacza numer silnika) - wyłączenie uszkodzonej przetwornicy (załącza się tryb awaryjny pracy przetwornic) Po dotknięciu ikony DTR - 13WE powracamy do ekranu roboczego nr 2. strona 40 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE Ekran rejestracji przechodzimy na ekran zapisu stanów Po dotknięciu ikony eksploatacyjnych (roboczych) i diagnostyki. Na ekranie pod nazwą: Czas pracy układu napędowego jest suma godzin podłączenia do sieci trakcyjnej. Pod nazwą Energia trakcyjna to suma kWh zuŜytej energii trakcyjnej. DTR - 13WE Po dotknięciu ikony (podstawowego) nr 2. powracamy do ekranu roboczego Po dotknięciu ikony diagnostyczny pojazdu. przechodzimy na pierwszy ekran strona 41 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE Ekrany diagnostyczne JeŜeli mamy obrany ekran Rejestracja, to po dotknięciu ikony przechodzimy na pierwszy ekran diagnostyczny. Na wszystkich ekranach diagnostycznych jest w nagłówku podany numer pojazdu. Na pierwszym ekranie diagnostycznym znajdują się poszczególne wejściowe i wyjściowe sygnały sterownika INTELO. Aktywność sygnału jest sygnalizowana kropką obok skrótu sygnału. Lista wszystkich sygnałów z wyjaśnieniem podana jest w pkt. 2.5.3. Po dotknięciu ikony (podstawowego) nr 2. Po dotknięciu diagnostyczny. ikony Po dotknięciu ikony DTR - 13WE powracamy do ekranu roboczego przechodzimy na drugi ekran powracamy do poprzedniego ekranu. strona 42 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE JeŜeli mamy obrany pierwszy ekran diagnostyczny, to po przechodzimy do drugiego ekranu dotknięciu ikony diagnostycznego. Na drugim ekranie diagnostycznym znajdują się kolejne wejściowe i wyjściowe sygnały sterownika INTELO. Aktywność sygnału jest sygnalizowana kropką obok skrótu sygnału. Lista wszystkich sygnałów z wyjaśnieniem podana jest w pkt..2.5.3. Po dotknięciu ikony (podstawowego) nr 2. Po dotknięciu ikony DTR - 13WE powracamy do ekranu roboczego przechodzimy na poprzedni ekran. strona 43 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE Ekrany awaryjne W wypadku zaistnienia jednego ze zdefiniowanych stanów awaryjnych lub innego nieprzewidzianego stanu, o którym miałaby być poinformowana obsługa, pojawia się symbol na ekranach roboczych nr 2 ÷ 4. Po dotknięciu ikony na ekranie roboczym nr 6 lub 7, przechodzimy na ekran informujący o rodzaju istniejącej awarii lub usterki. Stan awaryjny sygnalizowany jest świecącym symbolem graficznym lub przyciskiem. Po naciśnięciu przycisku z symbolem otrzymujemy następny ekran, który informuje nas o konkretnej awarii lub usterce. Do powrotu na . W czasie ekran z listą awarii wykorzystujemy ikonę powstania sytuacji awaryjnej nie dochodzi do automatycznej zmiany aktualnego ekranu, lecz do pojawienia się przycisku stopniowym zanurzaniem maszynista bada stan aktualny. Symbol graficzny czuwaka. i pojawi się przy wyłączeniu SHP i JeŜeli znajdujemy się na ekranie z listą awarii to po dotknięciu ikony DTR - 13WE powracamy do ekranu roboczego nr 6 lub 7. strona 44 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE Awaria falowników W wypadku pojawienia się awarii lub usterki falowników pojawia się ikona . Po jej dotknięciu przechodzimy na ekran konkretyzujący powstały stan. JeŜeli znajdujemy się w ekranie powracamy na ekran z listą awarii. DTR - 13WE to dotknięciem ikony strona 45 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE Usterka W wypadku pojawienia się usterki pojazdu pojawia się ikona . Po dotknięciu przechodzimy na ekran konkretyzujący powstały stan. JeŜeli znajdujemy się w ekranie to naciśnięciem przycisku powracamy na ekran z listą awarii. DTR - 13WE strona 46 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE Wyłączenie silników trakcyjnych W wypadku wyłączenia któregoś z silników trakcyjnych pojawia się ikona . Po dotknięciu przechodzimy na ekran z informacjami o silnikach. JeŜeli znajdujemy się na ekranie powracamy na ekran z listą awarii. DTR - 13WE to po dotknięciu ikony strona 47 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE Problemy z ładowaniem baterii W wypadku problemów w obwodzie ładowania baterii akumulatorów pojawi się ikona . Po dotknięciu przechodzimy na ekran ze szczegółowymi informacjami. JeŜeli znajdujemy się na ekranie powracamy na ekran z listą awarii. DTR - 13WE to po dotknięciu ikony strona 48 Sterowanie zespołem trakcyjnym 13 WE Usterka przetwornicy W wypadku problemów w obwodach przetwornic pojawia się ikona . Po dotknięciu przechodzimy na ekran ze szczegółowymi informacjami. JeŜeli znajdujemy się na ekranie powracamy na ekran z listą awarii. DTR - 13WE to po dotknięciu ikony strona 49